尊敬的來賓大家下午好！今天想跟大家分享一下博世最近一些狀況和最新的一些研究結(jié)果。博世在整個自動駕駛，我們的布局也是分三個場景，第一個是城市的，全自動的L4、L5的車，高速公路是以60公里以下的交通擁堵引導(dǎo)和整個高速全工況的一個車乘用車的應(yīng)用?？ㄜ囄覀円彩沁M行了樞紐間的引導(dǎo)，封閉區(qū)間我們以運輸人和物品為主，最主要是以自動代客泊車，高度自動泊車，包括整個限定范圍內(nèi)商用車。
在自動駕駛里面我們可以看到劃分從0-5，我們可以看到0-2最主要還是以人作為主要的一個主體，在很多工況下人需要做出決定和作為整個系統(tǒng)。從Level3-Level5基本上是有機器來執(zhí)行整個感知、決策和制動。我們博世在中國自動駕駛，包括自動泊車洛伊路線圖，我們在2014-2018年在Level1、Level2進行大規(guī)模落地，2021年可以SOP是交通擁堵引導(dǎo)Level功能，2022年2023年引入Level3。對于自動泊車我們從2008年-2018年Level1、Level2大規(guī)模應(yīng)用，基于遙控泊車進行項目開發(fā)，最后目標(biāo)是引入家庭區(qū)域的泊車引導(dǎo)和遙控泊車的引導(dǎo)。
自動駕駛現(xiàn)在我們可以看到Level2，交通擁堵輔助和集成式的巡航控制，這個功能屬于Level2的，是在低速0-65公里，高速130公里，駕駛員用眼睛看前面路況。我們在Level2泊車上面可以自動的尋找有效車位，進行轉(zhuǎn)向控制，油門、剎車、換檔，通過12個超聲波雷達和一個自動泊車控制器實施轉(zhuǎn)向和制動，包括檔位的切換。我們在很多的中國主機廠車型上面已經(jīng)得到量產(chǎn)。
2020年引入一個帶自動變道的高速公路輔助功能，0-130公里時速范圍之內(nèi)，允許20秒脫手，是需要駕駛員時刻對物體進行監(jiān)管。我們在2021年會引入交通擁堵引導(dǎo)Level3，工作速度區(qū)間是0-65公里，擁堵的時候在本車段內(nèi)駕駛員可以看手機，做一些自己想做的事情，不能睡覺，緊急情況下需要駕駛員進行監(jiān)管，主要配置以5個毫米波雷達，一個中央預(yù)控制器，對于Level2不需要EPS的冗余，但是對于Level3需要更多制動轉(zhuǎn)向冗余，還要加入駕駛員的監(jiān)控攝象頭。
對于未來的話我們可以看到在2022年以后，我們是會更加多的引入全速段的高速公路引導(dǎo)，這個駕駛員是可以脫手脫眼，也可以睡覺，基本上接近于Level4在高速公路的工況，我們從傳感器應(yīng)用到更新的雷達攝象頭，包括我們必須要引入激光雷達，需要一個高精度地圖，包括衛(wèi)星定位等傳感器，還會需要一個雙域控制器的方案，可以看到這個傳感器會在15個以上，對于Level4、Level5共享出行車輛，以城市工況為主，他的分辨率，包括性能雷達攝象頭等等加起來在40個左右，指的一個非常復(fù)雜的，有一個車、路、人之間互動的一個工況。
我們知道自動駕駛里面其實復(fù)雜系統(tǒng)的集成，你可以看到我們這個大系統(tǒng)自動駕駛這個功能包括很多現(xiàn)在認為的子系統(tǒng)，這些系統(tǒng)必須有一個冗余的，比較有高性能的互動，他從感知開始，到定位決策執(zhí)行系統(tǒng)架構(gòu)安全信息安全法規(guī)，這個系統(tǒng)包括內(nèi)容是隨著他由機器替代人來駕駛，會越來越復(fù)雜。
在感知方面的話我們看到現(xiàn)在用的最新一代第五代雷達會在2022年年初進行量產(chǎn)，他的探測距離有很大提升。帶寬也提高。第三的攝象頭的話，我們會有向上一個非常大的提升，運用很多新的技術(shù)，第六代超聲波雷達和第二代緩釋攝象頭，這兩個系統(tǒng)可以進行數(shù)據(jù)上的交互，使得近距離更好的感知。
第五代雷達可以看到通過雷達的探測，就可以模擬激光雷達作為環(huán)境的感知，通過雷達對周邊環(huán)境感知，第三代攝象頭，有了更深提升，運用到了分類器的引擎，新的攝象頭里面應(yīng)用深度學(xué)習(xí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，使得它能夠?qū)χ車h(huán)境進行一個識別。另外我們還研發(fā)了下一代的密集光流法，通過核心算法引入使得我們性能有一個非常大的提升。
