L2級自動(dòng)駕駛正在被今天的汽車主機(jī)廠廣泛提及，但是距離L3級甚至更高級別自動(dòng)駕駛的商業(yè)化量產(chǎn)，還有很多事情要做，這其中最重要需要解決問題就是探測傳感器的性能，當(dāng)前被廣泛采用的環(huán)境感知傳感器就是激光雷達(dá)，可能我們通常都在關(guān)注遠(yuǎn)程激光雷達(dá)在車輛巡航狀態(tài)時(shí)的功能和效果，但真正讓車變得更加聰明，更像人類的駕駛行為是我們經(jīng)常會(huì)忽略掉的短距激光雷達(dá)。

在了解短距激光雷達(dá)前，我們需要先知道激光雷達(dá)到底是什么，激光雷達(dá)（簡稱：LiDAR – Light Detection And Ranging）是激光主動(dòng)探測傳感器設(shè)備的一種統(tǒng)稱。對于測量成像激光雷達(dá)，其主要工作原理是通過高頻測距和掃描測角實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)輪廓三維掃描測量（成像）?，F(xiàn)有的激光探測雷達(dá)通過多條掃描線實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)三維輪廓測量。相比攝像頭、超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等的輔助駕駛傳感器，激光雷達(dá)是真正具備空間三維分辨能力的探測傳感器，更加接近人眼視覺，但真正考驗(yàn)一家雷達(dá)研發(fā)廠商實(shí)力的是多傳感器信息的融合能力。

激光雷達(dá)根據(jù)功能分為長程和短距兩種類型，我們今天要說的短距雷達(dá)主要的功能和使命就是能為車載計(jì)算機(jī)提供精度更高的 探測能力和更廣的視場。以64線短距雷達(dá)為例，短距雷達(dá)64線的多個(gè)激光束在豎直方向沿不同角度發(fā)出，經(jīng)水平方向掃描實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)區(qū)域三維輪廓探測。多個(gè)測量通道（線）相當(dāng)于多個(gè)傾角的掃描平面，因此垂直視場內(nèi)激光線越多其豎直方向的角分辨率就越高，激光點(diǎn)云密度就越大。64線激光雷達(dá)可以為車輛提供更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)能力。

現(xiàn)在我們來看一下禾賽在這次CES發(fā)布的PandarQT 64線短距機(jī)械式激光雷達(dá)，雖然每年都有聲音說固態(tài)雷達(dá)將會(huì)徹底取代機(jī)械雷達(dá)，但是穩(wěn)定可靠的機(jī)械式雷達(dá)仍然在當(dāng)前占據(jù)市場主流，這和戰(zhàn)斗機(jī)雷達(dá)的發(fā)展規(guī)律一樣，固態(tài)有源相控陣電掃雷達(dá)完全取代機(jī)械式脈沖多普勒雷達(dá)用了相當(dāng)長的時(shí)間，綜合成本、穩(wěn)定性和多方面原因考量，在現(xiàn)階段機(jī)械式雷達(dá)在短距雷達(dá)方面仍然舉辦許多不可替代性。

PandarQT 64線短距機(jī)械式激光雷達(dá)最大的優(yōu)勢就是在測近能力方面，它的最小可探測距離為0.1 m，能對近距離的物體進(jìn)行精準(zhǔn)，這十分關(guān)鍵，當(dāng)我們的車輛在非巡航狀態(tài)時(shí)，例如路口，轉(zhuǎn)彎，狹小空間精準(zhǔn)行駛等環(huán)境下，短距激光雷達(dá)的精度起到至關(guān)重要的因素，這決定了車載計(jì)算機(jī)根據(jù)什么精度的環(huán)境感知能力進(jìn)行運(yùn)算，最終能夠輸出什么精度的駕駛指令，近距盲區(qū)問題可以被短距雷達(dá)更好地解決。我們來看一下PandarQT 64線實(shí)測點(diǎn)云。

僅有高精度的環(huán)境感知能力還不夠，還需要雷達(dá)擁有超廣視場角，這決定了我們這輛車在同一時(shí)間內(nèi)的感知范圍，對車載計(jì)算機(jī)的信息量輸入是否夠大，PandarQT64在水平視場角保持360度的基礎(chǔ)上，垂直視場角提升至104.2度，這樣可以最大限度覆蓋近距盲區(qū)，而且在大視場的基礎(chǔ)上，仍保證了最優(yōu)1.45°的垂直角分辨率和0.6°的水平角分辨率。我們可以來看一下64線的線束分布圖。

PandarQT64還可以在一定程度上滿足多種場景的測遠(yuǎn)能力，30 m@20%的測遠(yuǎn)能力，不僅滿足自動(dòng)駕駛盲區(qū)避障要求，也能滿足低速物流應(yīng)用場景的感知要求，對于區(qū)域駕駛環(huán)境的低速物流車來說，可能用一套雷達(dá)就可以解決所有的方案，對于物流企業(yè)來說這無疑可以降低成本。

禾賽雷達(dá)的優(yōu)勢在于超強(qiáng)的抗干擾能力，這也是可靠性的重要組成部分，PandarQT64避免了因其他雷達(dá)干擾而造成的障礙物誤判，為車載計(jì)算機(jī)提供更加穩(wěn)定可靠的輸入數(shù)據(jù)，減少冗余計(jì)算量，提升指令速度，提升自動(dòng)駕駛時(shí)候的安全性能。

PandarQT64支持PTP時(shí)間同步方式：極大地簡化了線纜，這樣做的好處顯而易見，體積更小，重量更輕，PandarQT64的高度為76mm，直徑為80.2mm，重量僅為0.4kg。減少體積和重量對于雷達(dá)來說十分重要，對于車企來說，更加靈活選擇安裝位，而且雷達(dá)線纜被簡化后可以減少潛在的故障點(diǎn)，從某種意義上來說也是提升了整體元件的可靠性。

在提升可靠性方面，禾賽PandarQT不僅經(jīng)過嚴(yán)格的精度、測距等出廠性能測試，還通過了振動(dòng)、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度的可靠性測試，對產(chǎn)品的可靠性進(jìn)行了多重驗(yàn)證。

短距激光雷達(dá)的獨(dú)特優(yōu)勢就是高精度和大視場角，禾賽此次CES發(fā)布的這款PandarQT64在此基礎(chǔ)上還進(jìn)一步優(yōu)化了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，用更低的成本和更小的提及為汽車主機(jī)廠提供了一套優(yōu)異的激光雷達(dá)解決方案。這無疑將更高等級自動(dòng)駕駛的商業(yè)化量產(chǎn)之路又向前推進(jìn)了一步，真正在道路上解放雙手指日可待。

附表：PandarQT64的技術(shù)參數(shù)。