二十多年前，阿姆儂·沙蘇亞(Amnon Shashua)先后在以色列特拉維夫大學(xué)和美國麻省理工學(xué)院求學(xué)。在求學(xué)過程中，他將精力投入到一項(xiàng)通過多個(gè)視角捕捉成像的技術(shù)中，并提出了一個(gè)想法：既然人類閉上一只眼睛也能判斷路況，那么汽車應(yīng)該也能做到。也許連他自己也沒有想到，他的這項(xiàng)課題如今會(huì)演變?yōu)橐患夜乐瞪习賰|美元的公司。這就是全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先驅(qū)之一：Mobileye。

領(lǐng)航名人館

阿姆儂·沙蘇亞

Amnon Shashua

1993年獲麻省理工大學(xué)博士學(xué)位

1995年創(chuàng)立三維視覺設(shè)備公司

CogniTens

1999年創(chuàng)立自動(dòng)駕駛企業(yè)Mobileye

2003年任希伯來大學(xué)教授

2014年Mobileye在美國紐交所上市

2017年Mobileye被英特爾收購

1 

Mobileye起源于

閉上一只眼睛的直覺

Mobileye不是沙蘇亞的第一個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目。1998年，沙蘇亞在拜訪一家汽車制造商時(shí)，對(duì)方想向他咨詢輔助駕駛方面的問題。當(dāng)時(shí)世界上沒有輔助駕駛，對(duì)方談到想將立體相機(jī)安裝在汽車中，兩個(gè)攝像頭并排放置，以便發(fā)現(xiàn)車輛并與前面的汽車保持安全距離。然而沙蘇亞直接否定了這個(gè)想法：“我不知道為什么我當(dāng)時(shí)立即做出這樣的答復(fù)，但我的回答是：我們不需要立體鏡頭?！?沙蘇亞告訴他們，當(dāng)人閉上一只眼睛時(shí)，并沒有影響觀察立體的能力。

回到以色列以后，沙蘇亞找到了好朋友Ziv Aviram，告訴他這將是一個(gè)巨大的行業(yè)，“每輛車都會(huì)有它，但每個(gè)人都以錯(cuò)誤的方式看待它，認(rèn)為應(yīng)該放置3D系統(tǒng)或雷達(dá)，但其實(shí)我們可用單個(gè)攝像機(jī)就可以解決這個(gè)問題，因此成本會(huì)低得多?！?沙蘇亞的這個(gè)辦法更加高效，成本更低，在擋風(fēng)玻璃中占用更少的空間，他認(rèn)為最終由于成本很低，監(jiān)管機(jī)構(gòu)將要求汽車制造商在每輛汽車上安裝。因此，他決定創(chuàng)建一家公司來做這件事。這就是Mobileye的開始。

2 

自動(dòng)駕駛面臨的三大挑戰(zhàn)

自動(dòng)駕駛是當(dāng)今國內(nèi)外科技領(lǐng)域最熱門的話題和研究方向，而Mobileye因?yàn)樽钤邕M(jìn)入先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，為自己未來的商業(yè)化之路打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。沙蘇亞被公認(rèn)為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先驅(qū)，他對(duì)自動(dòng)駕駛的未來藍(lán)圖和前進(jìn)路線有很多的思考。在他看來，自動(dòng)駕駛是循序漸進(jìn)地發(fā)展，而不是一次性的飛躍。目前這個(gè)行業(yè)主要面臨著三個(gè)挑戰(zhàn)：

第一是成本。一部自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大約需花費(fèi)15,000美元。對(duì)于自動(dòng)駕駛出租車來說，這個(gè)成本水平可以接受，因此可以獲得投資回報(bào)。但是如果要應(yīng)用在私家車上，那價(jià)格就需要降到4,000至5,000美元，現(xiàn)在還為時(shí)太早。

第二是監(jiān)管。當(dāng)我們觀察人類駕駛員，社會(huì)必須允許人類開車，否則經(jīng)濟(jì)將無法向前推進(jìn)。但是當(dāng)我們考慮使用機(jī)器駕駛，社會(huì)是可以選擇的，我們并不需要給駕車的機(jī)器授予駕照。因此，允許機(jī)器駕駛員上路的門檻要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于允許人類駕駛員上路。而且社會(huì)上沒有任何有關(guān)如何標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和允許機(jī)器人駕駛員上路的經(jīng)驗(yàn)?？紤]到這一挑戰(zhàn)，對(duì)運(yùn)營商的監(jiān)管要比對(duì)消費(fèi)者的監(jiān)管要容易得多，因?yàn)檫\(yùn)營商必須向監(jiān)管機(jī)構(gòu)報(bào)告車隊(duì)的狀態(tài)。

