10月26日至27日，2018 全球智能駕駛峰會在蘇州召開，本次峰會由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網(wǎng)新智駕和數(shù)域承辦，邀請到來自主機廠、科技公司、資本機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)研究機構(gòu)等領(lǐng)域的多位專家，共同打造了一場智能汽車和自動駕駛領(lǐng)域的頂級峰會。

無論是全球自動駕駛投資的速度加快還是以市場為主導(dǎo)的自動駕駛第二幕已經(jīng)開啟，不可否認的是自動駕駛的商業(yè)化進程已經(jīng)提上了日程。 有關(guān)于自動化的第一里路到底從哪里打開，有人把目光指向了Robot—taxi；而酷哇則鎖定于將自動駕駛鎖向在服務(wù)于智能城市和人們更好的生活。環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域則是酷哇機器人（下稱：酷哇）最初邁開的第一里路。

10月26日酷哇中聯(lián)獲得了首張城市商用車自動駕駛道路測試牌照，取得了又一個里程碑式的成績。事實上，酷哇已經(jīng)在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域上耕耘了許久，在商業(yè)化道路上已經(jīng)走出了獨特的酷哇模式。

酷哇CEO 何弢博士在全球智能駕駛峰會上，發(fā)表了以為主題的演講。清晰講述了酷哇的技術(shù)路線、商業(yè)里程。 雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕在不變原意的基礎(chǔ)上進行編輯。

創(chuàng)立三年，酷哇機器人始終圍繞著出行，圍繞著酷哇的定位——將自動駕駛技術(shù)服務(wù)智能城市和更好的生活而努力。一直以來酷哇都圍繞著這個定位而展開工作。

隨著工作的逐步深入，目前酷哇也深刻意識到了行業(yè)痛點，技術(shù)就是其中的瓶頸問題之一。 根據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)：表明人類駕駛一般在16500英里會發(fā)生一次比較嚴(yán)重的事故；但是自動駕駛目前一個行業(yè)較好的水準(zhǔn)是在6000英里左右就需要進行一次較為關(guān)鍵的人工干預(yù)。

因此我們發(fā)現(xiàn)：在算法的層面，還有很大需要提高的空間。至于硬件方面，酷哇特別有感觸，目前在智能駕駛的硬件方面，酷哇認為行業(yè)尚未形成一整套的車規(guī)級的硬件的體系。無論是從技術(shù)平臺到傳感器層面，酷哇在各種傳感器方面應(yīng)用量都大，因此酷哇也不斷面臨著硬件上的挑戰(zhàn)，因此需要行業(yè)共同的努力提升車規(guī)級硬件方面的突破。

 此外，數(shù)據(jù)成本非常高。谷歌號稱今年Waymo將會有一萬輛車的運營，目的就是為了推動數(shù)據(jù)的積累。一萬輛的運營意味著前期至少要投入150億人民幣；另外加上每年30億的運維，這個投入是巨大的。因此，從資本消耗層面上來看，企業(yè)是需要有一些敬畏心。

由于高昂的前期投入以及不菲的運維費用，導(dǎo)致目前自動駕駛商業(yè)化運作不可持續(xù)，而且L4的技術(shù)成熟落地還需要數(shù)年時間，有人認為是2025年，麥肯錫認為自動駕駛在2030年落地，目前來看這些時間點比較客觀事實。

“自動駕駛+垂直行業(yè)”之路

在自動駕駛?cè)媛涞刂埃谶@之前，先找到一條商業(yè)化之路是非常重要的。酷哇在商業(yè)化之路上，初心和目的無非是在三個方面：第一，推動技術(shù)的發(fā)展；第二推動行業(yè)的創(chuàng)新；第三在實際的商業(yè)化過程中逐步解決問題和挑戰(zhàn)。

