如無意外，James KuFFner 將在今年 6 月成為豐田汽車董事會的一員。
從 2016 年加入豐田至今，這位原谷歌機器人部門的聯(lián)合發(fā)起人在豐田內(nèi)部快速晉升。
從豐田 TRI 首席技術(shù)官，再到 TRI-AD 首席執(zhí)行官，James Kuffner 正帶領豐田加快自動駕駛的開發(fā)進程，豐田也給了 James Kuffner 更多的空間與權(quán)限。
了解了這位豐田自動駕駛業(yè)務的操盤手，就可以一窺豐田是如何按下自動駕駛研發(fā)加速鍵的。
籌謀自動駕駛
2015 年 10 月，豐田提出了自己的自動駕駛理念——「Mobility Teammate Concept」。
這個理念指的是，人與車朝著同一目標，互相守護、互相幫助，建立如同心意相通的伙伴一樣的關系，從而兼顧駕駛樂趣與自動駕駛。
用汽車行業(yè)的話來講，就是指汽車根據(jù)駕駛員的狀態(tài)和道路狀況，進行駕駛輔助或者自動駕駛。
豐田認為，實現(xiàn)這個理念需要三項技術(shù)：
（1）進行精準認知和預測判斷的「智能駕駛」；
（2）以利用車與車之間、車與道路等基礎設施之間的通信輔助安全駕駛的 ITS Connect 為代表的「智能連接」；
（3）識別駕駛員的狀態(tài)，與駕駛員之間進行車輛駕駛接管的「人車智能交互」。
理念成型后，豐田真正投入自動駕駛研發(fā)，先是以人工智能的前沿研究作為切入點。
2016 年 1 月，豐田在美國硅谷成立 TRI（Toyota Research Institute）。
TRI 主要負責人工智能、自動駕駛、機器人等方面的技術(shù)研發(fā)，豐田預計將在之后的 5 年內(nèi)（2016 年至 2020 年）注資約 10 億美元，預計最終建立 200 人規(guī)模的團隊。
曾負責美國國防高級研究計劃局（DARPA）機器人挑戰(zhàn)賽的 Gill Pratt 博士出任TRI 首席執(zhí)行官。
Gill Pratt 畢業(yè)于麻省理工學院，曾在高校、風投和 DARPA 等機構(gòu)工作過，尤其在 DARPA 擔任項目經(jīng)理時主導的 DARPA 災難救援機器人競賽受到廣泛關注?？梢?Pratt 擁有的更多是機器人領域的管理理論或管理經(jīng)驗。
豐田還需要一位精通技術(shù)研發(fā)的專家。
TRI-AD 來了
在 TRI 成立后不久，豐田在 2016 年 1 月舉辦的美國 CES 上宣布了新的任命。
前谷歌機器人部門聯(lián)合創(chuàng)始人 James Kuffner 加入 TRI。
Kuffner 是機器人領域的技術(shù)研發(fā)大神，他的論文被引用 15000 次引用，發(fā)表過 125 篇技術(shù)論文，有 50 多項與機器人和計算機視覺技術(shù)相關的專利。
從 2006 年到 2016 年，Kuffner 一直擔任谷歌的研究科學家和工程總監(jiān)。到 2014 年 ，他被任命為 Google 機器人技術(shù)部門負責人。
Kuffner 還是快速探索隨機樹（RRT）算法的共同發(fā)明者，該算法已成為機器人運動計劃的關鍵標準參照。
Kuffner 來到 TRI 之后，擔任 TRI 首席技術(shù)官，與 Gill Pratt 并肩作戰(zhàn)。
招募 Kuffner 對豐田而言，看似又多了一位研發(fā)高管，但在自動駕駛領域的聚焦正在醞釀之中。
2018 年 3 月，TRI-AD（Toyota Research Institute- Advanced Development）在東京成立。豐田為這家新公司編制的人員規(guī)模目標是 1000 人。
成立之初，TRI-AD 很快聚齊了一支 300 人的初始團隊，主要由豐田、電裝、愛信精機的員工組成。
Kuffner 便是在此時從 TRI 的首席技術(shù)官躍升為 TRI-AD 的首席執(zhí)行官。
到 2019 年年底，TRI-AD 已經(jīng)擴張到了 600 人，自動駕駛軟件開發(fā)開始成為 TRI-AD 的核心任務。