第三是規(guī)模。目前自動(dòng)駕駛出租車僅限于在某些限定區(qū)域行駛，要繪制這些限定區(qū)域的地圖并更新相對(duì)容易。但私家車會(huì)駕車從A點(diǎn)到B點(diǎn)的任何地方，A點(diǎn)和B點(diǎn)可以在全球的任何地方。所以要繪制整個(gè)國家的地圖并確保不斷更新地圖非常具挑戰(zhàn)。

從自動(dòng)駕駛面臨的成本、監(jiān)管和規(guī)?；\(yùn)作的挑戰(zhàn)來看，沙蘇亞相信自動(dòng)駕駛要分兩步走，從自動(dòng)駕駛出租車開始是明智的第一步。

3 

自動(dòng)駕駛出租車成本

可降至公交車水平

類似Uber，Lyft，Didi這樣的叫車服務(wù)，每英里乘車成本今天比普通出租車低約30％，但還有很多可以改善效率的地方，因?yàn)槊總€(gè)駕駛員都是自由接客。研究表明，如果通過這樣的叫車方式來支持美國舊金山市的交通，如果經(jīng)過全面優(yōu)化，2000輛汽車就足夠滿足所有需求。然而舊金山的Uber和Lyft車輛數(shù)量約為60,000輛，效率仍然很低，因?yàn)闆]有全局優(yōu)化。

但是沙蘇亞指出，如果我們擁有自動(dòng)駕駛出租車，在車隊(duì)層面進(jìn)行優(yōu)化，車輛的利用率就會(huì)更高。同時(shí)，自動(dòng)駕駛出租車不需要駕駛員，因此成本可以進(jìn)一步降低?！拔覀兊挠?jì)算表明，每英里的成本，可能比今天的叫車服務(wù)低50％。如果再通過拼車來運(yùn)行自動(dòng)駕駛出租車，成本可以再減少50％。那我們的成本甚至可以與公共汽車的成本相比。”

4 

可以保證機(jī)器

永遠(yuǎn)不會(huì)造成事故

Mobileye在2022年初先在以色列特拉維夫開始部署，然后同年通過與法國最大的公共交通運(yùn)營商合作，在巴黎推出，和通過與蔚來汽車合作，在中國推出，最后才會(huì)去到美國。但從測(cè)試車到商業(yè)部署的跳躍非常巨大。而在沙蘇亞看來，難點(diǎn)是一方面希望提高效率，“因?yàn)檫@是商業(yè)運(yùn)營，如果客戶知道這個(gè)車程會(huì)很慢，要花兩倍的時(shí)間才能到達(dá)目的地，他們就不會(huì)乘坐?！?但另一方面，必須承擔(dān)發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。沙蘇亞的主張是，在某些情況下可以保證機(jī)器駕駛不會(huì)造成事故。“因?yàn)槲覀儗?duì)于危險(xiǎn)有一個(gè)非常明確的定義，機(jī)器永遠(yuǎn)不會(huì)將自己置于危險(xiǎn)境地?？赡軙?huì)發(fā)生事故，但是因?yàn)樗说腻e(cuò)誤?！?/p>

然而人們對(duì)機(jī)器和人類的期望非常不同。當(dāng)機(jī)器造成一次事故時(shí)，人們就會(huì)失去對(duì)整個(gè)行業(yè)的信任。因此沙蘇亞認(rèn)為，關(guān)鍵在于將安全與舒適分開。安全性代表你正在做的決定以及它們?nèi)绾斡绊懯鹿拾l(fā)生的可能性，舒適性是你的決定如何影響你的舒適感或駕駛效率，但與事故無關(guān)。

在安全決策方面，可以采用基于模型或基于規(guī)則的機(jī)器學(xué)習(xí)，不需要數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，這將幫助他們實(shí)現(xiàn)規(guī)模化。“舉例來說，當(dāng)我在擁堵的交通中改變車道時(shí)，我會(huì)讓其他車變慢，并且我謹(jǐn)慎地假設(shè)減速將是0.1G。這是一個(gè)假設(shè)。可能在以色列是0.15，在美國加州是0.05。如果我不做這個(gè)假設(shè)，我在擁堵的路段就永遠(yuǎn)無法變道。” 因此，在機(jī)器決策過程中需要定義一組規(guī)則、假設(shè)和響應(yīng)，并可以保證在這些假設(shè)和這種采取最壞情況的模型下，機(jī)器決定永遠(yuǎn)不會(huì)造成事故。

