2020年1月10-12日，中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)第六屆年度論壇在北京釣魚(yú)臺(tái)國(guó)賓館正式召開(kāi)。本次論壇以“把握形勢(shì)聚焦轉(zhuǎn)型 引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題，繼續(xù)秉持“傳遞權(quán)威信息、廣泛展開(kāi)討論、促進(jìn)溝通合作”的目標(biāo)，試圖幫助業(yè)界人士梳理分析產(chǎn)業(yè)形勢(shì)，探討及回應(yīng)產(chǎn)業(yè)關(guān)切的問(wèn)題，尋找今后3-5年產(chǎn)業(yè)調(diào)整的方向及路徑。

在10日上午的自動(dòng)駕駛論壇上，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任李克強(qiáng)表示，現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛和智能交通受到一系列限制，所以需要有新的思路、新的方法來(lái)提升。同時(shí)，未來(lái)的發(fā)展既不是單車的智能，也不是完全靠云端單獨(dú)控制，而是兩者的融合，即車、路、云融為一體的系統(tǒng)，這是未來(lái)的發(fā)展方向。

以下為嘉賓精彩實(shí)錄，未經(jīng)本人審閱，有刪改。

非常高興有機(jī)會(huì)參加本次論壇，也非常高興能將我們?cè)?a href="http://www.licuiping.com.cn" target="_blank">智能網(wǎng)聯(lián)汽車里面做的一項(xiàng)重要工作——智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺(tái)與應(yīng)用，給各位做一個(gè)交流報(bào)告。

車、路、云融為一體

大家都知道，汽車的發(fā)展實(shí)際上是需求驅(qū)動(dòng)的，交通安全需求、出行效率需求等，要解決一些傳統(tǒng)汽車和交通的問(wèn)題，是需要有自動(dòng)駕駛和智能交通參與的。而現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛和智能交通受到一系列限制，所以需要有新的思路、新的方法來(lái)提升。在這里很重要的，未來(lái)的發(fā)展既不是單車的智能，也不是完全靠云端單獨(dú)控制，而是兩者的融合，所以我們稱之為車、路、云融為一體的系統(tǒng)，這是未來(lái)的發(fā)展方向。這個(gè)發(fā)展方向可以對(duì)現(xiàn)有交通安全問(wèn)題、出行效率問(wèn)題和其他一系列交通行駛問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)，我們稱之為新一代智能交通系統(tǒng)、新一代智能汽車系統(tǒng)。實(shí)際上國(guó)際也在這方面做了一系列探索，包括美國(guó)提出的基于智能化、信息化、共享化和智慧城市融合，它需要用到網(wǎng)聯(lián)和智能化一體技術(shù)；最近歐洲公布的依靠不同智能化程度分級(jí)的基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)支持自動(dòng)駕駛。這里面提到的基礎(chǔ)設(shè)施分級(jí)（A、B、C級(jí)），最高級(jí)（A級(jí)）需要用協(xié)同決策來(lái)做自動(dòng)駕駛，B級(jí)是需要用協(xié)同感知，大家知道“協(xié)同”二字不是完全靠路端，也不是完全靠車端，兩者之間融合以后再來(lái)做感知決策，按這樣的思路發(fā)展。歐洲提出的這個(gè)網(wǎng)聯(lián)道路分級(jí)思想，在中國(guó)2016年我們就已經(jīng)提出來(lái)了，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能化和網(wǎng)聯(lián)化的融合，融合里面的第三級(jí)就是歐盟提到的A級(jí)，需要有協(xié)同的感知決策控制融為一體，未來(lái)的發(fā)展是這個(gè)思路。在國(guó)家項(xiàng)目的支持下，在行業(yè)的合作下，我們正在做一系列的研究推進(jìn)工作。

