下午六點(diǎn)，我被堵在了北京四環(huán)。四公里足足走了一個(gè)小時(shí)。

在一片紅色尾燈走走停停的無奈中，我除了希望高級(jí)輔助駕駛乃至完全自動(dòng)駕駛早點(diǎn)普及以解放手腳和注意力，更希望擁堵問題盡快得以緩解，畢竟前者只是帶來疲勞感，而后者則是在造成血壓升高怒氣爆表方面足以媲美熊孩子哭鬧的“大殺器”，極具危險(xiǎn)性。

擁堵是智慧出行必須面對(duì)的重要問題，而車路協(xié)同則是實(shí)現(xiàn)智慧出行抑或自動(dòng)駕駛繞不過的話題。

面向未來的車路協(xié)同

之所以說它是智慧出行的殺手锏，正是基于其系統(tǒng)性的優(yōu)勢(shì)。

關(guān)于車路協(xié)同系統(tǒng)（CVIS，Cooperative Vehicle Infrastructure System）的定義并無太大爭(zhēng)議：它是基于無線通信、傳感器探測(cè)等技術(shù)獲取車輛和道路信息，全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

通俗來講，就是將所有車輛、道路以及相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的動(dòng)態(tài)信息都接入到同一個(gè)“互聯(lián)網(wǎng)”中，并從宏觀上進(jìn)行協(xié)調(diào)管理，這樣一來不僅能夠提高整體的效率，很多具體的功能也將得以實(shí)現(xiàn)，例如盲區(qū)預(yù)警、多車協(xié)同換道、行人非機(jī)動(dòng)車避撞、緊急車輛優(yōu)先通行、車隊(duì)協(xié)同通過信號(hào)交叉口等。

同樣，車路協(xié)同技術(shù)也為自動(dòng)駕駛開辟了新的道路，很多依靠提升單車智能化水平難以實(shí)現(xiàn)的功能在它面前將迎刃而解。

因此，車路協(xié)同被當(dāng)作智能交通系統(tǒng)（ITS）的重要發(fā)展方向之一，無論企業(yè)還是國(guó)家層面都對(duì)其重視有加。

技術(shù)支持

不看實(shí)際情況，僅從定義我們也能感覺到車路協(xié)同系統(tǒng)的復(fù)雜與浩大。它既需要應(yīng)用各領(lǐng)域的前沿技術(shù)，也需要其他設(shè)備的配合，例如汽車、道路基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)化。

高精地圖。無論傳統(tǒng)紙質(zhì)地圖還是如今主流的導(dǎo)航軟件都是給人看的，而高精地圖是給車機(jī)“看”的，高精度定位、詳細(xì)且實(shí)時(shí)更新的道路信息、實(shí)景與云端數(shù)據(jù)的互證都為車輛和道路信息的互動(dòng)協(xié)同提供了可能。

5G技術(shù)。5G可以說是2019年的當(dāng)紅概念，影響力也是波及各行各業(yè)。其高速率、低延時(shí)、低功耗、無死角的優(yōu)勢(shì)令車聯(lián)網(wǎng)內(nèi)各個(gè)成員的實(shí)時(shí)通信具備了可能。

更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。不同于我們?nèi)粘Ｊ褂玫囊苿?dòng)互聯(lián)網(wǎng)，車聯(lián)網(wǎng)的特殊性決定了其對(duì)安全性和實(shí)時(shí)性的要求也更高，算法、存儲(chǔ)、芯片的優(yōu)化勢(shì)在必行。

智能化硬件（車端）及智能化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。一切軟件和數(shù)據(jù)都要以硬件為前提。以攝像頭和雷達(dá)為代表的各類傳感器、通信工具的升級(jí)也將影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

上述只是一些車路協(xié)同系統(tǒng)所涉及到的具有代表性的技術(shù)路線，真正實(shí)踐起來則會(huì)關(guān)聯(lián)更為復(fù)雜和細(xì)分的技術(shù)領(lǐng)域。

實(shí)踐：從自動(dòng)駕駛到智慧城市

毫無疑問，車路協(xié)同系統(tǒng)是極為復(fù)雜的工程，其建設(shè)不僅時(shí)間漫長(zhǎng)投入巨大，同時(shí)也需要車企、科技公司、政府等多方協(xié)作，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。即使萬事俱備只欠東風(fēng)，也沒有人敢妄言xx年內(nèi)就能實(shí)現(xiàn)。

但拆分來看，我們也正在從不同角度，一塊一塊地尋找著車路協(xié)同的拼圖。

從車輛角度看，公交、物流車隊(duì)和無人駕駛出租車是車路協(xié)同系統(tǒng)的探索陣地。它們或有固定的運(yùn)行路線、運(yùn)營(yíng)模式，或有大量的規(guī)律的數(shù)據(jù)積累，在商用落地上有先天的優(yōu)勢(shì)。例如華人運(yùn)通的“智城”系統(tǒng)便是以純電無人駕駛的巴士為載體。而百度Apollo車路協(xié)同平臺(tái)也重點(diǎn)提到了智能公交、智能貨運(yùn)等。

從場(chǎng)景角度看，“車路協(xié)同”的自動(dòng)泊車技術(shù)已經(jīng)問世，例如博世與戴姆勒合作開發(fā)的自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)，將通過場(chǎng)端的智能攝像頭來引導(dǎo)汽車尋找車位并規(guī)劃最優(yōu)路徑，不再是單獨(dú)依靠汽車自己識(shí)別車位停車。而一些針對(duì)高速路段的車路協(xié)同試點(diǎn)項(xiàng)目也正在全球范圍內(nèi)進(jìn)行。

從功能角度看，很多已經(jīng)投入應(yīng)用的功能其實(shí)都算得上是車路協(xié)同系統(tǒng)的一部分。例如高速ETC的自動(dòng)繳費(fèi)（以及原理類似的ETCP停車場(chǎng)管理），導(dǎo)航中的交通標(biāo)志提醒、限速預(yù)警。雖然看上去并沒有特別復(fù)雜的技術(shù)應(yīng)用，但的確是“車路協(xié)同”的思路和實(shí)際應(yīng)用。

聰明的車離不開智能的路。雖然落地難度極大，但車路協(xié)同的概念又是非常誘人的。在成熟的車路協(xié)同系統(tǒng)中，“路”將不只是路，更會(huì)囊括與出行相關(guān)的一切。實(shí)體行駛在路上，數(shù)據(jù)行駛在云端，汽車將真正加入萬物互聯(lián)的大家庭，成為智慧城市的一部分。

在出行領(lǐng)域，科技將幫助人類做出更加理性的判斷，避免操作失誤，合理規(guī)劃出行。這也是車路協(xié)同系統(tǒng)最直接的好處。

愿未來沒有堵車。

來源：騰訊汽車