*Momenta合伙人/研發(fā)總監(jiān)/蘇州總經(jīng)理夏炎

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會在蘇州召開，本次峰會由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網(wǎng)&新智駕和數(shù)域承辦，邀請到來自主機(jī)廠、科技公司、資本機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)等領(lǐng)域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動駕駛領(lǐng)域的頂級峰會。

Momenta聯(lián)合創(chuàng)始人、研發(fā)總監(jiān)、蘇州總經(jīng)理夏炎，發(fā)表了主題為“更好的人工智能，更好的生活”的演講。主要分享了近期Momenta在平臺搭建、自動駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品落地三方面取得的進(jìn)展和成果。

夏炎表示，公司定位于Tier 2-“打造自動駕駛的大腦”。Momenta將基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)研發(fā)自動駕駛的軟件算法，并通過大數(shù)據(jù)與AI的反饋閉環(huán)推動產(chǎn)品迭代，打造安全可靠的自動駕駛解決方案。

具體到其背后的邏輯是：深度學(xué)習(xí)技術(shù)是由大數(shù)據(jù)和大計算驅(qū)動的，同時深度學(xué)習(xí)技術(shù)落地到產(chǎn)品上又會帶來大量新的數(shù)據(jù)，基于這些大量新的數(shù)據(jù)，又會驅(qū)動算法迭代，產(chǎn)生更強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)算法，從而形成從數(shù)據(jù)到產(chǎn)品到技術(shù)的閉環(huán)。

基于底層的基礎(chǔ)平臺，Momenta開發(fā)了圍繞環(huán)境感知、高精度地圖和駕駛決策的算法，并形成了多個不同級別的自動駕駛解決方案，例如高速公路場景、自主泊車場景以及城市道路的場景。以下是雷鋒網(wǎng)新智駕根據(jù)夏炎今日在全球智能駕駛峰會上的演講整理的內(nèi)容：

Momenta的定位是打造自動駕駛大腦，包含了兩個非常重要的愿景，安全和時間。

首先是安全，我們希望在未來十年內(nèi)，能夠?qū)⒔煌ㄊ鹿事式档?0%，挽救100萬人的生命，這意味著200萬個家庭和1000萬人的命運(yùn)會因我們的技術(shù)而改變。

第二個重要的愿景是時間，我們希望在未來十年內(nèi)百分之百地解放司機(jī)的時間?？v觀人類歷程的發(fā)展，我們可以看到每次人類的進(jìn)步都伴隨著人類時間的解放，工業(yè)革命將人類從簡單的體力勞動中解放出來，人工智能能將人們從簡單、重復(fù)甚至危險的腦力勞動中解放出來，從而可以進(jìn)行更高級的腦力勞動。

Momenta的使命和愿景已經(jīng)明確，Momenta是誰？

一、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)平臺建設(shè)

2016年9月Momenta成立，當(dāng)時團(tuán)隊(duì)的最主要工作不是開發(fā)某種特定的技術(shù)和產(chǎn)品，而是打造平臺。因?yàn)榈讓踊A(chǔ)平臺的建設(shè)最為重要。

人工智能因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)技術(shù)發(fā)展而爆發(fā)是在2012年，當(dāng)時Momenta團(tuán)隊(duì)很多成員已經(jīng)在人工智能的一線研發(fā)。近幾年，團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)始成員更擁有世界級的頂尖作品：例如在計算機(jī)世界領(lǐng)域非常著名的ImageNet競賽中，團(tuán)隊(duì)成員獲得了2017圖像分類世界冠軍；團(tuán)隊(duì)成員發(fā)表的論文中，三篇學(xué)術(shù)界知名論文（Faster RCNN、ResNet、SENet）總引用數(shù)超過17000次。

人工智能不僅需要算法，還需要大計算平臺和大數(shù)據(jù)平臺。

在大計算平臺的構(gòu)建上，Momenta研發(fā)總監(jiān)孫剛在2015年就設(shè)計了世界上第一臺針對深度學(xué)習(xí)的GPU訓(xùn)練集群，是當(dāng)時全球最大規(guī)模的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練平臺?，F(xiàn)在Momenta有數(shù)千塊GPU，能夠構(gòu)建出非常好的計算機(jī)群。

另外我們還自主開發(fā)了一套深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)ROCS，用來進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)通信，提高機(jī)器訓(xùn)練效率。在大數(shù)據(jù)平臺上，現(xiàn)如今Momenta已經(jīng)能夠獲取到相當(dāng)于每天數(shù)百萬公里的駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)回到大計算平臺，通過訓(xùn)練，可以得到更好的深度學(xué)習(xí)算法模型。

二、兩大關(guān)鍵基礎(chǔ)能力

基于上述的大數(shù)據(jù)和大計算平臺，公司建立了核心算法能力，一個是環(huán)境感知，另一個是高精度語義地圖。

在環(huán)境感知方面，我們已經(jīng)覆蓋了行人、車輛和車道線等常見交通場景的識別，尤其是針對中國特色的駕駛環(huán)境，納入了一些獨(dú)特的變量，例如騎三輪車、兩輪車的行為。此外，在交通標(biāo)志方面，國內(nèi)和歐美國家相比，具有更豐富的多樣性。

關(guān)于高精度地圖，目前行業(yè)內(nèi)使用較多的方法是利用激光雷達(dá)為主的方式建圖，但這個方法存在一些缺點(diǎn)，例如成本過高、更新效率較低以及激光雷達(dá)點(diǎn)云稀疏問題等。

在自動駕駛中機(jī)器對地圖的需求，與普通人使用導(dǎo)航地圖的需求不同，導(dǎo)航地圖的更新以月和年為單位，就可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。但自動駕駛要求地圖具備實(shí)時更新的功能，才能保證車輛的安全性。而保持地圖的快速更新的唯一可行的方式是眾包，采用低成本的視覺建圖技術(shù)。

值得一提的是，地圖的實(shí)時更新能力是重要的特性，而Momenta的核心技術(shù)是可以基于低成本的攝像頭+超聲波激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的，能夠幫助實(shí)現(xiàn)地圖準(zhǔn)確快速地更新。

三、Momenta產(chǎn)品戰(zhàn)略

深度學(xué)習(xí)技術(shù)是由大數(shù)據(jù)和大計算驅(qū)動的，同時深度學(xué)習(xí)技術(shù)落地到產(chǎn)品上又會帶來大量新的數(shù)據(jù)，基于這些新的數(shù)據(jù)，又會驅(qū)動算法迭代從而產(chǎn)生更強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)算法，這是從數(shù)據(jù)到產(chǎn)品到技術(shù)的閉環(huán)。

Momenta目前已有三款可量產(chǎn)落地的產(chǎn)品，一款是面向運(yùn)營車隊(duì)的后裝駕駛安全管理方案，可有效識別司機(jī)高風(fēng)險操作，實(shí)時提醒預(yù)警，例如車道偏離預(yù)警、駕駛員疲勞監(jiān)測等；二是面向高速公路和城市環(huán)路的L3級自動駕駛方案；三是L4級自動泊車解決方案。

在演講的最后，夏炎總結(jié)Momenta的產(chǎn)品思路：第一步打造基礎(chǔ)平臺，第二步打磨核心技術(shù)，第三步落地產(chǎn)品。使用最好的技術(shù)做出好的產(chǎn)品，從而擁有大量用戶，獲取大量數(shù)據(jù)，然后運(yùn)用數(shù)據(jù)反哺技術(shù)和產(chǎn)品。