當(dāng)下，自動(dòng)駕駛很熱。從低到高分為L(zhǎng)0-L5級(jí)的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)，不僅讓汽車發(fā)燒友推崇，連網(wǎng)絡(luò)IT精英也深受感染而倡導(dǎo)L0-L5級(jí)的網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛理念，向往著無(wú)需人類任何操作的完全自動(dòng)化。

圖1 汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展預(yù)測(cè)

早期的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展側(cè)重于單車智能，主要依賴為汽車安裝的攝像頭和傳感器以及基于AI的車載智能決策系統(tǒng)。這是一個(gè)單車系統(tǒng)單打獨(dú)斗的體系，注定難以突出重圍，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛持續(xù)多年的熱度在慢慢降溫遇冷。

孤膽英雄難成氣候，協(xié)同作戰(zhàn)方能攻城拔寨。自動(dòng)駕駛汽車網(wǎng)聯(lián)化勢(shì)在必行，基于V2X（Vehicle-to-Everything） 的車聯(lián)網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的“車-路-人-網(wǎng)-云”協(xié)同，是自動(dòng)駕駛演進(jìn)的趨勢(shì)，而5G技術(shù)的商用，也將加速基于5G-V2X的智能網(wǎng)聯(lián)汽車的推廣。

圖2 基于感知系統(tǒng)的AI單車自動(dòng)駕駛技術(shù)

基于感知系統(tǒng)AI的單車自動(dòng)駕駛技術(shù)與基于V2X車路云網(wǎng)協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，雙劍合璧，將真正開(kāi)啟智能網(wǎng)聯(lián)無(wú)人駕駛星辰大海的浩蕩征途。

車聯(lián)網(wǎng)概述

智能汽車是車聯(lián)網(wǎng)的主體對(duì)象。智能網(wǎng)聯(lián)汽車搭載車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛。

車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用需求總體上包含三大類：信息服務(wù)類應(yīng)用（以用戶體驗(yàn)為核心），安全效率類應(yīng)用（以車輛駕駛為核心），智慧交通類應(yīng)用（以車路協(xié)同為核心）。

圖3 車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需求

車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈包括上游的關(guān)鍵系統(tǒng)、中游的系統(tǒng)集成以及下游的應(yīng)用服務(wù)。產(chǎn)業(yè)鏈上游涵蓋感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等關(guān)鍵系統(tǒng)；產(chǎn)業(yè)鏈中游涵蓋智能駕駛艙、自動(dòng)駕駛解決方案、智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車等集成系統(tǒng)；產(chǎn)業(yè)鏈下游涵蓋出行服務(wù)、物流服務(wù)、數(shù)據(jù)增值等應(yīng)用服務(wù)。其中，決策系統(tǒng)的車載智能計(jì)算平臺(tái)以及通信系統(tǒng)是車聯(lián)網(wǎng)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)演進(jìn)

車聯(lián)網(wǎng)在智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩條技術(shù)路徑上不斷向前發(fā)展，而隨著V2X的不斷成熟并向5G-V2X演進(jìn)，車聯(lián)網(wǎng)也由單車智能時(shí)代進(jìn)入車路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代。

V2X是將車輛與一切事物相連接的新一代信息通信技術(shù)，其中V代表車輛，X代表任何與車交互信息的對(duì)象。V2X交互的信息模式包括車與車（V2V）、車與路（V2R）、車與人（V2P）、車與網(wǎng)絡(luò)（V2N）、車與云（V2C）等。V2X通信系統(tǒng)以美國(guó)主導(dǎo)的DSRC標(biāo)準(zhǔn)和中國(guó)主導(dǎo)的C-V2X（包含LTE-V2X 以及向后演進(jìn)的5G-V2X）標(biāo)準(zhǔn)為主。隨著5G的加速商用，5G-V2X將成為新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

圖4 V2X交互的信息模式

車聯(lián)網(wǎng)的核心問(wèn)題是：如何實(shí)現(xiàn)超低時(shí)延、超高帶寬和超高可靠性。通過(guò)將5G-V2X與MEC融合，將V2X業(yè)務(wù)部署在MEC平臺(tái)上，借助Uu接口或PC5接口支持實(shí)現(xiàn)“人-車-路-云”協(xié)同交互，可以降低端到端數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延，緩解終端或路側(cè)智能設(shè)施的計(jì)算與存儲(chǔ)壓力，減少海量數(shù)據(jù)回傳造成的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，滿足車聯(lián)網(wǎng)各種場(chǎng)景對(duì)時(shí)延和帶寬的要求。

圖5 車聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)圖

高精度和高靈敏度的車載傳感系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的千里眼，V2X車路協(xié)同系統(tǒng)是自動(dòng)駕駛的順風(fēng)耳?；贏I的車載計(jì)算平臺(tái)是為自動(dòng)駕駛提供決策的車內(nèi)大腦，與5G-V2X融合的MEC則是智能網(wǎng)聯(lián)的車外超級(jí)大腦。將AI和5G有機(jī)結(jié)合的雙大腦在車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)云邊協(xié)同的全局統(tǒng)籌下，為無(wú)人自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)日趨完善和可靠。

國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

車聯(lián)網(wǎng)已成為全球科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必爭(zhēng)之地。全球車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)進(jìn)入白熱化階段，上至國(guó)家、地方政府部門(mén)，下至車企、制造商和科技公司，都在積極加速車聯(lián)網(wǎng)布局。

