美國(guó)時(shí)間3月8日，百度Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)正式加入加州大學(xué)伯克利DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（Berkeley DeepDrive），并發(fā)布了Apollo數(shù)據(jù)及前沿技術(shù)品牌Apollo Scape，正式開(kāi)放Apollo Scape大規(guī)模自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。
加州大學(xué)伯克利DeepDrive深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟是由加州大學(xué)伯克利分校領(lǐng)導(dǎo)的研究應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)前沿技術(shù)的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。包括了英偉達(dá)、高通、通用、福特等20家全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的企業(yè)，研究項(xiàng)目覆蓋感知、規(guī)劃決策、深度學(xué)習(xí)等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域。
百度副總裁，AI技術(shù)平臺(tái)體系(AIG)總負(fù)責(zé)人、百度研究院院長(zhǎng)王海峰表示：“百度和伯克利的合作，將依托Apollo開(kāi)放平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)化資源和伯克利頂尖的學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)，加快自動(dòng)駕駛的技術(shù)創(chuàng)新、理論創(chuàng)新、以及落地應(yīng)用的進(jìn)程?！?/span>
發(fā)布會(huì)上，百度ApolloScape重磅發(fā)布了自動(dòng)駕駛開(kāi)放數(shù)據(jù)集。自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)測(cè)試中，海量、高質(zhì)的真實(shí)數(shù)據(jù)是必不可缺的“原料”。但是，少有團(tuán)隊(duì)有能力開(kāi)發(fā)并維持一個(gè)適用的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，定期校準(zhǔn)并收集新數(shù)據(jù)。Apollo開(kāi)放平臺(tái)此次發(fā)布的ApolloScape不僅開(kāi)放了比Cityscapes等同類(lèi)數(shù)據(jù)集大10倍以上的數(shù)據(jù)量，包括感知、仿真場(chǎng)景、路網(wǎng)數(shù)據(jù)等數(shù)十萬(wàn)幀逐像素語(yǔ)義分割標(biāo)注的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)一步涵蓋更復(fù)雜的環(huán)境、天氣和交通狀況等。
從數(shù)據(jù)難度上來(lái)看，ApolloScape數(shù)據(jù)集涵蓋了更復(fù)雜的道路狀況（例如，單張圖像中多達(dá)162輛交通工具或80名行人），同時(shí)開(kāi)放數(shù)據(jù)集采用了逐像素語(yǔ)義分割標(biāo)注的方式，是目前環(huán)境最復(fù)雜、標(biāo)注最精準(zhǔn)、數(shù)據(jù)量最大的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。
ApolloScape標(biāo)注數(shù)據(jù)示例
ApolloScape深度數(shù)據(jù)示例
Kitti，CityScapes和ApolloScape關(guān)于數(shù)據(jù)實(shí)例的對(duì)比
ApolloScape發(fā)布的整個(gè)數(shù)據(jù)集包含數(shù)十萬(wàn)幀逐像素語(yǔ)義分割標(biāo)注的高分辨率圖像數(shù)據(jù)，為便于研究人員更好的利用數(shù)據(jù)集的價(jià)值，百度在數(shù)據(jù)集中定義了共26個(gè)不同語(yǔ)義項(xiàng)的數(shù)據(jù)實(shí)例（例如汽車(chē)、自行車(chē)、行人、建筑、路燈等），并將進(jìn)一步涵蓋更復(fù)雜的環(huán)境、天氣和交通狀況等。
數(shù)據(jù)中包含的各類(lèi)實(shí)例的信息
此外，ApolloScape還將進(jìn)行更多關(guān)于仿真的前沿技術(shù)研究，目標(biāo)是打造真實(shí)世界還原度最高、場(chǎng)景最豐富的仿真平臺(tái)；現(xiàn)階段，基于Apollo仿真平臺(tái)，ApolloScape計(jì)劃同時(shí)將數(shù)十輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛投入到同一個(gè)路網(wǎng)中行駛，可以模擬真實(shí)的復(fù)雜駕駛場(chǎng)景和多車(chē)博弈過(guò)程，是目前最先進(jìn)的智能駕駛仿真技術(shù)之一可以幫助研發(fā)人員有效檢驗(yàn)并優(yōu)化預(yù)測(cè)、決策和路徑規(guī)劃等算法，顯著提升自動(dòng)駕駛的測(cè)試多樣性。
據(jù)介紹，Apollo開(kāi)放平臺(tái)還將與加州大學(xué)伯克利分校在CVPR（IEEE國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別會(huì)議）期間聯(lián)合舉辦自動(dòng)駕駛研討會(huì)（Workshop on Autonomous Driving），并將基于ApolloScape的大規(guī)模數(shù)據(jù)集定義了多項(xiàng)任務(wù)挑戰(zhàn)，為全球自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者和研究人員提供共同探索前沿領(lǐng)域技術(shù)突破及應(yīng)用創(chuàng)新的平臺(tái)。
自動(dòng)駕駛研討會(huì)及挑戰(zhàn)賽時(shí)間表