而基于數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)則可以用于感測(cè)，用來了解車輛的外觀、行人的外觀、他們?cè)谧鍪裁?、車道、路牌等等。但是這些數(shù)據(jù)收集可以在不在路上駕駛的情況下進(jìn)行。

5 

2022年整個(gè)中國

都會(huì)被繪制出來

近年來，被英特爾收購的Mobileye在中國市場(chǎng)動(dòng)作頻頻，不斷在中國推進(jìn)項(xiàng)目落地。Mobileye為中國公共交通的發(fā)展和部署提供了可商業(yè)化的自動(dòng)駕駛解決方案。十幾家國內(nèi)車企也紛紛與Mobileye達(dá)成直接或間接合作，包括蔚來汽車。在2022年蔚來汽車的新模型將使用內(nèi)置的Mobileye自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以支持私家車的自動(dòng)駕駛。

對(duì)于Mobileye的地圖系統(tǒng)，沙蘇亞感到非常自豪。他認(rèn)為這個(gè)系統(tǒng)的好處就在于可以同時(shí)幫所有區(qū)域繪制地圖。他們與清華大學(xué)建立合資企業(yè)，以制作高清晰度的地圖來支持中國的自動(dòng)駕駛。沙蘇亞相信，到2022年整個(gè)中國都將被繪制出來，會(huì)有越來越多的汽車配備攝像頭和其它傳感器來防止碰撞?！霸谥袊?，我們?cè)谳o助駕駛方面擁有非常強(qiáng)大的地位。這種地位促成了越來越多的與國內(nèi)汽車制造商之間的戰(zhàn)略交易。我們看到中國的輔助駕駛設(shè)備增長非常強(qiáng)勁?！?nbsp;

6 

10年內(nèi)自動(dòng)駕駛出租車

市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1600億美金

在10年內(nèi)，沙蘇亞相信，自動(dòng)駕駛出租車市場(chǎng)的規(guī)?？蛇_(dá)到1600億美金，Mobileye的目標(biāo)是占領(lǐng)一大部分。

他們?cè)谌蛲瞥鏊郊臆囎詣?dòng)駕駛的計(jì)劃是在2025年。到那時(shí)，他們相信可將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本降低到幾千美元；屆時(shí)將擁有全局的地圖；從監(jiān)管的角度來看，他們也將擁有三年在路上駕駛和被監(jiān)管的經(jīng)驗(yàn)，就可以開始考慮消費(fèi)者級(jí)別的監(jiān)管。他們的預(yù)測(cè)是到2030年，私家車中將有10％屬于第四級(jí)自動(dòng)駕駛。

沙蘇亞非常自信，認(rèn)為Mobileye擁有構(gòu)建自動(dòng)駕駛行業(yè)整個(gè)鏈條的技術(shù)，包括在傳感器方面可以僅使用攝像頭為全自動(dòng)駕駛汽車提供服務(wù)，是唯一采取使用眾傳數(shù)據(jù)來繪制地圖的公司，也是唯一一家提供透明且根據(jù)模型可以出具安全保證的公司。

7 

從英特爾收獲到

金錢以外的資源

在2017年，Mobileye被英特爾以153億美金收購，是以色列有史以來最大的一筆科技公司收購。但沙蘇亞表示，“我們不需要靠英特爾的資金來資助我們。我們?cè)谳o助駕駛領(lǐng)域的盈利能力很強(qiáng)，2019年收入接近10億美元，在扣除所有研發(fā)投資后仍有30％的利潤率?！?而其它自動(dòng)駕駛公司只有在能夠?qū)ψ詣?dòng)駕駛出租車進(jìn)行商業(yè)部署的情況下，才有可能有收入來源，在某個(gè)時(shí)刻耗盡資源的風(fēng)險(xiǎn)較大。

然而，Mobileye還是從英特爾收獲了很多資金以外的重要資源。例如，Mobileye有一個(gè)部門負(fù)責(zé)構(gòu)建下一代光學(xué)雷達(dá)和雷達(dá)，該部門使用的是英特爾開發(fā)的非常特殊的技術(shù)，這是Mobileye本身無法做到的；再比如未來五年與全球監(jiān)管機(jī)構(gòu)進(jìn)行的所有對(duì)話都是由英特爾推動(dòng)的；Mobileye還吸收了大量來自英特爾的工程師人才，也可以更好地吸引人才。