1. 國(guó)家政策大力支持

《中國(guó)制造2025》將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要戰(zhàn)略方向。在此戰(zhàn)略方向指引下，國(guó)家發(fā)改委、工信部、交通部等國(guó)家部委相繼發(fā)布了相關(guān)政策，明確了我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展規(guī)劃、實(shí)施方案、標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南、路測(cè)管理規(guī)范等。以推動(dòng)汽車與先進(jìn)制造、信息通信、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能深度融合為主要途徑，以發(fā)展中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車為主攻方向，以建設(shè)智能汽車強(qiáng)國(guó)為主要目標(biāo)，開(kāi)創(chuàng)智能汽車創(chuàng)新發(fā)展新路徑，培育產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)，構(gòu)筑競(jìng)爭(zhēng)新優(yōu)勢(shì)，占領(lǐng)戰(zhàn)略制高點(diǎn)，率先建成智能汽車強(qiáng)國(guó)。

表1 國(guó)家關(guān)于“智能網(wǎng)聯(lián)”汽車政策分析

為盡快推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)商用，工信部、交通部和公安部與北京、上海等地方政府合作建立了智能車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)，推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)創(chuàng)新和標(biāo)準(zhǔn)制定、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新、培育發(fā)展新型業(yè)態(tài)。示范區(qū)包括封閉測(cè)試區(qū)和開(kāi)放道路測(cè)試兩部分，規(guī)劃了開(kāi)放道路測(cè)試研究、城市級(jí)規(guī)模示范應(yīng)用、打造車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基地三個(gè)階段。主要的示范區(qū)包括：上海國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，北京國(guó)家智能汽車與智慧交通示范區(qū)，長(zhǎng)沙國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)，浙江5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用示范區(qū)，無(wú)錫國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地。

2. 主要玩家積極布局

互聯(lián)網(wǎng)公司憑借其在人工智能基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)、大數(shù)據(jù)分析等方面的既有優(yōu)勢(shì)，積極布局和深入?yún)⑴c車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2018年，阿里9 月云棲大會(huì)、華為10 月全聯(lián)接大會(huì)、百度11 月世界大會(huì)、騰訊11 月合作伙伴大會(huì)上，BATH分別高調(diào)展示了各自在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的研發(fā)成果。

百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局較早，生態(tài)較為強(qiáng)大。2015年12月，百度成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部；2017年3月，百度成立智能汽車事業(yè)部；2017年4月，百度發(fā)布Apollo計(jì)劃，用于幫助自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴快速搭建完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

阿里巴巴從2014年開(kāi)始研發(fā)汽車操作系統(tǒng)AliOS，2014年-2018 年車聯(lián)網(wǎng)戰(zhàn)略均聚焦于車載OS。現(xiàn)已同榮威、名爵、大通、東風(fēng)雪鐵龍、福特、觀致等多品牌展開(kāi)了合作。2017年10月，阿里設(shè)立自動(dòng)駕駛部門(mén)。

騰訊定位于“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完整的軟件與服務(wù)提供商”，推出了“四橫兩縱一中臺(tái)”的業(yè)務(wù)矩陣。騰訊目前已經(jīng)與寶馬、奔馳、奧迪、廣汽、長(zhǎng)安、一汽、吉利、東風(fēng)等車企在出行領(lǐng)域達(dá)成戰(zhàn)略合作。2016年9月，騰訊成立智能駕駛實(shí)驗(yàn)室。

華為將自動(dòng)駕駛汽車定義為一個(gè)移動(dòng)的數(shù)據(jù)中心，目前主要產(chǎn)品是在華為2018全連接大會(huì)期間發(fā)布的涵蓋芯片、平臺(tái)、操作系統(tǒng)、開(kāi)發(fā)框架的使能自動(dòng)駕駛的移動(dòng)數(shù)據(jù)中心MDC。2018年10月，華為與奧迪聯(lián)合宣布，將在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行聯(lián)合創(chuàng)新，最新的奧迪Q7搭載華為MDC移動(dòng)數(shù)據(jù)中心。2019年，華為成立智能汽車解決方案BU。

結(jié)束語(yǔ)

車聯(lián)網(wǎng)是5G、AI、大數(shù)據(jù)分析、云計(jì)算和邊緣計(jì)算等高科技的集大成者，發(fā)展前景非常廣闊。而目前也正是國(guó)內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展最好的時(shí)刻，中央和各地政府積極出臺(tái)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，將智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展瞄向2030年。不過(guò)，目前產(chǎn)業(yè)界的發(fā)展思路正在轉(zhuǎn)變，從讓每一個(gè)用戶都有自動(dòng)駕駛汽車，變成提供自動(dòng)駕駛車輛服務(wù)。眾多企業(yè)將目標(biāo)鎖定在RoboTaxi上（無(wú)人駕駛出租），RoboTaxi將成為自動(dòng)駕駛出行的最核心商業(yè)化落地場(chǎng)景。隨著5G的加速商用，車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)場(chǎng)景也將不斷豐富和完善。通過(guò)示范帶動(dòng)規(guī)模商用，完全無(wú)人駕駛的美好愿景終將成為現(xiàn)實(shí)。