剛才李院士提到，智能化和網(wǎng)聯(lián)化融為一體形成新的產(chǎn)品。我們強(qiáng)調(diào)的是融為一體，不是簡(jiǎn)單的疊加?，F(xiàn)在要么是兩者獨(dú)立的，要么是兩者簡(jiǎn)單的疊加，這都不是融為一體的新的產(chǎn)品形態(tài)。國(guó)際上提到信息物理系統(tǒng)，在新一代的智能汽車、智能交通里面是非常好的應(yīng)用。融為一體以后一定需要一個(gè)本地屬性，因?yàn)榻煌ɑA(chǔ)設(shè)施、信息基礎(chǔ)設(shè)施和駕駛員行為各個(gè)國(guó)家不一樣，所以在中國(guó)將來(lái)要做新一代的自動(dòng)駕駛，一定是融為一體的中國(guó)方案。當(dāng)然，在美國(guó)有美國(guó)方案，在中國(guó)當(dāng)然是中國(guó)方案。所以未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展要滿足中國(guó)的基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)，滿足中國(guó)的運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)，在這種情況下，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)發(fā)生改變，一種新的汽車產(chǎn)品將會(huì)出現(xiàn)。所以未來(lái)我們要讓智能的基礎(chǔ)設(shè)施、智能的運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)、信息安全系統(tǒng)以及針對(duì)這個(gè)體系新的汽車單車硬件結(jié)構(gòu)，都在這個(gè)體系下運(yùn)行，這里面很重要的一塊就是云的協(xié)同關(guān)系。

這個(gè)云也可以叫云平臺(tái)。實(shí)際上迄今為止，中國(guó)的云還是在簡(jiǎn)單地做服務(wù)，而我們做協(xié)同感知、協(xié)同決策的概念，是一種云控的概念。剛才鄔院士講了端、路、邊緣、區(qū)域、中心，至少未來(lái)在車端的應(yīng)用，在邊緣的應(yīng)用，是可以馬上使用起來(lái)的，真正的端邊融為一體。而其中涉及到的基礎(chǔ)部分、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)銜接、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理和對(duì)后端提供決策控制的支撐模塊，這部分我們稱之為云控基礎(chǔ)平臺(tái)。在這種情況下，它跟真實(shí)的物理系統(tǒng)，通過(guò)映射做重構(gòu)的過(guò)程就是一致的了，這就是典型的信息物理系統(tǒng)，在汽車和交通系統(tǒng)里面，通過(guò)數(shù)字信息映射到云端，再通過(guò)決策控制做銜接，這一過(guò)程當(dāng)然需要低時(shí)延、高可靠。

在這樣的控制系統(tǒng)組成里面，基礎(chǔ)平臺(tái)很重要，要協(xié)同不可能每家做一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)?；A(chǔ)平臺(tái)是未來(lái)云控系統(tǒng)中具有國(guó)家屬性的基礎(chǔ)設(shè)施，這就是將來(lái)它起的作用。在這種情況下，這個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)可以做到協(xié)同感知、協(xié)同決策和數(shù)據(jù)分配等。我們也是一直按照這樣的思路在做的。

云控系統(tǒng)的具體應(yīng)用

在這種運(yùn)行體系下面，可以分兩個(gè)部分，數(shù)據(jù)不需要上傳到很遠(yuǎn)的云中心，自動(dòng)駕駛講低延時(shí)、高可靠，未來(lái)信息至少在路側(cè)單元要進(jìn)去，做一次處理，然后送到邊緣云處理，再區(qū)域內(nèi)下發(fā)。這種體系結(jié)構(gòu)，在LTE-V時(shí)代可以做一些功能，未來(lái)在5G時(shí)代可以做更多的功能，但是這種原理方式和連接的概念，在未來(lái)情況下包括幾個(gè)部分的關(guān)鍵技術(shù)，比如：車端怎么處理、怎么上傳、怎么邊緣計(jì)算，怎么下發(fā)等，形成這樣一種使用場(chǎng)景和使用環(huán)境。在這種情況下是有很清晰的商業(yè)模式的，大家都知道現(xiàn)在一談云，若干個(gè)云、若干個(gè)系統(tǒng)，它是相互孤立的，在企業(yè)內(nèi)部可能也是相互孤立的。將來(lái)我們可以將相互孤立的云系統(tǒng)協(xié)同、集成起來(lái)，可以在云平臺(tái)上做基礎(chǔ)應(yīng)用，包括協(xié)同感知決策，包括現(xiàn)在談到的各種服務(wù)，其中公共服務(wù)可以融為一體。

