同樣都在宣傳搭載L2級(jí)輔助駕駛功能，但同樣的背后卻是全然不同的“硬件套餐”。

在如今，L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)似乎成為了各家車(chē)企宣傳產(chǎn)品必不可少的亮點(diǎn)之一，而且無(wú)論是傳統(tǒng)車(chē)企，還是造車(chē)新勢(shì)力皆是如此。但同樣的“幫“你開(kāi)車(chē)功能，有的表現(xiàn)得好像一個(gè)新手司機(jī)，有的卻似乎卻能直接“替”你開(kāi)車(chē)。

那么同樣的功能背后為什么會(huì)表現(xiàn)出不同的實(shí)力，其背后到底又有怎樣的差別呢？接下來(lái)，首席出行官便帶各位了解一下不同“配置套餐”下的L2級(jí)輔助駕駛功能。

標(biāo)配套餐：“一葷一素”的硬件支持

標(biāo)配套餐更多還是出現(xiàn)在傳統(tǒng)車(chē)企身上，尤其在國(guó)內(nèi)的一眾合資品牌車(chē)型為主。

以最新的豐田RAV4為例，廠家將其支持的L2級(jí)輔助駕駛功能命名為“Toyota Safety Sense智安全系統(tǒng)”?？梢詫?shí)現(xiàn)主動(dòng)剎車(chē)、自適應(yīng)巡航以及車(chē)道居中保持并可以跟隨前車(chē)軌跡行駛的功能，屬于標(biāo)準(zhǔn)的L2級(jí)輔助駕駛功能配置。

實(shí)現(xiàn)上述功能的配套感知硬件，主要以毫米波雷達(dá)和前置單目攝像頭為主。其中，毫米雷達(dá)主要用于對(duì)前車(chē)的速度和距離進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測(cè)，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航和主動(dòng)剎車(chē)功能（攝像頭作為輔助和冗余）。而前置單目攝像頭則通過(guò)對(duì)路面標(biāo)線和前車(chē)行駛軌跡的識(shí)別，實(shí)現(xiàn)車(chē)道居中保持及前車(chē)循跡功能。

L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)更多是輔助駕駛員對(duì)車(chē)輛進(jìn)行橫向和縱向的控制，駕駛員依舊主導(dǎo)控制車(chē)輛，并不需要太強(qiáng)大的算力。所以，這類“標(biāo)配套餐”在決策層面并不會(huì)配備更高階的計(jì)算芯片。

“標(biāo)配套餐”屬于最基礎(chǔ)的功能性配置。無(wú)論是在感知層面的硬件配置，還是決策層面的芯片配置，都僅僅是“夠用”就好，且后期并不具備OTA升級(jí)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的能力。這樣的“標(biāo)配套餐”最大的優(yōu)勢(shì)在于供應(yīng)鏈足夠成熟，其成本也就得到了有效控制。所以更多被應(yīng)用到傳統(tǒng)汽車(chē)品牌在智能駕駛領(lǐng)域的“突破”。

現(xiàn)階段尤其以合資品牌為主，包括沃爾沃的領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的各種“智行”系統(tǒng)在本質(zhì)上都屬于基礎(chǔ)的L2級(jí)輔助駕駛功能，一方面是各家命名方式不同，另一方面也會(huì)針對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化。但也都是萬(wàn)變不離其宗。

對(duì)于這類品牌來(lái)說(shuō)，智能輔助駕駛功能僅僅是屬于錦上添花的配置而已，現(xiàn)階段也并不會(huì)傾注太多的研發(fā)力度，他們所追求就是“夠用就好”。

豪華套餐：“四菜一湯”的智能駕駛

與傳統(tǒng)車(chē)企的“標(biāo)準(zhǔn)套餐”全然不同，造車(chē)新勢(shì)力們?cè)谥悄荞{駛維度更喜歡選用“豪華套餐”，俗稱的配置“堆料”。尤其是對(duì)于號(hào)稱“自研”自動(dòng)駕駛能力的造車(chē)新勢(shì)力來(lái)說(shuō)，要想挑戰(zhàn)特斯拉，先得在自動(dòng)駕駛能力上夠得上后者兩年前的能力。學(xué)習(xí)其單純的視覺(jué)方案已經(jīng)來(lái)不及，傳感融合上下功夫才是王道。

蔚來(lái)汽車(chē)便是標(biāo)配了“豪華套餐”的車(chē)企之一。該公司推出的ES6與ES8在現(xiàn)階段雖然只能實(shí)現(xiàn)L2級(jí)輔助駕駛功能，但其在硬件配置上則具備了更深的開(kāi)發(fā)潛力。

在感知層面的硬件配置上，蔚來(lái)的車(chē)型上搭載了1個(gè)三目攝像頭、4個(gè)全景系統(tǒng)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、1個(gè)駕駛員狀態(tài)檢測(cè)攝像頭。其中，三目攝像頭和5個(gè)毫米波雷達(dá)主要用作輔助駕駛功能的感知。

由蔚來(lái)研發(fā)的前置三目攝像頭分別為28度、52度和150度，其中28度攝像頭用以識(shí)別遠(yuǎn)距離目標(biāo)和紅綠燈的檢測(cè)；52度攝像頭則用來(lái)完成對(duì)路面情況的識(shí)別；150度攝像頭則主要用來(lái)掃描車(chē)頭兩側(cè)及加塞車(chē)輛。相較于“標(biāo)配套餐”的單目攝像頭來(lái)說(shuō)，其最大的優(yōu)勢(shì)在于可以識(shí)別到更多信息，讓車(chē)輛自己能更清晰看到周邊所處環(huán)境。其次則是用做硬件冗余，在面對(duì)單一攝像頭被遮擋和損壞時(shí)依舊保證功能正常運(yùn)行。