8 

力爭(zhēng)做自動(dòng)駕駛

領(lǐng)域的長跑運(yùn)動(dòng)員

言談之中，我可以感覺到沙蘇亞是一個(gè)非常自信的人，也領(lǐng)略到他思考的高度，很多問題他都想得很深、很細(xì)，既能仰望星空，設(shè)計(jì)了美好的未來藍(lán)圖，又能腳踏實(shí)地，心中有清晰的路線圖。沙蘇亞時(shí)刻思考如何依賴于自己的商業(yè)經(jīng)營自給自足，而不是依賴于投資者的錢，因?yàn)樗胱鲆粋€(gè)馬拉松長跑運(yùn)動(dòng)員。他考慮的不僅僅是明年怎么辦，而是10年后、20年后要做到什么。我也相信，在這場(chǎng)長跑中，沙蘇亞會(huì)是跑在前面的一個(gè)。

在這條路上，沙蘇亞抱著要用技術(shù)改變世界的心態(tài)，而不是僅靠技術(shù)掙錢致富。因此很多時(shí)候，他做事的出發(fā)點(diǎn)也是圍繞著如何更有利于在社會(huì)推廣自動(dòng)駕駛來展開。比如推出一些開源的安全模型，因?yàn)樗J(rèn)為安全問題太重要了，希望全球各地不同領(lǐng)域的人、企業(yè)和機(jī)構(gòu)可以有更多的合作和溝通，設(shè)定更好的安全標(biāo)準(zhǔn)，共同設(shè)想未來藍(lán)圖，因?yàn)檫@是造福全人類的技術(shù)。

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希望用創(chuàng)新改變社會(huì)

在Mobileye取得成功之后，沙蘇亞仍然沒有停下腳步，繼續(xù)進(jìn)軍視力輔助、數(shù)字銀行、自然語言理解和大健康等領(lǐng)域，致力于用技術(shù)推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步。

在培養(yǎng)子女的創(chuàng)造力和好奇心等方面，沙蘇亞說最重要的就是要以身作則。他自己對(duì)科學(xué)抱有極大的熱情，通過日常生活的點(diǎn)滴分享和自己所從事的事業(yè)，去潛移默化地影響孩子們對(duì)科學(xué)的興趣。

沙蘇亞從小就特別好奇，喜歡閱讀科學(xué)讀本和科幻小說，喜歡搗鼓做小實(shí)驗(yàn)，夢(mèng)想成為一名科學(xué)家。他認(rèn)為這是世界上最好的工作，“因?yàn)槲乙蛩伎级@得報(bào)酬，而且沒有人對(duì)思考的事物施加任何約束?！?他享受思考和構(gòu)想的過程，希望用創(chuàng)新改變社會(huì)。

10 

好的科學(xué)家永遠(yuǎn)

不能“愛”上自己的工作

在沙蘇亞作為科學(xué)家的成長過程中，他感悟到，做一個(gè)好的科學(xué)家除了要保持好奇心和警惕心之外，還有至關(guān)重要的一點(diǎn)就是要保持開放的心態(tài)，“你永遠(yuǎn)不要‘愛’上你的工作?！?他解釋道，大多數(shù)人做項(xiàng)目，在投入了很多時(shí)間精力后，都會(huì)愛上他們從事的領(lǐng)域。即使方向錯(cuò)誤，他們也會(huì)繼續(xù)研究朝著這個(gè)方向去開展研究，很難抽離和放棄。但優(yōu)秀的科學(xué)家了解隨機(jī)的力量，探索的力量，可以做到無論投入了多少時(shí)間精力，在意識(shí)到路線和方向出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候，都可以完全拋開自己原來所做的東西，重新從零開始鉆研。

他說，exploitation（應(yīng)用）和exploration（探索）有本質(zhì)上的不同，前者是利用你所學(xué)的知識(shí)去解決已知的問題，后者是帶有隨機(jī)性地進(jìn)入未知領(lǐng)域去探索和嘗試，除了要利用自己所學(xué)的知識(shí)去解決已知的問題，還要能勇于承認(rèn)錯(cuò)誤，能一次次接受自己的失敗，再推倒重來。只有這樣，科學(xué)的邊界才能不停地被拓寬，人類社會(huì)才有可能持續(xù)不斷地進(jìn)步！這也是創(chuàng)新型人才成長的關(guān)鍵所在之一！