作為典型應(yīng)用，我們?cè)趪?guó)家發(fā)改委支持下，將云控系統(tǒng)研發(fā)出來(lái)之后，開(kāi)始做部署應(yīng)用。第一個(gè)是發(fā)改委制造業(yè)創(chuàng)新項(xiàng)目支持下的項(xiàng)目，我們?cè)诖蟾?00多公里道路范圍內(nèi)，既有快速道路，也有高速公路，也有封閉園區(qū)，開(kāi)展了云控應(yīng)用研究工作，同時(shí)也包括承載應(yīng)用的邊緣端（路端、車端等）的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工作。另外我們?cè)陂L(zhǎng)沙“雙100”項(xiàng)目建設(shè)應(yīng)用里面，也把云控平臺(tái)技術(shù)也開(kāi)展了應(yīng)用研究。未來(lái)在這個(gè)云控架構(gòu)下，可以形成真正意義上的車、路、網(wǎng)、云一體化的體系。我們把基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)支撐起來(lái)，它將來(lái)實(shí)現(xiàn)的功能可以真正意義上做到各種協(xié)同的預(yù)警、決策引導(dǎo)和協(xié)同管理，這里面有一些具體的應(yīng)用事例。

首先是協(xié)同感知和融合感知，過(guò)去車上用傳感器并在車端做大運(yùn)算量處理是很難的，現(xiàn)在能夠在路側(cè)做大規(guī)?？焖俚男畔⑷诤?；之后再傳到邊緣端，給高精度地圖做匹配；再下發(fā)到車端做實(shí)時(shí)控制。在這種大系統(tǒng)下面，可以做到真正意義上的實(shí)時(shí)全局協(xié)同感知與監(jiān)控。另外是應(yīng)用服務(wù)，感知監(jiān)控后怎么實(shí)施應(yīng)用服務(wù)，在低延時(shí)的、布局范圍有限的情況下，可以做到局部區(qū)域的典型應(yīng)用，比如閘道口的車流匯入；在V2X受限制工況下，可以通過(guò)協(xié)同感知、協(xié)同決策來(lái)做到工作應(yīng)用。

另外，可以做車輛的協(xié)同運(yùn)行調(diào)控和安全節(jié)能控制。這套系統(tǒng)過(guò)去是靠車輛單獨(dú)感知、融合來(lái)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在可以將所有車輛的信息傳到邊緣端，通過(guò)實(shí)時(shí)的協(xié)同和融合感知和決策來(lái)實(shí)現(xiàn)它的運(yùn)行。未來(lái)云控系統(tǒng)會(huì)是這樣一種發(fā)展的路徑：不僅僅是目前做到的網(wǎng)絡(luò)鏈接和運(yùn)行監(jiān)管、做普通的非實(shí)時(shí)服務(wù)，更重要的是做協(xié)同的自動(dòng)駕駛，這是一種全新的產(chǎn)品形態(tài)和運(yùn)營(yíng)形態(tài)，應(yīng)該按這個(gè)實(shí)踐路線圖去推進(jìn)。

我想未來(lái)我們的發(fā)展目標(biāo)是智慧城市、智慧交通，這里面要完成一系列的復(fù)雜系統(tǒng)工作，云控平臺(tái)將會(huì)是非常重要的基礎(chǔ)設(shè)施。 

來(lái)源：第一電動(dòng)網(wǎng)