五個(gè)毫米波雷達(dá)除了一個(gè)前置用以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航功能外，在車(chē)身的四個(gè)角落還分別布置用以對(duì)盲區(qū)檢測(cè)和側(cè)方來(lái)車(chē)預(yù)警功能的數(shù)據(jù)采集。

另外，蔚來(lái)是在布局更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，所以決策層面也搭載了算力更強(qiáng)的Mobileye EyeQ4芯片，其性能可以滿足每秒超過(guò)2.5萬(wàn)億次TOPS浮點(diǎn)運(yùn)算能力。而在Mobileye對(duì)自家Q系列芯片的介紹中也能看到，EyeQ4芯片是可以滿足L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的算力要求。

“豪華套餐”的硬件配置，在本質(zhì)上已經(jīng)超越了L2級(jí)輔助駕駛功能的基本要求，是在為實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛能力提前鋪好“底子”。相較于“標(biāo)配套餐”來(lái)說(shuō)，“豪華套餐”中無(wú)論是感知硬件配置還是芯片的算力性能都要遠(yuǎn)遠(yuǎn)更強(qiáng)，所以用來(lái)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)輔助駕駛功能也自然是綽綽有余。顯然，在產(chǎn)品定義之初就把整車(chē)OTA能力放在其中的造車(chē)新勢(shì)力們，對(duì)于“成長(zhǎng)”這件事有更多想象力。不像“標(biāo)配套餐”，整個(gè)產(chǎn)品周期的功能，可能與交付之初不會(huì)有太大變化。

旗艦套餐：“滿漢全席”的自動(dòng)駕駛

嚴(yán)格意義上講，目前搭載“旗艦套餐”的車(chē)企只有特斯拉一家。畢竟目前搭載FSD芯片的特斯拉車(chē)型已經(jīng)滿足了自動(dòng)駕駛的硬件能力。

特斯拉在2019年便發(fā)布了完全自研的FSD芯片，該芯片實(shí)現(xiàn)了每秒約144萬(wàn)億次TOPS浮點(diǎn)運(yùn)算能力，是可以滿足完全自動(dòng)駕駛的算力性能。特斯拉自研的FSD芯片算力是英偉達(dá)Xavier的近7倍，其特有的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以同時(shí)處理8路攝像頭產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，并帶有自主學(xué)習(xí)進(jìn)化的能力。

其次在感知能力上，特斯拉也獨(dú)樹(shù)一幟的選擇了全視覺(jué)感知配置。特斯拉的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于道路交通參與者的識(shí)別，范圍更廣，類型更加精確。通過(guò)多路攝像頭，特斯拉的目前已經(jīng)量產(chǎn)的三輛車(chē)可以對(duì)車(chē)輛周?chē)M(jìn)行360度的全覆蓋。不僅對(duì)于車(chē)輛所在車(chē)道，還包括左右兩邊車(chē)道。除了更廣泛的識(shí)別范圍，特斯拉對(duì)物體的識(shí)別能力也要遠(yuǎn)強(qiáng)于其他車(chē)企。根據(jù)首席出行官的體驗(yàn)和其他車(chē)主上傳的視頻，特斯拉除了能識(shí)別轎車(chē)、貨車(chē)和大客車(chē)外，對(duì)于道路上的行人、雪糕筒、甚至是跑在道路上的馬匹都可以進(jìn)行區(qū)分。

特斯拉最“可怕”的地方在于其開(kāi)創(chuàng)了“影子模式”，讓全球路上的每一輛特斯拉汽車(chē)都為公司智能駕駛功能的研發(fā)上傳日常行駛數(shù)據(jù)，通過(guò)更豐富的行駛數(shù)據(jù)來(lái)推動(dòng)其基于多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能算法的不斷進(jìn)化。據(jù)從公布數(shù)據(jù)來(lái)看，特斯拉已經(jīng)收集了超過(guò)170億公里的真實(shí)行駛數(shù)據(jù)，其中有超過(guò)16億公里的行駛歷程是采用特斯拉的 Autopilot 智能輔助駕駛系統(tǒng)。

“旗艦套餐”已經(jīng)不單單是對(duì)硬件配置的考量，更多是對(duì)系統(tǒng)本身決策和執(zhí)行能力的要求。而在這一維度的基礎(chǔ)上再去實(shí)現(xiàn)L2級(jí)輔助駕駛功能，那真是用“大馬拉小車(chē)”來(lái)形容真的絲毫不為過(guò)。

最后

其實(shí)，傳統(tǒng)車(chē)企們的“標(biāo)配套餐”，便已經(jīng)可以很好的滿足目前ACC、LKA這樣的L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能了。而“豪華”和“旗艦”套餐，則實(shí)現(xiàn)了更豐富的功能以及更踏實(shí)的實(shí)際體驗(yàn)。

尤其對(duì)于搭載“標(biāo)配套餐”的車(chē)型來(lái)說(shuō)，所謂L2級(jí)輔助駕駛無(wú)非就是一個(gè)“幫你開(kāi)車(chē)”功能，它的確可以在一定程度上降低駕駛員的身體疲勞度。而“豪華套餐”和“旗艦套餐”則給予駕駛員一個(gè)更放松的駕駛環(huán)境，甚至駕駛員開(kāi)個(gè)小差也問(wèn)題不大。但是，他們最大的價(jià)值在于后期OTA到更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的潛力。

從這個(gè)角度來(lái)看，如果你是一個(gè)自動(dòng)駕駛愛(ài)好者，那么恐怕一輛特斯拉、蔚來(lái)或小鵬，更適合。