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英特爾Mobileye分享未經(jīng)編輯的自動駕駛汽車路測視頻

來源:無人駕駛視界 瀏覽次數(shù):732 發(fā)布日期:2020-06-04

據(jù)外媒報(bào)道,英特爾自動駕駛汽車部門Mobileye日前發(fā)布了一段新視頻來展示該公司的一輛自動駕駛汽車在道路上運(yùn)行的畫面。這是一段未經(jīng)編輯的視頻,時(shí)長40分鐘,內(nèi)容是汽車在充滿挑戰(zhàn)的城市環(huán)境中行駛的過程。

據(jù)了解,Mobileye是在2017年初被英特爾收購的,當(dāng)時(shí)這筆交易價(jià)值超150億美元。

當(dāng)然,自動駕駛汽車的演示相信大家近堅(jiān)果不少。但Mobileye這個(gè)有趣且相當(dāng)獨(dú)特的是,整個(gè)40分鐘的演示實(shí)際上只使用了該公司開發(fā)的自主系統(tǒng)的一半。在這種情況下,自動駕駛系統(tǒng)則是一個(gè)攝像頭視覺系統(tǒng),配有8個(gè)遠(yuǎn)程攝像頭和4個(gè)停車攝像頭,但沒有任何雷達(dá)或激光雷達(dá)傳感器。

具有諷刺意味的是,鑒于特斯拉早在2016年就決定停止使用Mobileye技術(shù)并在開發(fā)Autopilot的時(shí)候改用自己的系統(tǒng)。Autopilot是一種基于攝像頭的自動駕駛技術(shù),是埃隆·馬斯克一直大力提倡的。這位特斯拉CEO一直對激光雷達(dá)不屑一顧,稱其不必要且過于昂貴,相反,他更專注于基于視覺的技術(shù)。

然而,這兩種方法的不同之處在于,跟特斯拉不同的是,Mobileye表示,基于攝像頭的自動駕駛是必要的,但同時(shí)也是不夠的。這家英特爾旗下的公司認(rèn)為,基于視覺的自動駕駛系統(tǒng)本身是不夠的,因?yàn)楸M管它們比人類駕駛員更安全,但熟練程度的差異仍然不夠。

它不僅強(qiáng)調(diào)了技術(shù)本身,而且強(qiáng)調(diào)了自動跟公眾對自動的認(rèn)知之間的契合點(diǎn)。“從社會的角度來看,如果所有的汽車在道路(的表現(xiàn))比(人類駕駛員)好上10倍多,那么這將是一個(gè)巨大的成就,”Mobileye總裁兼CEO Amnon Shashua表示,“但從一位車隊(duì)經(jīng)營者的角度來看,每天發(fā)生的一起事故無論是財(cái)務(wù)層面還是之于公眾都是一個(gè)難以承受的結(jié)果。”

Shashua認(rèn)為,現(xiàn)實(shí)的情況是,自動駕駛汽車要想達(dá)到可接受的規(guī)模,至少需要比人類在這一指標(biāo)上高出1000倍才行,這意味著需要達(dá)到每5億英里只發(fā)生一起事故的級別。

“為了實(shí)現(xiàn)感知系統(tǒng)的MTBF,需要引入冗余--特別是系統(tǒng)冗余,而不是系統(tǒng)內(nèi)部的傳感器冗余,”他解釋稱,“這就像把iOS和Android智能手機(jī)都放在我的口袋里,然后問自己:它們同時(shí)崩潰的概率是多少?所有的可能性都是每個(gè)設(shè)備自身崩潰的概率的乘積?!?/p>

傳感器融合已經(jīng)成為許多自動駕駛汽車項(xiàng)目的目標(biāo),其數(shù)據(jù)包括來自攝像機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)和其他的數(shù)據(jù)然后被混合到一個(gè)單一的集合中再喂自動駕駛算法所用。在這種情況下,冗余通常會有第二套硬件,有時(shí)甚至還會有第二套傳感器。從理論上來看,如果一臺電腦壞了,第二臺電腦就會介入。這也意味著車輛的操縱可以由兩個(gè)系統(tǒng)分別決定,并且只有在每臺計(jì)算機(jī)同意的情況下才能放行。

不過,Mobileye的方法有意避免了傳感器融合的使用。相反,這家公司采用了兩個(gè)獨(dú)立的冗余子系統(tǒng),一個(gè)使用攝像機(jī)視覺,一個(gè)使用聲納/激光雷達(dá)。“就像是兩款智能手機(jī)一樣,”Shashua說道,“兩個(gè)系統(tǒng)同時(shí)出現(xiàn)感知失敗的可能性顯著下降?!?/p>

Mobileye認(rèn)為它的方法雖然比使用傳感器融合技術(shù)的競爭對手更復(fù)雜但卻更有安全價(jià)值。當(dāng)然現(xiàn)實(shí)情況是,市場上仍還沒有商用的自動駕駛汽車,雖然有多個(gè)項(xiàng)目承諾要改變這一點(diǎn),但眼下還不完全清楚究竟什么時(shí)候才會看到這種情況發(fā)生。

標(biāo)簽:  無人駕駛
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