2020年CES展上，北京光勺科技有限公司（AODTBJ）發(fā)布了全新體制的4D激光雷達SH2100，并公開了其路測情況，相關(guān)數(shù)據(jù)可在官網(wǎng)查看。

隨著器件和信號處理技術(shù)的突破，激光雷達技術(shù)將從強度（Amplitude Modulation，AM）向頻率調(diào)制（Frequency Modulation，F(xiàn)M）演進。FMCW激光雷達將雷達信號處理技術(shù)與激光調(diào)制解調(diào)技術(shù)結(jié)合，不再是簡單的對激光脈沖進行計時，這樣解決了傳統(tǒng)TOF激光雷達抗干擾能力差、探測維度低的問題（傳統(tǒng)激光雷達相對微波雷達缺乏多普勒圖像探測能力）。體現(xiàn)在應(yīng)用上：1、徹底解決太陽光干擾、惡意干擾、激光雷達間串擾等安全隱患。2、能夠在雨、沙塵等惡劣天氣下工作。3、可憑借幾個點就能實時檢測200米外的運動目標（攝像頭多幀圖像無法做到）。目標的運動信息可用于區(qū)分目標敏感度以及預(yù)測目標運動方向，革命性的提高了自動駕駛的目標感知與分揀能力。

相比于毫米波，F(xiàn)MCW激光雷達工作在激光載波，其成像效果和目標反射特征更接近于人眼識別效果，工作過程中不會受到路邊金屬物（路邊停放的車量、金屬果皮箱、建筑物拐角）的干擾。

光勺科技發(fā)布的4D 相干多普勒激光雷達SH2100采用了專利的編碼調(diào)制和自零差解調(diào)技術(shù)，避免了對激光光源調(diào)制線性度的依賴，大幅降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度并提升了穩(wěn)定性。在路測效果上，SH2100利用多普勒視角揭示了其在自動駕駛領(lǐng)域的革命性效果，解決了復(fù)雜場景下傳統(tǒng)感知技術(shù)對“非法”動目標的識別問題。下圖為SH2100的多普勒點云圖，圖中使用不同的顏色表示了不同矢量速度的運動目標。

下圖-a（相機效果），圖中紅圈區(qū)為2輛逆行的摩托車，場景中由于摩托車位置較遠（100m），同時存在銀色轎車和路邊雜物（樹木、燈桿、共享單車）干擾，傳統(tǒng)技術(shù)無法對2輛逆行的物體進行有效識別。下圖-b，為同一時刻SH2100得到的4D多普勒圖像，在激光多普勒維度下清晰的捕獲到2個“綠色”的運動目標（多普勒藍移）。

下圖-c為逆行目標接近雷達設(shè)備（10m）時的相機成像效果，由于出租車的遮擋，相機圖像或毫米波已無法發(fā)現(xiàn)隱藏在出租車后的逆行駛摩托。SH2100具備全回波的目標多普勒探測能力，發(fā)射的激光穿透出租車車窗玻璃獲得目標的距離和多普勒圖像，革命性的提高了自動駕駛動目標識別與分類能力。

正因FMCW激光雷達具有獨特的成像效果（具備毫米波和激光的雙重探測優(yōu)勢）與極高的技術(shù)門檻，屬于自動駕駛領(lǐng)域的革命性技術(shù)，導(dǎo)致目前FMCW激光雷達成為幾家大型廠商的“御用產(chǎn)品”，可公開使用和銷售的產(chǎn)品寥若晨星。光勺科技的SH2100 4D相干多普勒激光雷達在2020年CES首度亮相，為推進自動駕駛快速發(fā)展，光勺科技將在2020Q1向廣大自動駕駛公司和車廠提供樣機試用和免費的多普勒路測數(shù)據(jù)，并將于2020年Q3~2020年Q4將第一批SH2100產(chǎn)品交付用戶。