“沒(méi)有高精度地圖，自動(dòng)駕駛免談”，已然成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的共識(shí)。

隨著無(wú)人駕駛商用化日益臨近，高精度地圖成為了互聯(lián)網(wǎng)巨頭、AI創(chuàng)業(yè)公司和傳統(tǒng)圖商，乃至投資機(jī)構(gòu)都紛紛搶占的賽道。

凱輝基金創(chuàng)始人及董事長(zhǎng)蔡明潑先生曾表示，汽車出行產(chǎn)業(yè)正處于顛覆革新的時(shí)代，發(fā)展空間寬廣，也是凱輝一直重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域，眾多該領(lǐng)域的國(guó)際知名企業(yè)也對(duì)中國(guó)相關(guān)初創(chuàng)科技企業(yè)表示了很大的興趣與關(guān)注，并期望與它們有更深的互動(dòng)與合作。

當(dāng)前，中國(guó)汽車行業(yè)正在高速發(fā)展的進(jìn)程當(dāng)中。預(yù)計(jì)到2020年，中國(guó)乘用車銷量將達(dá)到近3000萬(wàn)輛；而隨著滲透率的加速提升，全球自動(dòng)駕駛行業(yè)將從現(xiàn)在的30億美元增長(zhǎng)到2025年的960億美元，其中中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到390億美元，市場(chǎng)規(guī)模與發(fā)展?jié)摿薮蟆?/span>

郭晟沒(méi)有想到，自己當(dāng)初因?yàn)橐环輰?duì)測(cè)繪專業(yè)情懷而成立的立得空間，如今竟陰差陽(yáng)錯(cuò)的超前進(jìn)入了自動(dòng)駕駛行業(yè)，憑借著多年的技術(shù)積累走在了行業(yè)的前沿。

為情懷而再次創(chuàng)業(yè)

畢業(yè)于武漢大學(xué)測(cè)繪與遙感專業(yè)畢業(yè)的郭晟，早早的就開(kāi)始了自己的創(chuàng)業(yè)。

1999年，一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，從德國(guó)出訪回來(lái)的武漢大學(xué)教授李德仁院士和郭晟分享了自己在德國(guó)看見(jiàn)測(cè)繪人員使用車輛測(cè)繪的見(jiàn)聞。他們認(rèn)為，相對(duì)于人力測(cè)繪，測(cè)繪車對(duì)工作效率有巨大提高，并且預(yù)感到隨著技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的平面二維地圖已經(jīng)漸漸式微，新式的三維立體地圖即將成為主流。

于是，就在武漢大學(xué)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室里面一個(gè)小辦公室里，立得空間成立了，李德仁院士親自擔(dān)任首席科學(xué)家，郭晟也由此開(kāi)始了自己的再次創(chuàng)業(yè)。

對(duì)于成立立得空間的初衷，郭晟感慨道，“當(dāng)初沒(méi)太多考慮，因?yàn)楫?dāng)初并不是從賺錢的角度考慮這個(gè)事。主要還是因?yàn)樽约罕旧韺W(xué)測(cè)繪的，想對(duì)測(cè)繪的學(xué)科、產(chǎn)業(yè)發(fā)展做一些貢獻(xiàn)，所以說(shuō)當(dāng)初應(yīng)該是情懷的成分多一點(diǎn)吧，糊里糊涂地就闖進(jìn)來(lái)了。”

在當(dāng)時(shí)整體技術(shù)都不成熟的情況下，立得空間卻闖入一個(gè)了超前的行業(yè)，遇到的困難可想而知。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)就是移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它通過(guò)測(cè)量載體的姿態(tài)及加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算獲得速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)。只有掌握這項(xiàng)技術(shù)，測(cè)繪車才能跑的過(guò)程中準(zhǔn)確地把相機(jī)拍出來(lái)的照片里地物的位置給標(biāo)注出來(lái)。