這邊可以看到模擬之間的算法直接引入到SOC里面，這個功耗也是非常低的，他的性能也是非常好，大家何以看到一個。這個是我們通過攝象頭對于周圍環(huán)境，對環(huán)境的感知，我們可以看到這個人在沒有車道線的時候，也可以進行虛擬的感知，形成一個比較好的車道線的邊界識別。我們在高速公路上面，包括城間鄉(xiāng)間公路，通過目標(biāo)的探測分類，最后進行執(zhí)行。從攝象頭來說我們的性能有大幅度提高。
在密集光流法的話，我們可以看到以前的攝象頭都是對我們有興趣那些點進行模擬和計算，現(xiàn)在由于我們的計算力提高，可以在200萬上所有的像素點進行計算。通過控制對于背景很深的肉眼就很難判斷的，我們通過橫縱向速度區(qū)分，進行非常好的探測，提高識別率。
我們在攝象頭雷達的性能提升以外，還需要引入定位系統(tǒng)，定位我們認為是需要冗余的，第一方面是基于衛(wèi)星信號的定位方法，我們知道高精度地圖，通過衛(wèi)星定位智能傳感器VMPS系統(tǒng)，通過自己定位和算法，能夠很好的把自己定位在這個高精度地圖上面。另外方面也是基于道路特征，博世是通過道路上的一些特征點，包括旁邊一些建筑，通過雷達和攝象頭探測的特性，能夠把這些標(biāo)準(zhǔn)點跟道路相對位置通過及圖方式描繪出來，這樣的話可以在攝象頭下次再看到這個場景時候能自己進行定位。雷達的優(yōu)越點就比較明顯，不管是天黑，還是下雨下霧，或者是下雪都有很好的。這兩個定位疊加有一個比較好的冗余方案。
在決策方面，我們看到在Level1、Level2還不需要中央控制器，但是我們從高速公路輔助，五個雷達協(xié)同，必須用一個中央預(yù)控制器，使得算力大大提高，能夠處理更多場景。攝象頭里面可能是不能滿足這個對于更加復(fù)雜的Level2或者Level3的功能。對于以后的高速公路引導(dǎo)，包括Level4的雙冗余系統(tǒng)，我們還會引入專門處理系統(tǒng)信號的，包括AI測算，使得它能夠增加這個算力。
另外一方面的話我們談到執(zhí)行，其實執(zhí)行方面我們需要一個雙制動冗余，一個系統(tǒng)失效的時候另外一個系統(tǒng)進行緊急情況下的制動。包括轉(zhuǎn)向也是，對于高速公路引導(dǎo)可能還需要一個動力上的冗余，可能定位上也需要冗余，還有對于整個電源我們也需要冗余。冗余系統(tǒng)非常重要，可以想像以后自動駕駛車對安全需求，有可能類似于波音，或者其他大型飛機一樣，雙冗余或者三冗余系統(tǒng)，使得車子在失效情況下，人還沒有辦法接管情況下，能夠保證自己安全。
我們除了系統(tǒng)設(shè)計定義驗證，當(dāng)然最主要還有哪些是不能夠覆蓋的，這個需要更多的方案，能夠縮小我們的驗證的時間。這是德國場景，通過攝象頭把這個場景錄下來，通過一個電影或者說是一個模擬的手段，我們可以把這些特殊的場景模擬出來，通過數(shù)據(jù)反饋給系統(tǒng)，看系統(tǒng)怎么樣去表現(xiàn)，能不能控制這些場景。所以這是一個小孩穿過一個紅綠燈的場景，我們可以看到這是在正常的情況下天氣比較好的情況下，突然小孩穿出來，應(yīng)該怎么樣應(yīng)對，我們怎么樣驗證系統(tǒng)是不是符合，這是一個比較晚的下霧的情況，這是一個下雨的情況，這是天比較黑的情況，這是一個非常黑的情況。
從總體來說的話，通過這些不同場景下的模擬，可以大大縮短和提高我們的驗證結(jié)果，另外一個方面博世也是常年致力于自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)，在專利方面也是比較領(lǐng)先。
另外一方面我們也認為自動駕駛需要合作伙伴，我們不管是在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)，攝象頭技術(shù)AI，中央預(yù)控制器，開發(fā)工具鏈，相對定位，絕對定位，限定區(qū)域自動駕駛，我們已經(jīng)和很多的合作伙伴在不同領(lǐng)域進行合作，我們也希望有更多合作伙伴一起為了自動駕駛合作。
總之自動駕駛是未來出行的發(fā)展趨勢，Level2已經(jīng)在中國落地了，我們看到很多項目得到量產(chǎn)。Level2.5或者Level3我們指日可待。Level4、Level5需要更多開放和合作。博世致力于中國市場，通過在本土建立產(chǎn)品和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)及能力，在人工智能高精度地圖與中國合作伙伴進行不同的領(lǐng)域的合作，充分考慮中國駕駛行為及環(huán)境工況開發(fā)適合本土的功能，與行業(yè)合作共同推動自動駕駛相關(guān)法律政策建設(shè)。謝謝。