在自動(dòng)駕駛逐步從技術(shù)向產(chǎn)品過(guò)渡的階段，安全是自動(dòng)駕駛落地的必要條件。而要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，需要“喂”給自動(dòng)駕駛車(chē)輛足夠多的數(shù)據(jù)。

因此，獲得高質(zhì)量規(guī)模化的路測(cè)和仿真數(shù)據(jù)成為了業(yè)內(nèi)各大玩家競(jìng)相角逐的對(duì)象。

4月13日，自動(dòng)駕駛企業(yè)AutoX宣布，旗下的無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心在上海嘉定區(qū)汽車(chē)城正式建成投入使用。這是國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人駕駛“超級(jí)數(shù)據(jù)工廠”。

據(jù)了解，AutoX上海無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心是規(guī)?；夹g(shù)運(yùn)維中心與大數(shù)據(jù)中心的結(jié)合體。

從自動(dòng)駕駛車(chē)輛的自動(dòng)化標(biāo)定、檢測(cè)及技術(shù)運(yùn)維，到AutoX云平臺(tái)的大數(shù)據(jù)挖掘及仿真，再到穩(wěn)定量產(chǎn)版的硬件閉環(huán)，這個(gè)“超級(jí)數(shù)據(jù)工廠”承擔(dān)著AutoX自動(dòng)駕大規(guī)模駛數(shù)據(jù)造血的重任。

AutoX向新智駕表示，未來(lái)一年自動(dòng)駕駛的核心在于數(shù)據(jù)，其中既包括仿真數(shù)據(jù)也包括真實(shí)數(shù)據(jù)，誰(shuí)擁有了最大規(guī)模的數(shù)據(jù)，誰(shuí)將登上自動(dòng)駕駛下一個(gè)高峰。

而上海無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心的建成，或許是AutoX在大規(guī)模數(shù)據(jù)壁壘方面的一大利器。

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連接物理與現(xiàn)實(shí)世界的超級(jí)數(shù)據(jù)工廠

AutoX無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心，是物理世界和虛擬世界連結(jié)點(diǎn)。

▲AutoX上海RoboTaxi無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心一側(cè)

在中心一側(cè)，每天在路上奔忙的AutoX RoboTaxi自動(dòng)駕駛乘用車(chē)就停放在這里。作為收集海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)的終端，AutoX每臺(tái)RoboTaxi每小時(shí)能夠產(chǎn)生1TB數(shù)據(jù)量，幾天之內(nèi)可以產(chǎn)生數(shù)PB的豐富數(shù)據(jù)。

AutoX告訴新智駕，在出車(chē)路測(cè)獲取數(shù)據(jù)之前，每一臺(tái)無(wú)人車(chē)都會(huì)經(jīng)歷自動(dòng)檢測(cè)及維護(hù)的“流水線”環(huán)節(jié)。

車(chē)輛進(jìn)入全自動(dòng)標(biāo)定區(qū)域，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)之后，系統(tǒng)開(kāi)始自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器。這也是保障路測(cè)數(shù)據(jù)有效性和一致性的一個(gè)重要步驟，確保車(chē)上的傳感器系統(tǒng)精確度未受任何影響。

▲AutoX全自動(dòng)標(biāo)定裝置

除此之外，AutoX的每輛無(wú)人車(chē)都搭載了自檢系統(tǒng)和實(shí)時(shí)自我監(jiān)控系統(tǒng)，提供毫秒速度的故障自檢。

監(jiān)控范圍包含車(chē)輛底盤(pán)、計(jì)算單元及復(fù)雜的系統(tǒng)層面信號(hào)、傳感器及全部感知到的周?chē)h(huán)境路況、到自動(dòng)駕駛?cè)珬＼浖心K信息，這些信息都會(huì)記錄在“黑匣子”中。

而運(yùn)營(yíng)中心的另一側(cè)，則是AutoX的大規(guī)模仿真的大數(shù)據(jù)云平臺(tái)。

這個(gè)大規(guī)模云平臺(tái)服務(wù)器7x24小時(shí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)著，對(duì)每天車(chē)隊(duì)在真實(shí)世界里積累的海量測(cè)試運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)加工和壓縮、質(zhì)量監(jiān)督、自動(dòng)標(biāo)注、結(jié)構(gòu)化測(cè)試。

在挖掘出RoboTaxi路采的高價(jià)值數(shù)據(jù)點(diǎn)后，大數(shù)據(jù)云平臺(tái)會(huì)以x1000倍量級(jí)對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)再進(jìn)行擴(kuò)大增強(qiáng)，帶來(lái)更大量級(jí)、更高難度的虛實(shí)混合仿真數(shù)據(jù)。

