隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和市場(chǎng)的推動(dòng)，曾經(jīng)是雞肋的車(chē)聯(lián)網(wǎng)成為炙手可熱的香餑餑。

在5G，人工智能、自動(dòng)駕駛?cè){馬車(chē)的推動(dòng)下，車(chē)聯(lián)網(wǎng)可能升級(jí)成未來(lái)自動(dòng)駕駛上的互聯(lián)網(wǎng)，前景是美好的，那在2019年，車(chē)聯(lián)網(wǎng)科技界又發(fā)生了哪些事件呢？

數(shù)據(jù)成為自動(dòng)駕駛的基石

自動(dòng)駕駛沒(méi)有數(shù)據(jù)是無(wú)法上路的，這些數(shù)據(jù)除了路基數(shù)據(jù)，更重要的是所在區(qū)域的交通、行人等大數(shù)據(jù)，自動(dòng)駕駛必須依賴(lài)AI對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、學(xué)習(xí)、進(jìn)化。

在經(jīng)歷了整整十年的起步、成長(zhǎng)、波折與攻堅(jiān)之后，自動(dòng)駕駛在2019年取得了可觀的進(jìn)展。

一方面，針對(duì)低速、封閉、路線固定的特定駕駛場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛方案商們開(kāi)始提供豐富可落地的技術(shù)解決方案；另一方面，隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接管率越來(lái)越低，性能越來(lái)越強(qiáng)，真正意義上的無(wú)人駕駛也在2019下半年再次成了熱門(mén)話(huà)題。這一次，全球自動(dòng)駕駛?cè)υ诩夹g(shù)路徑上達(dá)成了共識(shí)：數(shù)據(jù)即生產(chǎn)力。

自動(dòng)駕駛的底層技術(shù)是AI，定義AI能力的是深度學(xué)習(xí)機(jī)器，而深度學(xué)習(xí)機(jī)器又以萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)——只有海量駕駛數(shù)據(jù)，才能為自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)機(jī)器提供多樣性的數(shù)據(jù)樣本。真實(shí)駕駛場(chǎng)景中意外、不可預(yù)知的數(shù)據(jù)，是自動(dòng)駕駛準(zhǔn)確率從95%到99.9999%的必備條件，再?gòu)?qiáng)大的仿真模擬測(cè)試也無(wú)法替代。

揭開(kāi)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)即生產(chǎn)力真相的，是特斯拉。全球最先進(jìn)的量產(chǎn)輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)——特斯拉的Autopilot在面世5年后，已經(jīng)搭載在了幾十萬(wàn)輛車(chē)上，它們風(fēng)雨無(wú)阻地跑在全球各地的大街小巷，每輛車(chē)、每個(gè)傳感器的感知行為、每次人為剎車(chē)或轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高質(zhì)量數(shù)據(jù)點(diǎn)，這些數(shù)據(jù)匯總成為訓(xùn)練Autopilot深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最佳教材。

特斯拉靠賣(mài)車(chē)收集數(shù)據(jù)的同時(shí)，深耕無(wú)人駕駛十年的谷歌Waymo把重心放在了自動(dòng)駕駛出租車(chē)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)上。2019年是Waymo Robotaxi發(fā)布一周年，公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示其完成了數(shù)十萬(wàn)人次的運(yùn)送。

讓我們?cè)侔涯抗馐栈貒?guó)內(nèi)。這一年，百度Apollo項(xiàng)目進(jìn)入長(zhǎng)沙，完成了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的部署；Apollo自動(dòng)駕駛出租車(chē)隊(duì)在下半年開(kāi)啟了面向普通長(zhǎng)沙市民的試運(yùn)營(yíng)；Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)也在年底進(jìn)行了新一輪升級(jí)。

2017年問(wèn)世至今，Apollo已經(jīng)完成了7次迭代升級(jí)，此次升級(jí)到5.5版本的Apollo平臺(tái)開(kāi)放了點(diǎn)到點(diǎn)的城市自動(dòng)駕駛，并發(fā)布了語(yǔ)義地圖，為高精地圖增加交通規(guī)則、車(chē)輛行人等語(yǔ)義能力，使自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)周邊場(chǎng)景有更深的觀察和理解；另外還引入非線性速度規(guī)劃優(yōu)化和MRAC雙循環(huán)控制器，提升了自動(dòng)駕駛車(chē)輛乘坐舒適度和連續(xù)彎道橫向精度?？梢钥闯?，此次Apollo平臺(tái)的迭代升級(jí)，將為業(yè)內(nèi)合作伙伴帶來(lái)更多助力，提升整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的推進(jìn)速率。

車(chē)路協(xié)同的落地將使無(wú)人駕駛進(jìn)入綜合模式

曾經(jīng)有兩種方案，無(wú)需路基，只需AI+激光雷達(dá)對(duì)路況進(jìn)行分析和實(shí)時(shí)觀察。可現(xiàn)實(shí)是路況太復(fù)雜，盡管路基設(shè)施投入巨大，但車(chē)路協(xié)同的成熟落地成為自動(dòng)駕駛的一個(gè)綜合模式。

從技術(shù)架構(gòu)的角度來(lái)看，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛不僅要靠車(chē)輛本身的智能化，道路的智能化也必不可少。在車(chē)聯(lián)萬(wàn)物（V2X）的系統(tǒng)框架下，通過(guò)引入智能化的道路設(shè)施，實(shí)現(xiàn)車(chē)與路的互聯(lián)互通，協(xié)助車(chē)輛實(shí)時(shí)感知和決策——這是車(chē)路協(xié)同協(xié)助實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)原理。

