在自動駕駛逐步從技術(shù)向產(chǎn)品過渡的階段，安全是自動駕駛落地的必要條件。而要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，需要“喂”給自動駕駛車輛足夠多的數(shù)據(jù)。

因此，獲得高質(zhì)量規(guī)模化的路測和仿真數(shù)據(jù)成為了業(yè)內(nèi)各大玩家競相角逐的對象。

4月13日，自動駕駛企業(yè)AutoX宣布，旗下的無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心在上海嘉定區(qū)汽車城正式建成投入使用。這是國內(nèi)首個無人駕駛“超級數(shù)據(jù)工廠”。

據(jù)了解，AutoX上海無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心是規(guī)?；夹g(shù)運(yùn)維中心與大數(shù)據(jù)中心的結(jié)合體。

從自動駕駛車輛的自動化標(biāo)定、檢測及技術(shù)運(yùn)維，到AutoX云平臺的大數(shù)據(jù)挖掘及仿真，再到穩(wěn)定量產(chǎn)版的硬件閉環(huán)，這個“超級數(shù)據(jù)工廠”承擔(dān)著AutoX自動駕大規(guī)模駛數(shù)據(jù)造血的重任。

AutoX向新智駕表示，未來一年自動駕駛的核心在于數(shù)據(jù)，其中既包括仿真數(shù)據(jù)也包括真實(shí)數(shù)據(jù)，誰擁有了最大規(guī)模的數(shù)據(jù)，誰將登上自動駕駛下一個高峰。

而上海無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心的建成，或許是AutoX在大規(guī)模數(shù)據(jù)壁壘方面的一大利器。

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連接物理與現(xiàn)實(shí)世界的超級數(shù)據(jù)工廠

AutoX無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心，是物理世界和虛擬世界連結(jié)點(diǎn)。

▲AutoX上海RoboTaxi無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心一側(cè)

在中心一側(cè)，每天在路上奔忙的AutoX RoboTaxi自動駕駛乘用車就停放在這里。作為收集海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)的終端，AutoX每臺RoboTaxi每小時能夠產(chǎn)生1TB數(shù)據(jù)量，幾天之內(nèi)可以產(chǎn)生數(shù)PB的豐富數(shù)據(jù)。

AutoX告訴新智駕，在出車路測獲取數(shù)據(jù)之前，每一臺無人車都會經(jīng)歷自動檢測及維護(hù)的“流水線”環(huán)節(jié)。

車輛進(jìn)入全自動標(biāo)定區(qū)域，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動之后，系統(tǒng)開始自動校準(zhǔn)傳感器。這也是保障路測數(shù)據(jù)有效性和一致性的一個重要步驟，確保車上的傳感器系統(tǒng)精確度未受任何影響。

▲AutoX全自動標(biāo)定裝置

除此之外，AutoX的每輛無人車都搭載了自檢系統(tǒng)和實(shí)時自我監(jiān)控系統(tǒng)，提供毫秒速度的故障自檢。

監(jiān)控范圍包含車輛底盤、計算單元及復(fù)雜的系統(tǒng)層面信號、傳感器及全部感知到的周圍環(huán)境路況、到自動駕駛?cè)珬＼浖心K信息，這些信息都會記錄在“黑匣子”中。

而運(yùn)營中心的另一側(cè)，則是AutoX的大規(guī)模仿真的大數(shù)據(jù)云平臺。

這個大規(guī)模云平臺服務(wù)器7x24小時高速運(yùn)轉(zhuǎn)著，對每天車隊在真實(shí)世界里積累的海量測試運(yùn)營數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)加工和壓縮、質(zhì)量監(jiān)督、自動標(biāo)注、結(jié)構(gòu)化測試。

在挖掘出RoboTaxi路采的高價值數(shù)據(jù)點(diǎn)后，大數(shù)據(jù)云平臺會以x1000倍量級對真實(shí)數(shù)據(jù)再進(jìn)行擴(kuò)大增強(qiáng)，帶來更大量級、更高難度的虛實(shí)混合仿真數(shù)據(jù)。

為了能以最低成本支持系統(tǒng)高速迭代快速升級，AutoX還打造了可拓展、可衡量的分布式仿真平臺，支持大規(guī)模手工和自動場景的產(chǎn)生。通過構(gòu)建大規(guī)模場景庫、周邊工具鏈及評估器，及實(shí)現(xiàn)完全確定性仿真，確保場景可100%多次重復(fù)再現(xiàn)。