國(guó)外的慣性導(dǎo)航技術(shù)彼時(shí)也還不成熟，而且由于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)的特性，這項(xiàng)技術(shù)都是運(yùn)用在導(dǎo)彈上，因此這項(xiàng)技術(shù)國(guó)外對(duì)于中國(guó)是禁運(yùn)的。但郭晟并沒(méi)有因此而放棄，在多個(gè)工業(yè)部門和企業(yè)的配合下，歷經(jīng)了5年的努力，立得空間最終在2004年攻克了慣性導(dǎo)航的技術(shù)難題。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的心臟，解決了這個(gè)難題后，立得發(fā)明出的移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)種類涵蓋了空中，地面，室內(nèi)、室外，向國(guó)防，測(cè)繪局、研究院、大專院校等提供了各種型號(hào)的空天地移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)及各行業(yè)的解決方案，包括城市管理、公共安全、應(yīng)急、交通、旅游、消防等。

據(jù)郭晟介紹，立得空間同時(shí)也是實(shí)景地圖的發(fā)明人，以前百度用的大部分街景都是立得來(lái)做的。而且，立得空間也為四維圖新提供數(shù)萬(wàn)公里的ADAS數(shù)據(jù)定制采集。

陰差陽(yáng)錯(cuò)成了行業(yè)先行者

高精地圖可以為車輛環(huán)境感知提供輔助，提供超視距道路位置信息，并幫助車輛進(jìn)行規(guī)劃決策。高精地圖不僅僅用于導(dǎo)航，還需要提供關(guān)鍵的安全功能。相比傳感器近距離感應(yīng)的作用，高精度地圖更著眼于對(duì)遠(yuǎn)距離的路徑判斷和規(guī)劃。當(dāng)車速過(guò)快，傳感器的反應(yīng)速度和感應(yīng)距離不足以支撐汽車做出駕駛反應(yīng)時(shí)，或者下雨天雨滴擋住傳感器攝像頭時(shí)，高精地圖則可以發(fā)揮提前規(guī)劃安全路徑的作用。

和給人看的導(dǎo)航地圖不同，高精度地圖是給機(jī)器看的地圖，給了無(wú)人車上帝視角。郭晟對(duì)此補(bǔ)充道，“高精度地圖的內(nèi)核可能是有共性的部分，但是它的外延是要針對(duì)不同車廠來(lái)定制的。這個(gè)地圖也不再是人看的地圖了，而是變成了程序，通過(guò)汽車總線指揮汽車的感知系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)等等，所以地圖本身是一個(gè)機(jī)器指令?！?/span>

而當(dāng)下，中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的新車市場(chǎng)，被視為全球自動(dòng)駕駛技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)中最為強(qiáng)勁的選手。而且對(duì)外國(guó)公司而言，進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)卻是一項(xiàng)艱巨而復(fù)雜的任務(wù)，中國(guó)在收集地圖數(shù)據(jù)或提供地圖服務(wù)層面設(shè)有嚴(yán)苛的許可審查。由于地圖行業(yè)涉及國(guó)家機(jī)密，政策壁壘將各類國(guó)外圖商擋于門外，為國(guó)內(nèi)高精地圖企業(yè)創(chuàng)造了穩(wěn)定發(fā)展的契機(jī)。

以政策導(dǎo)向來(lái)看，國(guó)內(nèi)高精度地圖市場(chǎng)必將是國(guó)內(nèi)廠商所主導(dǎo)：由于政策對(duì)國(guó)內(nèi)圖商的鼓勵(lì)和對(duì)外資公司排斥，國(guó)內(nèi)高精度地圖行業(yè)必將由內(nèi)資所主導(dǎo)，國(guó)外地圖巨頭很難進(jìn)入。早在2016年，國(guó)家局就已下發(fā)了《關(guān)于加強(qiáng)自動(dòng)駕駛地圖生產(chǎn)測(cè)試與應(yīng)用管理的通知》，通知中規(guī)定，高精度地圖的繪制必須由具有導(dǎo)航電子地圖制作測(cè)繪資質(zhì)的單位來(lái)承擔(dān)。因此，如果想做高精度地圖，就必須要有這一資質(zhì)。