如何登月？
Kuffner 用「登月計劃」來形容豐田開發(fā)自動駕駛這件事。
在成為 TRI-AD 首席執(zhí)行官后，Kuffner 為新公司設定了目標。
按照計劃，由 TRI-AD 研發(fā)的自動駕駛汽車將具備五種功能，分別是智能、感知、可靠性、交互和可升級。
智能：具備高性能計算支持的 AI 技術(shù)；
感知：使用最新的激光雷達等傳感器進行 360 度感知覆蓋；
可靠性：冗余保障，包括電源、制動器、算法等；
交互：基于豐田「Mobility Teammate Concept」理念的 HMI；
可升級：通過 OTA 實現(xiàn)軟件升級。
截至目前，TRI-AD 的研發(fā)范圍涵蓋軟件開發(fā)平臺、高精度地圖和道路測試等。
今年第三季度，由 TRI-AD、TRI 和豐田共同參與開發(fā)的自動駕駛汽車 TRI-P4 計劃在東京向大眾開放乘坐體驗。
當然，和現(xiàn)有的 L4 級別自動駕駛汽車一樣，豐田的 P4 仍配備了自動駕駛安全員。
至此，TRI、TRI-AD 和豐田各自的分工也更加明確：
TIR 負責前瞻技術(shù)的開發(fā)和打造原型產(chǎn)品，TRI-AD 負責將前瞻的研發(fā)轉(zhuǎn)化為前沿技術(shù)，以加快自動車輛技術(shù)的開發(fā)和部署。豐田則負責這種前沿技術(shù)量產(chǎn)到車上。
這相當于豐田提供車輛制造、工程團隊支持以及十億美金量級的軟件研發(fā)投入——這種模式也是目前國際汽車巨頭研發(fā)自動駕駛較為主流的做法。
Kuffner 則將 TRI-AD 描述為「原型到產(chǎn)品的橋梁」，承載著豐田自動駕駛汽車的快速商業(yè)化對技術(shù)落地的使命。
整體上，在 Kuffner 的帶領下，TRI-AD 為豐田推進自動駕駛研發(fā)奠定了基礎，最終讓豐田的自動駕駛跟上了行業(yè)的節(jié)奏。
作為回報，豐田對這位來自谷歌的高管也格外重視。
豐田汽車的領導層管理層架構(gòu)主要由董事會、審計和監(jiān)督委員會、運營干事、董事、高級管理干事和管理干事等組成。
在 2020 年之前，Kuffner 甚至連豐田的管理干事都不是，即便負責機器人和自動駕駛管理的 Pratt，也只是在 2018 年才以董事身份進入公司領導層。
目前，Kuffner 的職位在 Pratt 之下，但豐田已經(jīng)提名他進入董事會。
這一安排意味著，豐田高層肯定了 Kuffner 在自動駕駛研發(fā)崗位上的工作成績。另一方面，豐田開始將自動駕駛提到重要高度。
豐田自動駕駛進場
豐田是全球排名第一的車企，非常舍得在研發(fā)上進行投入。
根據(jù)豐田歷年財報數(shù)據(jù)，近幾年在研發(fā)投入平均超過了１萬億日元（約合 650 億元）。
以 2019 年為例，豐田的研發(fā)投入達到 1.1 萬億日元（約合 718.5 億元），相當于特斯拉 2018 年研發(fā)投入 14.6 億美元（約合 102.9 億元）的七倍。
豐田對自動駕駛的研發(fā)投入也是如此。一份德國市場情報平臺 IPlytics 公司公布數(shù)據(jù)顯示，截至 2019 年 10 月，豐田的自動駕駛專利數(shù)量以 1143 項排名第一。
在對外投資中，豐田聯(lián)合軟銀、電裝以 10 億美元投資了 Uber ATG，以及在今年以 4 億美元投資了中國自動駕駛初創(chuàng)公司 Pony.ai。
在內(nèi)部，2016 年 1 月，豐田宣布斥資 10 億美元建造 TRI。2018 年 3 月，豐田聯(lián)合愛信精機、電裝聯(lián)合投資 28 億美元成立 TRI-AD。
自動駕駛汽車的快速商業(yè)化對技術(shù)的落地要求非常關鍵，豐田大幅增加研發(fā)投入預算背后，可以看作是豐田「以資本換時間」的追趕策略。
當 Kuffner 成為豐田董事會一員后，豐田或?qū)⒅鸩桨迅噘Y源投向自動駕駛，而隨著豐田的大步進場，汽車行業(yè)的自動駕駛大戲?qū)⒄嬲涎荨?/p>