為了能以最低成本支持系統(tǒng)高速迭代快速升級(jí)，AutoX還打造了可拓展、可衡量的分布式仿真平臺(tái)，支持大規(guī)模手工和自動(dòng)場(chǎng)景的產(chǎn)生。通過(guò)構(gòu)建大規(guī)模場(chǎng)景庫(kù)、周邊工具鏈及評(píng)估器，及實(shí)現(xiàn)完全確定性仿真，確保場(chǎng)景可100%多次重復(fù)再現(xiàn)。

在系統(tǒng)耐用性運(yùn)維方面，無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心內(nèi)設(shè)有高壓淋雨、浸泡、潮濕祛霧等試驗(yàn)裝置。AutoX通過(guò)人工制造極端環(huán)境，對(duì)車(chē)隊(duì)進(jìn)行了高強(qiáng)度壓力測(cè)試，并據(jù)此打造適合中國(guó)國(guó)情和氣候情況的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

▲高壓防水測(cè)試

在部署上海之前，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已在深圳、常州、肇慶等沿海多雨城市，以及在素有“火爐城市”之稱的武漢經(jīng)受住了考驗(yàn)。

AutoX向雷鋒網(wǎng)新智駕表示：“無(wú)人駕駛的“上半場(chǎng)”已經(jīng)結(jié)束，而“下半場(chǎng)”是真正做到無(wú)安全員。要達(dá)到這一點(diǎn)，則是大大增加自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)量級(jí)，不僅包括真實(shí)世界數(shù)據(jù)，更包括大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)的數(shù)量級(jí)，AutoX的運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心正是為此而建的雙輪驅(qū)動(dòng)超級(jí)工廠。”

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AutoX第三代硬件系統(tǒng)

除了超級(jí)數(shù)據(jù)工廠的落成，AutoX的自動(dòng)駕駛車(chē)輛也在不斷進(jìn)化。

據(jù)新智駕了解，中心內(nèi)大部分車(chē)輛搭載的是AutoX第三代硬件系統(tǒng)，融合了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭組件，組裝工藝精度控制在毫米級(jí)別。

此外，還包含AutoX域控制器XCU，搭配AutoX自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和安全島，以保障量產(chǎn)車(chē)的穩(wěn)定性與可靠性。

AutoX告訴新智駕：“第三代硬件系統(tǒng)是AutoX目前最大量產(chǎn)的穩(wěn)定版本，具有很強(qiáng)的可移植性和適配性，已經(jīng)成功拓展至多種車(chē)型?！?/p>

但AutoX的技術(shù)研發(fā)沒(méi)有止于第三代。

在今年CES大會(huì)上，AutoX就發(fā)布了第四代硬件系統(tǒng)，其中包括L4級(jí)別域控制器VCU——車(chē)載異構(gòu)超算平臺(tái)AutoX XCU。據(jù)AutoX透露，目前內(nèi)部還有更強(qiáng)大感知能力的第五代硬件系統(tǒng)正在研發(fā)當(dāng)中。

“我們認(rèn)為無(wú)人駕駛技術(shù)并不會(huì)停止進(jìn)步，而是會(huì)永遠(yuǎn)升級(jí)、改進(jìn)下去，就像世界上第一批汽車(chē)研發(fā)出來(lái)賣(mài)給消費(fèi)者后，在過(guò)去的一個(gè)世紀(jì)汽車(chē)行業(yè)從未停止過(guò)研發(fā)和更新的腳步?！?/p>

而在車(chē)型上，AutoX也與FCA菲亞特克萊斯勒達(dá)成合作，未來(lái)FCA的Pacifica大捷龍車(chē)也會(huì)投入RoboTaxi。

那么，國(guó)內(nèi)是否很快有望見(jiàn)到AutoX版的自動(dòng)駕駛大捷龍？

對(duì)此，AutoX表示，裝有AutoX Driver系統(tǒng)的Pacifica大捷龍已經(jīng)進(jìn)行了一些公開(kāi)道路測(cè)試，下一步將會(huì)逐步引入中國(guó)的RoboTaxi車(chē)隊(duì)中。

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上海RoboTaxi時(shí)代即將來(lái)臨？

去年9月，在上海召開(kāi)的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，上海正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，并簽約AutoX聯(lián)合投入100臺(tái)無(wú)人車(chē)建立嘉定自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)區(qū)。

此外，上海還在原有11.1公里的自動(dòng)駕駛公開(kāi)路段基礎(chǔ)上新增42.5公里，長(zhǎng)度達(dá)到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級(jí)的道路，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的活動(dòng)范圍伸展至工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等各個(gè)場(chǎng)景中。

而AutoX無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心的落成，是不是預(yù)示著示范區(qū)也即將到來(lái)？

對(duì)此，AutoX回應(yīng)道：“是的，無(wú)人車(chē)運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心的落成正是上海引進(jìn)AutoX共同打造百臺(tái)RoboTaxi的駕駛運(yùn)營(yíng)示范區(qū)的一個(gè)重要里程碑。”

相信很快，上海的自動(dòng)駕駛示范區(qū)就能跟公眾見(jiàn)面。