目前，全國(guó)范圍內(nèi)僅有15家企業(yè)擁有甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)。互聯(lián)網(wǎng)巨頭也都有做自動(dòng)駕駛的野心，早已通過(guò)收購(gòu)或入股的方式間接獲得了高精度地圖的船票：2013年百度收購(gòu)了長(zhǎng)地萬(wàn)方，2014年阿里巴巴收購(gòu)了高德地圖，同年騰訊以近12億元的價(jià)格入股四維圖新，成為其第二大股東。此外，滴滴旗下的滴圖科技也已經(jīng)成功獲得甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)，京東也在今年7月19宣布推出專注于機(jī)器人地圖和智能駕駛數(shù)據(jù)應(yīng)用的京東地圖，同時(shí)提交了甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì)申請(qǐng)。

除了幾家國(guó)家機(jī)構(gòu)，立得空間是少數(shù)的幾家“沒(méi)有站隊(duì)”的中立圖商之一。同時(shí)，立得還有軍工背景資質(zhì)，獲得了軍方跟國(guó)家測(cè)繪局的認(rèn)可，這樣以后在高精度地圖生產(chǎn)推廣就具有很大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。截止到目前，立得的高精度地圖已覆蓋全國(guó)500 多個(gè)市縣，超過(guò)60 萬(wàn)公里里程，二維導(dǎo)航地圖則覆蓋全國(guó)3000 多個(gè)縣市，超過(guò)600 萬(wàn)公里里程。

除了高精度地圖，高精度行車定位技術(shù)也是自動(dòng)駕駛破局的關(guān)鍵點(diǎn)。自動(dòng)駕駛的核心內(nèi)涵包括定位、感知、決策、執(zhí)行四個(gè)部分，其中定位是決策和執(zhí)行的前提。定位系統(tǒng)主要作用是確定車輛所處的絕對(duì)位置。定位系統(tǒng)除了要依托高精地圖外，還要通過(guò)慣性傳感器和全球定位系統(tǒng)來(lái)精確定位車輛所處絕對(duì)位置。在定位系統(tǒng)中，慣性導(dǎo)航是對(duì)GPS衛(wèi)星導(dǎo)航的補(bǔ)充，也是無(wú)人駕駛汽車必需配置的定位系統(tǒng)，在GPS信號(hào)丟失的時(shí)候，慣性導(dǎo)航能夠?qū)崿F(xiàn)自主定位，從而保證車輛的安全，如車輛在穿過(guò)隧道、進(jìn)入地下車庫(kù)時(shí)都需要慣性導(dǎo)航提供精確的位置和姿態(tài)。

目前對(duì)于整個(gè)汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仍然處于早期的起步階段，成本昂貴，如何攻克慣導(dǎo)技術(shù)難關(guān)，如何生產(chǎn)大批量車規(guī)級(jí)慣性導(dǎo)航裝置一直是業(yè)界難題。但是對(duì)于以移動(dòng)測(cè)繪起家的立得空間來(lái)說(shuō)，已經(jīng)有了19年的技術(shù)積累，而移動(dòng)測(cè)量與無(wú)人駕駛的感知層是一個(gè)技術(shù)體系，GNSS/INS、攝影測(cè)量&圖像識(shí)別、激光LIDAR、深度學(xué)習(xí)等核心技術(shù)相同。讓郭晟沒(méi)想到的是，立得空間竟被時(shí)代的大潮推上了自動(dòng)駕駛的浪尖。

堅(jiān)持只做自動(dòng)駕駛的服務(wù)商

說(shuō)起立得空間從移動(dòng)測(cè)繪切入自動(dòng)駕駛的原因，郭晟表示，“當(dāng)初有一些汽車廠知道我們能夠做高精度的地圖，和慣性導(dǎo)航定位、定知傳感器，從網(wǎng)上找過(guò)來(lái)，我們才開(kāi)始關(guān)注到自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)?！?/span>