在系統(tǒng)耐用性運(yùn)維方面，無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心內(nèi)設(shè)有高壓淋雨、浸泡、潮濕祛霧等試驗裝置。AutoX通過人工制造極端環(huán)境，對車隊進(jìn)行了高強(qiáng)度壓力測試，并據(jù)此打造適合中國國情和氣候情況的自動駕駛系統(tǒng)。

▲高壓防水測試

在部署上海之前，其自動駕駛系統(tǒng)已在深圳、常州、肇慶等沿海多雨城市，以及在素有“火爐城市”之稱的武漢經(jīng)受住了考驗。

AutoX向雷鋒網(wǎng)新智駕表示：“無人駕駛的“上半場”已經(jīng)結(jié)束，而“下半場”是真正做到無安全員。要達(dá)到這一點(diǎn)，則是大大增加自動駕駛數(shù)據(jù)量級，不僅包括真實(shí)世界數(shù)據(jù)，更包括大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)的數(shù)量級，AutoX的運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心正是為此而建的雙輪驅(qū)動超級工廠?！?/p>

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AutoX第三代硬件系統(tǒng)

除了超級數(shù)據(jù)工廠的落成，AutoX的自動駕駛車輛也在不斷進(jìn)化。

據(jù)新智駕了解，中心內(nèi)大部分車輛搭載的是AutoX第三代硬件系統(tǒng)，融合了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭組件，組裝工藝精度控制在毫米級別。

此外，還包含AutoX域控制器XCU，搭配AutoX自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和安全島，以保障量產(chǎn)車的穩(wěn)定性與可靠性。

AutoX告訴新智駕：“第三代硬件系統(tǒng)是AutoX目前最大量產(chǎn)的穩(wěn)定版本，具有很強(qiáng)的可移植性和適配性，已經(jīng)成功拓展至多種車型。”

但AutoX的技術(shù)研發(fā)沒有止于第三代。

在今年CES大會上，AutoX就發(fā)布了第四代硬件系統(tǒng)，其中包括L4級別域控制器VCU——車載異構(gòu)超算平臺AutoX XCU。據(jù)AutoX透露，目前內(nèi)部還有更強(qiáng)大感知能力的第五代硬件系統(tǒng)正在研發(fā)當(dāng)中。

“我們認(rèn)為無人駕駛技術(shù)并不會停止進(jìn)步，而是會永遠(yuǎn)升級、改進(jìn)下去，就像世界上第一批汽車研發(fā)出來賣給消費(fèi)者后，在過去的一個世紀(jì)汽車行業(yè)從未停止過研發(fā)和更新的腳步?！?/p>

而在車型上，AutoX也與FCA菲亞特克萊斯勒達(dá)成合作，未來FCA的Pacifica大捷龍車也會投入RoboTaxi。

那么，國內(nèi)是否很快有望見到AutoX版的自動駕駛大捷龍？

對此，AutoX表示，裝有AutoX Driver系統(tǒng)的Pacifica大捷龍已經(jīng)進(jìn)行了一些公開道路測試，下一步將會逐步引入中國的RoboTaxi車隊中。

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上海RoboTaxi時代即將來臨？

去年9月，在上海召開的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，上海正式啟動自動駕駛示范運(yùn)營項目，并簽約AutoX聯(lián)合投入100臺無人車建立嘉定自動駕駛示范運(yùn)營區(qū)。

此外，上海還在原有11.1公里的自動駕駛公開路段基礎(chǔ)上新增42.5公里，長度達(dá)到53.6公里，覆蓋面積65平方公里，涉及不同類型與等級的道路，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動范圍伸展至工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等各個場景中。

而AutoX無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心的落成，是不是預(yù)示著示范區(qū)也即將到來？

對此，AutoX回應(yīng)道：“是的，無人車運(yùn)營大數(shù)據(jù)中心的落成正是上海引進(jìn)AutoX共同打造百臺RoboTaxi的駕駛運(yùn)營示范區(qū)的一個重要里程碑?！?/p>

相信很快，上海的自動駕駛示范區(qū)就能跟公眾見面。