我個人把自動駕駛應(yīng)用從車輛行駛速度、以及應(yīng)用場景上進行了分類。車速可以從低速到高速進行劃分；場景上可以逐步由封閉到半公開，到公開。 自動駕駛速度的高低并不等同于技術(shù)的難以程度?？嵬壅J為從環(huán)境的復(fù)雜程度、場景的動態(tài)程度上更能體現(xiàn)技術(shù)的深度；此外，酷哇追求數(shù)據(jù)的有效性，整個商業(yè)化過程中，酷哇始終聚焦于城市的公開場景，堅持從數(shù)據(jù)的一致性上推動自動駕駛技術(shù)的平滑演進。 也出于上述的理由，酷哇堅持第一步向環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域邁進。

今年4月，酷哇和環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域巨頭中聯(lián)環(huán)境共同推出了一款自動駕駛的掃地車，目前也在長沙等多地進行了實地的運營。目前酷哇已經(jīng)形成了五款不同的車型，包括有大型的洗掃車，垃圾轉(zhuǎn)運車以及輕型吸掃機器人。

在整個產(chǎn)品的過程當(dāng)中，酷哇遇到了很多挑戰(zhàn)，也不斷地在解決問題。原來我們認為基于現(xiàn)有的研發(fā)力量，以及基于之前有過成熟量產(chǎn)的經(jīng)驗基礎(chǔ)上，進而組建一個小規(guī)模的30人的團隊去推動環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品線應(yīng)用端的發(fā)展是足夠的。但實際上 酷哇這五輛車背后凝聚著將近兩百人團隊的努力，也是酷哇和中聯(lián)環(huán)境一起經(jīng)歷了18個月時間才打造出來的產(chǎn)品。

所以自動駕駛不僅僅需要技術(shù)的支撐，一旦涉及到商業(yè)化落地，則需要更多的力量進行推動。 這五款車酷哇逐步會在開放道路上運行。同時，酷哇逐漸由后裝變?yōu)榱饲把b，不斷進行產(chǎn)品化的封裝，趨于車規(guī)級規(guī)范跟工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)。酷哇在不同的應(yīng)用場所，都進行了大量的示范應(yīng)用，獲得了很多數(shù)據(jù)。

目前，酷哇也面臨著在實際的應(yīng)用問題，不僅僅是單車的問題，更涉及車輛協(xié)同，云端控制等方面的問題?？嵬壅J為從全局規(guī)劃、自適應(yīng)導(dǎo)航、安全策略這三個層面最為重要。僅是全局規(guī)劃上，酷哇就面臨著大量的這種工作細節(jié)點。此外，酷哇提供實際應(yīng)用的車隊的系統(tǒng)，如何進行路徑的提前規(guī)劃，清掃任務(wù)的分配，需要跟行業(yè)進行深度結(jié)合，進行信息化處理。 把全局規(guī)劃放到每輛車上面，會形成自主判斷；自適應(yīng)導(dǎo)航過程中有云端規(guī)劃的路線，碰到實際場所當(dāng)中復(fù)雜的局部判斷的時候，車輛需要自主決策，其中自主的決策如何做精細化的路徑規(guī)劃是非常重要的，在城市場景下面，大量的路徑規(guī)劃是沒有道路行駛準(zhǔn)則，這其中我們需要大量有關(guān)于自適應(yīng)的算法。

最后一個是安全的策略，在冗余系統(tǒng)的設(shè)置，作業(yè)安全的保障上面需要展開不同的安全策略， 酷哇在人車路云協(xié)同V2X也進行了應(yīng)用開發(fā)，主要是車跟車之間、車和路之間、人車協(xié)同和交通信息協(xié)同。5G時代將會到來，可能酷哇機器人在載帶寬，以及在一些5G混合上面，會做一些部署和努力。

