1月7日消息,在CES 2020上,中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行宣布推出全新自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)——DeepRoute Tite。該計(jì)算平臺(tái)基于車(chē)規(guī)級(jí)處理器平臺(tái)英偉達(dá)Xavier打造,并植入L4級(jí)自動(dòng)駕駛所需的算法,整體功耗降到了45瓦,成本和體積也大幅縮小。
『DeepRoute Tite和傳統(tǒng)計(jì)算平臺(tái)體積比較』
英偉達(dá)于2016年推出了Xavier,是一款專(zhuān)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)的人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)。在運(yùn)算能力上,Xavier的算力達(dá)30TOPS(萬(wàn)億次每秒),功耗為30瓦。元戎啟行方面認(rèn)為,Xavier在成本上更有優(yōu)勢(shì),更符合量產(chǎn)要求。
元戎啟行通過(guò)自主研發(fā)的推理引擎,將自動(dòng)駕駛相關(guān)算法成功移植到Xavier上,把計(jì)算平臺(tái)整體解決方案的成本降到了傳統(tǒng)解決方案的一半左右,同時(shí)將功耗縮小到傳統(tǒng)方案的近九分之一。元戎啟行推理引擎和硬件加速負(fù)責(zé)人莊奇表示,自主研發(fā)的推理引擎在計(jì)算上做了很多優(yōu)化,使得利用一臺(tái)Xavier即可滿(mǎn)足L4級(jí)自動(dòng)駕駛的計(jì)算需求。同時(shí),該自研推理引擎還具有易移植、易擴(kuò)展的特點(diǎn),能夠支持英偉達(dá)、英特爾、AMD等計(jì)算平臺(tái),適配PyTorch、CaFFe、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架。
據(jù)元戎啟行方面介紹,在自動(dòng)駕駛感知層,公司還開(kāi)發(fā)了DeepRoute-Sense傳感器方案。該解決方案中的車(chē)載攝像頭DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發(fā)。目前,DeepRoute-Sense傳感器方案已經(jīng)被東風(fēng)汽車(chē)所采用,應(yīng)用在L4級(jí)Robotaxi(自動(dòng)駕駛出租車(chē))上。
來(lái)源:汽車(chē)之家