而從整個(gè)交通體系的角度來(lái)看，車(chē)路協(xié)同背后的社會(huì)意義顯然更大。通過(guò)車(chē)、路、云的實(shí)時(shí)協(xié)同決策，實(shí)現(xiàn)交通效率與行駛安全的同步提升，車(chē)路協(xié)同在進(jìn)入交通強(qiáng)國(guó)時(shí)代的中國(guó)交通領(lǐng)域應(yīng)用前景十分廣闊。

2019年，隨著5G正式商用，運(yùn)營(yíng)商們爭(zhēng)相布局5G基建，為車(chē)路協(xié)同方案提供了高質(zhì)量通信網(wǎng)絡(luò)支撐；在交通強(qiáng)國(guó)的國(guó)家級(jí)戰(zhàn)略指導(dǎo)下，交通運(yùn)輸部也開(kāi)始出面推動(dòng)車(chē)路協(xié)同測(cè)試場(chǎng)景建設(shè)。政策與市場(chǎng)雙重驅(qū)動(dòng)，一些車(chē)聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也基于自身的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，展開(kāi)了車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的深度布局——車(chē)路協(xié)同這個(gè)古老的概念在誕生半個(gè)多世紀(jì)后，終于進(jìn)入了真正的應(yīng)用階段。

各地政府在推進(jìn)智慧交通的落地過(guò)程中，已經(jīng)把車(chē)路協(xié)同作為智慧交通實(shí)施的戰(zhàn)略核心。北京順義區(qū)起步最早，目前已建成國(guó)內(nèi)首個(gè)開(kāi)放式5G商用車(chē)路協(xié)同示范區(qū)，給業(yè)內(nèi)提供了許多寶貴的借鑒思路。在順義政府前瞻性的規(guī)劃基礎(chǔ)上，示范區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了5G信號(hào)全覆蓋；車(chē)路協(xié)同解決方案提供商蘑菇車(chē)聯(lián)則通過(guò)其行業(yè)領(lǐng)先的自研車(chē)路協(xié)同車(chē)端系統(tǒng)及云端平臺(tái)，解決了現(xiàn)實(shí)路況中高并發(fā)運(yùn)算處理及路側(cè)算力部署的難題。順義示范區(qū)現(xiàn)已運(yùn)營(yíng)數(shù)月，為行業(yè)積累了大量車(chē)路協(xié)同現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用的寶貴經(jīng)驗(yàn)。

5G成為下一代車(chē)聯(lián)網(wǎng)的希望

2019年是5G商用元年。5G低時(shí)延、高可靠、廣連接的特性，不僅能滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)上傳下發(fā)的及時(shí)性及車(chē)輛高精度實(shí)時(shí)定位的要求，也為車(chē)路協(xié)同“人-車(chē)-路-云”信息交互提供了毫秒級(jí)傳輸效率保障。

從架構(gòu)設(shè)計(jì)之初就支持邊緣計(jì)算的5G還支持?jǐn)?shù)據(jù)量大、實(shí)時(shí)處理要求、復(fù)雜度高的邊緣計(jì)算需求，通信網(wǎng)絡(luò)和邊緣計(jì)算相結(jié)合的5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)體系架構(gòu)日漸清晰。

技術(shù)融合是復(fù)雜的，但它展現(xiàn)給用戶(hù)的服務(wù)體驗(yàn)便利性又是極度簡(jiǎn)單的。5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，車(chē)與萬(wàn)物的高效互聯(lián)讓汽車(chē)從傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具變成了移動(dòng)智能終端，在車(chē)載服務(wù)環(huán)節(jié)，這意味著可視性更好、自由度和精準(zhǔn)度更高、更加個(gè)性化和場(chǎng)景化的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與服務(wù)體驗(yàn)。

一個(gè)明顯的趨勢(shì)是，2019年6月工信部發(fā)布5G牌照后，越來(lái)越多車(chē)企開(kāi)始聯(lián)手移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商和ICT企業(yè)，積極布局5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)：東風(fēng)汽車(chē)與5G基站數(shù)量最多、覆蓋范圍最大的中國(guó)移動(dòng)合作建立5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室；北汽與率先開(kāi)通首個(gè)5G試驗(yàn)站的中國(guó)電信達(dá)成戰(zhàn)略合作；長(zhǎng)安汽車(chē)與華為合作推進(jìn)長(zhǎng)安在“新四化”層面的發(fā)展；寶能汽車(chē)與中國(guó)信通院廣州分院共建5G智能創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室……

以信息通信技術(shù)與移動(dòng)互聯(lián)生態(tài)見(jiàn)長(zhǎng)的科技企業(yè)們也正在行動(dòng)。百度騰訊阿里華為等科技巨頭依托各自?xún)?yōu)勢(shì)，展開(kāi)車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的完整布局。

工信部表示，未來(lái)中國(guó)還將加快基于5G通信技術(shù)設(shè)計(jì)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)（5G-V2X）的研發(fā)，以及部分場(chǎng)景下的商業(yè)化應(yīng)用。5G商用元年正式開(kāi)啟后，車(chē)聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的土壤日益肥沃。

縱觀2019年，車(chē)聯(lián)網(wǎng)的多項(xiàng)核心技術(shù)融合與突破，不僅推動(dòng)著傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)走上了智能化、網(wǎng)聯(lián)化升級(jí)的快車(chē)道，也助力了智慧交通時(shí)代的早日到來(lái)。站在下一個(gè)十年的開(kāi)端，車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游正形成一股股強(qiáng)大的合力，讓智能網(wǎng)聯(lián)的未來(lái)愈加清晰、美好而充滿(mǎn)期待。