酷哇在長沙聯(lián)合了一些行業(yè)內(nèi)的一些優(yōu)秀資源進行了一些示范性的應(yīng)用 。 在長沙一個公園，酷哇投放了一個車隊，并進行車隊一體化協(xié)同的作業(yè)。在有樹木遮擋的和較為復(fù)雜的環(huán)境下，酷哇的車隊可以根據(jù)輔助特征和多傳感器的信息融合進行全局定位。 酷哇推出了一些跟行業(yè)應(yīng)用比較相關(guān)的特殊場景定制算法，比如識別馬路的沿邊清掃。

在安徽的一個區(qū)域內(nèi)，酷哇一共投放了接近10輛車。整個信息化的作業(yè)，包括云端架構(gòu)以及到車輛的局部路徑規(guī)劃，酷哇整個系統(tǒng)都進行了一個完整的展現(xiàn)。

今年上半年，酷哇在深圳的前海，在主干道上面也進行了一些實際的作業(yè)，未來，酷哇將會在深圳幾個開放性區(qū)域上進一步落地車輛。

酷哇也在上海的一個公園里面進行了實際作業(yè)，在這個場景下，汽車面臨著更復(fù)雜的信號遮擋問題，對于樹木茂密的情況下，三維地圖的高精地圖建設(shè)實際上是更復(fù)雜的，因為植物掃描，會面臨比較大的這種建模上的實際困難。

 在商業(yè)化道路上，如何進行智能化升級，找到切入市場的關(guān)鍵點非常重要。比如簡簡單單灑水車，酷哇也會加入行人的檢測產(chǎn)生來規(guī)避進行一些智能灑水的判斷，催生智能化產(chǎn)品的市場切入力度。

今年10月份，酷哇和環(huán)衛(wèi)巨頭中聯(lián)環(huán)境共同創(chuàng)立的合資公司——酷哇中聯(lián)智能科技。成立合資公司的主要的目的是進一步推動自動駕駛環(huán)衛(wèi)裝備的產(chǎn)品化，并且整合最優(yōu)秀的資源，進行產(chǎn)品級別的優(yōu)化設(shè)計。酷哇中聯(lián)將會聯(lián)手打造一款真正適合自動駕駛的環(huán)衛(wèi)車輛，一起推動智慧環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 在環(huán)衛(wèi)這塊業(yè)務(wù)的布局，從路測的數(shù)據(jù)，再到產(chǎn)品化的推動，以及云端的控制，成為了酷哇逐步發(fā)展的時間軸。

進軍智慧派送領(lǐng)域

接下來，酷哇將會切入到智慧的派送領(lǐng)域，也是今年下半年酷哇很重要的一步?；诃h(huán)衛(wèi)之前技術(shù)的積累，酷哇目前在物流產(chǎn)業(yè)，和比較大的資源方進行聯(lián)合開發(fā)，打造物流支線無人物流體系。智慧物流車輛明年初的就會面世，這一款車也是進行前裝整個產(chǎn)品化的整合。

酷哇在物流領(lǐng)域的定位就是在物流支線，在固定路線進行點對點L4級別自動駕駛。我們認為這一塊目前是有一定的技術(shù)成熟度和有具備一定的落地性。因此，前期酷哇面對的是運輸量較大的物流公司和物流園區(qū)，后期的實際進度將會和大家持續(xù)分享。

在使用場景，酷哇認為使用場景一定要面對復(fù)雜的城市生活場景，因此會去選從分撥中心到網(wǎng)點距離較近一些點對點之間的派送。 未來，酷哇將會在分時租賃以及共享汽車進行示范性的嘗試。目前，酷哇已經(jīng)就小型乘用車已經(jīng)和幾個主機廠有數(shù)款半產(chǎn)品化的車輛，可以作為實際路測的自動駕駛車輛進行推出。未來，酷哇主要還是從技術(shù)布局上進行一些突破。酷哇現(xiàn)在及未來都會專注在做復(fù)雜城市場景下的自動駕駛技術(shù)，一切都是向自動駕駛的最終愿景不斷邁進。