隨著自動駕駛技術的成熟和市場的推動，曾經(jīng)是雞肋的車聯(lián)網(wǎng)成為炙手可熱的香餑餑。

在5G，人工智能、自動駕駛三駕馬車的推動下，車聯(lián)網(wǎng)可能升級成未來自動駕駛上的互聯(lián)網(wǎng)，前景是美好的，那在2019年，車聯(lián)網(wǎng)科技界又發(fā)生了哪些事件呢？

數(shù)據(jù)成為自動駕駛的基石

自動駕駛沒有數(shù)據(jù)是無法上路的，這些數(shù)據(jù)除了路基數(shù)據(jù)，更重要的是所在區(qū)域的交通、行人等大數(shù)據(jù)，自動駕駛必須依賴AI對這些數(shù)據(jù)進行分析、學習、進化。

在經(jīng)歷了整整十年的起步、成長、波折與攻堅之后，自動駕駛在2019年取得了可觀的進展。

一方面，針對低速、封閉、路線固定的特定駕駛場景，自動駕駛方案商們開始提供豐富可落地的技術解決方案；另一方面，隨著自動駕駛系統(tǒng)的接管率越來越低，性能越來越強，真正意義上的無人駕駛也在2019下半年再次成了熱門話題。這一次，全球自動駕駛圈在技術路徑上達成了共識：數(shù)據(jù)即生產(chǎn)力。

自動駕駛的底層技術是AI，定義AI能力的是深度學習機器，而深度學習機器又以萬物互聯(lián)時代的數(shù)據(jù)為基礎——只有海量駕駛數(shù)據(jù)，才能為自動駕駛深度學習機器提供多樣性的數(shù)據(jù)樣本。真實駕駛場景中意外、不可預知的數(shù)據(jù)，是自動駕駛準確率從95%到99.9999%的必備條件，再強大的仿真模擬測試也無法替代。

揭開自動駕駛數(shù)據(jù)即生產(chǎn)力真相的，是特斯拉。全球最先進的量產(chǎn)輔助自動駕駛系統(tǒng)——特斯拉的Autopilot在面世5年后，已經(jīng)搭載在了幾十萬輛車上，它們風雨無阻地跑在全球各地的大街小巷，每輛車、每個傳感器的感知行為、每次人為剎車或轉(zhuǎn)動方向盤，都會產(chǎn)生一個高質(zhì)量數(shù)據(jù)點，這些數(shù)據(jù)匯總成為訓練Autopilot深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡的最佳教材。

特斯拉靠賣車收集數(shù)據(jù)的同時，深耕無人駕駛十年的谷歌Waymo把重心放在了自動駕駛出租車的商業(yè)化運營上。2019年是Waymo Robotaxi發(fā)布一周年，公開數(shù)據(jù)顯示其完成了數(shù)十萬人次的運送。

讓我們再把目光收回國內(nèi)。這一年，百度Apollo項目進入長沙，完成了自動駕駛車輛的部署；Apollo自動駕駛出租車隊在下半年開啟了面向普通長沙市民的試運營；Apollo自動駕駛開放平臺也在年底進行了新一輪升級。

2017年問世至今，Apollo已經(jīng)完成了7次迭代升級，此次升級到5.5版本的Apollo平臺開放了點到點的城市自動駕駛，并發(fā)布了語義地圖，為高精地圖增加交通規(guī)則、車輛行人等語義能力，使自動駕駛車輛對周邊場景有更深的觀察和理解；另外還引入非線性速度規(guī)劃優(yōu)化和MRAC雙循環(huán)控制器，提升了自動駕駛車輛乘坐舒適度和連續(xù)彎道橫向精度。可以看出，此次Apollo平臺的迭代升級，將為業(yè)內(nèi)合作伙伴帶來更多助力，提升整個自動駕駛行業(yè)的推進速率。

車路協(xié)同的落地將使無人駕駛進入綜合模式

曾經(jīng)有兩種方案，無需路基，只需AI+激光雷達對路況進行分析和實時觀察。可現(xiàn)實是路況太復雜，盡管路基設施投入巨大，但車路協(xié)同的成熟落地成為自動駕駛的一個綜合模式。

從技術架構的角度來看，實現(xiàn)無人駕駛不僅要靠車輛本身的智能化，道路的智能化也必不可少。在車聯(lián)萬物（V2X）的系統(tǒng)框架下，通過引入智能化的道路設施，實現(xiàn)車與路的互聯(lián)互通，協(xié)助車輛實時感知和決策——這是車路協(xié)同協(xié)助實現(xiàn)無人駕駛的基礎原理。

