特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克近日宣布，他將與特斯拉工程師和部分受邀者舉行"超級有趣的AI派對/黑客馬拉松"。

編者按：本文來自微信公眾號“新智元”（ID：AI_era），編輯：元子，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布

馬斯克承諾的2019年底擁有完整的“功能齊全的全自動駕駛”（FSD）功能未能實現(xiàn)，承認距離推出完整FSD至少有“幾個月”。馬斯克表示將舉辦黑客馬拉松解決自動駕駛問題，這表明特斯拉希望通過訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識別城市中可能遇到的每個物體并采取相應(yīng)的行動，從而強行進入城市駕駛。

承諾的全自動駕駛功能未能如期而至

埃隆·馬斯克去年2月告訴特斯拉股東，公司將在2019年底完成功能完善的全自動駕駛功能（Full Self Driving, FSD）。

據(jù)The Verge報道，馬斯克在去年2月的一次電話采訪中告訴記者，19年底發(fā)布不會有問題：

"現(xiàn)在首先當然要駕駛員來進行監(jiān)督，因為這將需要花費數(shù)十億英里才能達到不再需要駕駛員觀察的安全級別。然后，我們需要說服監(jiān)管機構(gòu)，這需要一些步驟……但是正如我之前說過的，我確定我們今年將發(fā)布全自動駕駛軟件包。"

全自動駕駛（Full Self Driving, FSD）是特斯拉一個軟件包的名字，馬斯克聲稱這將使現(xiàn)有的特斯拉汽車能夠從居民區(qū)，高速公路，城市街道上行駛，而無需任何人工干預。

據(jù)《商業(yè)內(nèi)幕》報道，在上周第四季度財報電話會議之前，馬斯克承認特斯拉距離推出"功能完善的全自動駕駛"至少還要"幾個月"。

2019年10月馬斯克被迫承認特斯拉將錯過2019年的截止日期時回避了他之前的言論。

近日馬斯克宣布，他將與特斯拉工程師和部分受邀者舉行"超級有趣的AI派對/黑客馬拉松"。馬斯克將舉辦一場老套的黑客馬拉松比賽，來解決自動駕駛問題。

另辟蹊徑，馬斯克想用黑客馬拉松解決問題

讓我們快速回顧一下近日的電話會議，用他的原話來說：

"是的，功能完善，我的意思是，這輛車能夠從家中開去上班，很可能無需干預。因此，盡管它仍將受到監(jiān)督，但能夠開到公司。您在高速公路上享有高速自主權(quán)，在中速地區(qū)具有自主權(quán)，對于打車，這實際上僅僅意味著在低速情況下多了交通信號燈和停車指示牌。

因此，功能完善意味著它很可能無需人工干預就能做到這一點，但仍會受到監(jiān)督。而且我已經(jīng)講過了好幾次了，但是常常被誤解為自主有三個主要層次。汽車可以自動駕駛，但有時需要監(jiān)督和干預。這已經(jīng)是功能完善。功能完善并不意味著能夠處理地球上任何地方的任何情況（包括每個極端情況），功能完善僅僅意味著大多數(shù)情況。"

根據(jù)《商業(yè)內(nèi)幕》的報道，馬斯克在財報電話會議上告訴記者，該公司現(xiàn)在的目標是降低雄心（預期）：

"功能完善只是意味著自動駕駛有一定的程度的可能從家里開到公司，而無需任何干預。但這并不意味著所有功能運行良好。"

馬斯克和特斯拉把這個事情當作計算機視覺問題，在Teslarti的最新報導中引用了馬斯克的一段解釋：

"我認為現(xiàn)在看來可能要幾個月了。而且，對于自動駕駛和完全自動駕駛的顯而易見的事情是，要在改善自主性的基本要素上做大量的工作。"

"就標簽方面而言，在所有八個攝像機中同時對視頻進行標注。就標簽效率而言，我的意思，可以說在標簽效率方面提高了三個數(shù)量級。對于那些了解這一點的人來說，這是極其重要的，因此在這方面確實取得了很大的進步。"

聽起來，馬斯克談?wù)摰氖怯嬎銠C視覺的一個棘手問題：真實世界的標注。不過我們隱約可以感知到特斯拉可能會通過暴力方法，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓練，讓它能夠識別出真實世界所有可能遇到的物體，并且采取相應(yīng)行動。

該辦法有潛在的瑕疵：因為事情并不總是看起來那么簡單。

拋開特斯拉來講，自動駕駛研究都需要仔細考慮城市的基礎(chǔ)建設(shè)情況，以更好服務(wù)自動駕駛?，F(xiàn)在市區(qū)打車叫不到無人駕駛的uber，不是監(jiān)管機構(gòu)不讓無人駕駛車上路，而是因為計算機視覺和激光雷達不能徹底解決問題。