目前，立得空間已經(jīng)和國(guó)內(nèi)外100多家主流IT企業(yè)結(jié)成戰(zhàn)略盟友，跟主流車廠也在合作，如東風(fēng)、上汽、長(zhǎng)安、奇瑞等進(jìn)行高精度地圖、慣性導(dǎo)航等全面合作。立得空間跟上汽合作完成無(wú)人駕駛高精度HAD地圖的標(biāo)準(zhǔn)，使高精度地圖大批量生產(chǎn)成為可能。并且，高精度地圖運(yùn)用于上海嘉定某試驗(yàn)場(chǎng)及江蘇鹽城某試車場(chǎng)，助力車廠自動(dòng)駕駛車成功拿到路測(cè)牌照。

今年，立得空間還獲得了東風(fēng)汽車5000萬(wàn)元的戰(zhàn)略融資。東風(fēng)汽車方面表示，東風(fēng)汽車將自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車作為集團(tuán)未來(lái)30年重要的發(fā)展戰(zhàn)略，會(huì)投入巨資和人力在自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品上。立得空間有著近20年的深厚技術(shù)積累，不但在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)方面擁有技術(shù)壁壘，還將“高精度地圖+慣性導(dǎo)航定位定姿+ADAS智能化+車聯(lián)網(wǎng)”系統(tǒng)化地整合在一起，形成了獨(dú)特的“技術(shù)協(xié)同”優(yōu)勢(shì)。

值得一提的是，和立得空間合作的都是傳統(tǒng)的車企，并沒(méi)有那些從互聯(lián)網(wǎng)走出來(lái)的造車新勢(shì)力。郭晟對(duì)此有獨(dú)到的見(jiàn)解，他認(rèn)為，汽車是一個(gè)對(duì)安全性和可靠性要求極高的產(chǎn)業(yè)。每一個(gè)車廠都有召回制度，可能因?yàn)橐粋€(gè)小的瑕疵，就要對(duì)100萬(wàn)臺(tái)車進(jìn)行召回。在一個(gè)已經(jīng)積累了130年的事故經(jīng)驗(yàn)和品質(zhì)管控的工業(yè)體系里，都會(huì)出現(xiàn)召回的情況，可見(jiàn)汽車工業(yè)對(duì)品質(zhì)和安全的要求之高，在這方面?zhèn)鹘y(tǒng)車企無(wú)疑是有優(yōu)勢(shì)的。但同時(shí)，在物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)方面，傳統(tǒng)車企走得也很慢，這就需要立得這樣的科技公司為他們打頭陣。

立得空間因此也成立了控股子公司秀友科技，主要是做車聯(lián)網(wǎng)地圖服務(wù)的，布局未來(lái)“億車互聯(lián)”的智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代。通過(guò)“我秀中國(guó)”面向車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)與企業(yè)BI商業(yè)智能打造以“高精度、實(shí)景三維以及融合大數(shù)據(jù)”為特征的“物聯(lián)網(wǎng)地圖開(kāi)放平臺(tái)”，向企業(yè)提供個(gè)性化地圖數(shù)據(jù)定制。目前，我秀平臺(tái)已經(jīng)接入500多萬(wàn)輛車，不但可以實(shí)時(shí)顯示汽車軌跡，未來(lái)也可以實(shí)現(xiàn)“地圖眾包”。為什么現(xiàn)在不能實(shí)現(xiàn)“眾包”模式？郭晟表示，這個(gè)理念是對(duì)的，但是設(shè)備成本仍然是一個(gè)難題，因此落地還需要一段時(shí)間。

從面向小眾的測(cè)繪到如今炙手可熱的自動(dòng)駕駛，郭晟仍然保持著創(chuàng)業(yè)時(shí)的那份初心，“創(chuàng)業(yè)本身就是人修行的過(guò)程，我本人原來(lái)不懂研發(fā)，不懂得高科技，也更不懂得去發(fā)明創(chuàng)造，但是正好進(jìn)入了這樣一個(gè)需要跑馬拉松的行業(yè)，那我們的選擇只能是認(rèn)真地把它做下去?！?/span>