而從整個交通體系的角度來看，車路協(xié)同背后的社會意義顯然更大。通過車、路、云的實時協(xié)同決策，實現(xiàn)交通效率與行駛安全的同步提升，車路協(xié)同在進入交通強國時代的中國交通領域應用前景十分廣闊。

2019年，隨著5G正式商用，運營商們爭相布局5G基建，為車路協(xié)同方案提供了高質(zhì)量通信網(wǎng)絡支撐；在交通強國的國家級戰(zhàn)略指導下，交通運輸部也開始出面推動車路協(xié)同測試場景建設。政策與市場雙重驅(qū)動，一些車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也基于自身的核心技術優(yōu)勢，展開了車路協(xié)同領域的深度布局——車路協(xié)同這個古老的概念在誕生半個多世紀后，終于進入了真正的應用階段。

各地政府在推進智慧交通的落地過程中，已經(jīng)把車路協(xié)同作為智慧交通實施的戰(zhàn)略核心。北京順義區(qū)起步最早，目前已建成國內(nèi)首個開放式5G商用車路協(xié)同示范區(qū)，給業(yè)內(nèi)提供了許多寶貴的借鑒思路。在順義政府前瞻性的規(guī)劃基礎上，示范區(qū)內(nèi)實現(xiàn)了5G信號全覆蓋；車路協(xié)同解決方案提供商蘑菇車聯(lián)則通過其行業(yè)領先的自研車路協(xié)同車端系統(tǒng)及云端平臺，解決了現(xiàn)實路況中高并發(fā)運算處理及路側算力部署的難題。順義示范區(qū)現(xiàn)已運營數(shù)月，為行業(yè)積累了大量車路協(xié)同現(xiàn)實場景應用的寶貴經(jīng)驗。

5G成為下一代車聯(lián)網(wǎng)的希望

2019年是5G商用元年。5G低時延、高可靠、廣連接的特性，不僅能滿足自動駕駛相關數(shù)據(jù)上傳下發(fā)的及時性及車輛高精度實時定位的要求，也為車路協(xié)同“人-車-路-云”信息交互提供了毫秒級傳輸效率保障。

從架構設計之初就支持邊緣計算的5G還支持數(shù)據(jù)量大、實時處理要求、復雜度高的邊緣計算需求，通信網(wǎng)絡和邊緣計算相結合的5G車聯(lián)網(wǎng)技術體系架構日漸清晰。

技術融合是復雜的，但它展現(xiàn)給用戶的服務體驗便利性又是極度簡單的。5G網(wǎng)絡環(huán)境下，車與萬物的高效互聯(lián)讓汽車從傳統(tǒng)的運輸工具變成了移動智能終端，在車載服務環(huán)節(jié)，這意味著可視性更好、自由度和精準度更高、更加個性化和場景化的車聯(lián)網(wǎng)應用與服務體驗。

一個明顯的趨勢是，2019年6月工信部發(fā)布5G牌照后，越來越多車企開始聯(lián)手移動運營商和ICT企業(yè)，積極布局5G車聯(lián)網(wǎng)：東風汽車與5G基站數(shù)量最多、覆蓋范圍最大的中國移動合作建立5G車聯(lián)網(wǎng)實驗室；北汽與率先開通首個5G試驗站的中國電信達成戰(zhàn)略合作；長安汽車與華為合作推進長安在“新四化”層面的發(fā)展；寶能汽車與中國信通院廣州分院共建5G智能創(chuàng)新研究實驗室……

以信息通信技術與移動互聯(lián)生態(tài)見長的科技企業(yè)們也正在行動。百度騰訊阿里華為等科技巨頭依托各自優(yōu)勢，展開車聯(lián)網(wǎng)領域的完整布局。

工信部表示，未來中國還將加快基于5G通信技術設計的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術（5G-V2X）的研發(fā)，以及部分場景下的商業(yè)化應用。5G商用元年正式開啟后，車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的土壤日益肥沃。

縱觀2019年，車聯(lián)網(wǎng)的多項核心技術融合與突破，不僅推動著傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)走上了智能化、網(wǎng)聯(lián)化升級的快車道，也助力了智慧交通時代的早日到來。站在下一個十年的開端，車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游正形成一股股強大的合力，讓智能網(wǎng)聯(lián)的未來愈加清晰、美好而充滿期待。