自動(dòng)駕駛也被稱為無人駕駛，就像名字一樣，它無需人類駕駛員就能夠?qū)⑵噺腁點(diǎn)開到B點(diǎn)，而駕駛員只需要舒舒服服躺在汽車上面等待到達(dá)目的地即可。這聽起來是多么的美好，但這不可能馬上就能夠?qū)崿F(xiàn)。然而，自動(dòng)駕駛汽車和交通基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展比我們想象的要快。

自動(dòng)駕駛汽車需要先進(jìn)的傳感器套件，并且配有先進(jìn)的軟件，可以實(shí)時(shí)讀取并且處理海量的數(shù)據(jù)流。雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)存在一些不足，但汽車制造商們正在大踏步地迅速將技術(shù)推向市場(chǎng)。完全自動(dòng)駕駛汽車目前在一些地區(qū)進(jìn)行測(cè)試，但尚未正式上市。所以，下面就來盤點(diǎn)一下比較接近全自動(dòng)駕駛的汽車。

自動(dòng)駕駛汽車的等級(jí)

汽車工程師們通常將自動(dòng)駕駛汽車分為6個(gè)等級(jí)：

0級(jí)：今天市面上的大多數(shù)汽車都屬于0級(jí)，它們沒有任何自動(dòng)駕駛功能。即使車輛配備了前方碰撞預(yù)警、巡航控制或車道偏離警告，駕駛員還需要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)。

1級(jí)：它可以對(duì)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)或加速進(jìn)行干預(yù)，但無法同時(shí)干預(yù)。1級(jí)自動(dòng)駕駛功能包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急剎車和車道保持輔助。

2級(jí)：它可以同時(shí)控制轉(zhuǎn)向和汽車速度，并且在短時(shí)間內(nèi)無需司機(jī)干預(yù)。它們無法在所有條件下自動(dòng)駕駛，司機(jī)需要保持專注，并且隨時(shí)重新獲得汽車的控制權(quán)。這個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車比較多，其中比較知名的是特斯拉Model S。

3級(jí)：它在所有的駕駛條件下都能自動(dòng)駕駛，如果無法自動(dòng)駕駛，則需要將控制權(quán)交回給司機(jī)。Waymo和Alphabet等公司在公共道路上測(cè)試的幾款自動(dòng)駕駛汽車就屬于3級(jí)自動(dòng)駕駛。

4級(jí)：除了到達(dá)目的地之后的停車入庫，4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車可以無需司機(jī)干預(yù)。如果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障，汽車會(huì)自動(dòng)并且安全停車。它也具有冗余設(shè)計(jì)，司機(jī)可以選擇自己接管汽車。

5級(jí)：完全不需要人類司機(jī)駕駛，雖然它也可能具有冗余設(shè)計(jì)，但這不是專門設(shè)計(jì)給司機(jī)駕駛的。5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車預(yù)計(jì)還有數(shù)十年才能廣泛應(yīng)用。

2018款奔馳E級(jí)

2018款奔馳E級(jí)轎車配備了駕駛輔助的功能，一系列的自動(dòng)駕駛功能包括自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、車道保持系統(tǒng)等，它們能夠協(xié)調(diào)運(yùn)用，讓奔馳E級(jí)在道路上自動(dòng)變換車道。當(dāng)司機(jī)切換汽車的轉(zhuǎn)向燈時(shí)，主動(dòng)車道變換系統(tǒng)能夠?qū)⑵囎詣?dòng)變道到無車的相鄰車道。

2018款寶馬5系

新款寶馬5系經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，獲得自動(dòng)駕駛功能。它的停車輔助功能能夠輕松地將汽車停放到平行或者垂直的停車位，而司機(jī)可以使用鑰匙來控制這一切。它的交通堵塞輔助系統(tǒng)可以控制汽車的轉(zhuǎn)向和速度，這在走走停停的交通環(huán)境中能夠起到很大作用。

2019款沃爾沃XC60

2019款XC60也是經(jīng)過重新設(shè)計(jì)的，它擁有主動(dòng)安全和半自動(dòng)駕駛功能。XC60具有轉(zhuǎn)向輔助，能夠操縱汽車避免與其它車輛、行人或大型動(dòng)物發(fā)生碰撞。它的Pilot Assist系統(tǒng)能夠在車速高達(dá)128公里/小時(shí)的時(shí)候控制汽車的制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和加速。和許多系統(tǒng)一樣，它可以檢測(cè)司機(jī)的雙手是否放在方向盤上面，確保緊急情況下司機(jī)能夠接管汽車。

2018款特斯拉Model S

Model S擁有4個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波傳感器來檢測(cè)汽車周圍的情況。搭配上增強(qiáng)型自動(dòng)駕駛功能，它能夠在高速公路上變道并且過渡到普通公路。在到達(dá)目的地以后，它會(huì)自動(dòng)停車。為了進(jìn)一步增強(qiáng)自動(dòng)駕駛程度，特斯拉正在為汽車開發(fā)新的自動(dòng)駕駛功能包。

2018款凱迪拉克CT6

凱迪拉克在CT6上推出了Super Cruise半自動(dòng)駕駛技術(shù)。CT6上面擁有先進(jìn)的光學(xué)傳感器和激光雷達(dá)，能夠?yàn)橄到y(tǒng)提供更加精準(zhǔn)的位置數(shù)據(jù)。Super Cruise也可以控制汽車在高速公路上行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向和速度，以此減輕司機(jī)的負(fù)擔(dān)。Super Cruise在方向盤上面放有小型攝像頭來監(jiān)控司機(jī)的注意力，保證司機(jī)隨時(shí)接管汽車。

2019款?yuàn)W迪A8

新款A(yù)8是市場(chǎng)上最先進(jìn)的豪華轎車之一，但它可以升級(jí)到3級(jí)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)尚未獲準(zhǔn)在美國使用。不過，它的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠允許司機(jī)放開雙手駕駛，即使汽車以60公里/小時(shí)的速度跟車行駛。奧迪還將推出自動(dòng)停車系統(tǒng)，當(dāng)汽車進(jìn)出車庫的時(shí)候，無需司機(jī)待在車內(nèi)。

2018款雷克薩斯LS

新款雷克薩斯LS配備了緊急停車輔助系統(tǒng)，可以通過音頻和視覺警報(bào)提醒司機(jī)，并且在司機(jī)無法控制汽車的時(shí)候輕輕減速。它還具有車道變換輔助功能，可讓LS自動(dòng)安全地改變車道。

經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的選擇

上面這些車太貴了？其實(shí)也有一些比較便宜并且擁有自動(dòng)駕駛功能的汽車。比如2018款本田思域，它擁有駕駛員輔助和主動(dòng)安全功能，可以減少司機(jī)的疲勞。只要配備了本田Sensing系統(tǒng)的車型，都能夠擁有自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)和車道保持輔助。