2020年第一季度,全球自動(dòng)駕駛企業(yè)融資高達(dá)35億美元(約合人民幣247億元),同比增長了34.1%,其中大部分的資金流向了中、美兩國。

資本的嗅覺往往是最敏銳的,融資規(guī)模連續(xù)兩年縮水的自動(dòng)駕駛行業(yè)重獲資本加碼,或許意味著困擾行業(yè)多年的自動(dòng)駕駛落地難題即將得到破解。自動(dòng)駕駛虛擬仿真技術(shù)作為破解這一難題的關(guān)鍵,自然也成為了行業(yè)玩家爭(zhēng)奪的“新高地”。

自動(dòng)駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)“又一城”

自動(dòng)駕駛是人類期盼已久的尖端科技,美國自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的歷史至少可以追溯到2010年,中國也在2018年就開始發(fā)放自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照。但迄今為止,自動(dòng)駕駛技術(shù)依然沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商用,如何保證自動(dòng)駕駛汽車的行駛安全,始終是橫在所有玩家面前的一條鴻溝。

行業(yè)有個(gè)公認(rèn)的數(shù)據(jù)是,自動(dòng)駕駛算法要想達(dá)到人類駕駛員的水平,需要的測(cè)試?yán)锍碳s等于在地球與太陽之間往返50余次(大約170億公里),這期間產(chǎn)生的時(shí)間和金錢成本是難以估量的,而且許多極端的測(cè)試場(chǎng)景是可遇不可求的,要完全依靠實(shí)際路試來達(dá)成測(cè)試目標(biāo)并不現(xiàn)實(shí)。

為了破解測(cè)試難題,虛擬仿真技術(shù)被廣泛運(yùn)用到自動(dòng)駕駛測(cè)試中,通過三維重建,傳感器模型、動(dòng)力學(xué)模型等技術(shù)仿真還原現(xiàn)實(shí)世界的交通環(huán)境,讓自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)入仿真世界進(jìn)行測(cè)試不但能輕松構(gòu)建極端場(chǎng)景,還能有效降低測(cè)試風(fēng)險(xiǎn),提升測(cè)試效率。

在眾多自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)已經(jīng)完成了硬件和算法搭建情況下,虛擬仿真技術(shù)的價(jià)值被進(jìn)一步放大,成為了自動(dòng)駕駛行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的下一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。

商業(yè)化運(yùn)用日益廣泛

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和混合現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)在2019年的價(jià)值為29.8億美元，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到274.4億美元，復(fù)合年增長率為44.74％，在預(yù)測(cè)期間（2020年至2025年）。

虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）這兩種技術(shù)完全吸引了全世界。這兩種方法不可思議地融合在一起，這為蛋糕錦上添花，這是一個(gè)擴(kuò)展的現(xiàn)實(shí)，被稱為混合現(xiàn)實(shí)。盡管最初的技術(shù)專注于游戲和娛樂，但混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)已在包括教育和培訓(xùn)在內(nèi)的各種行業(yè)中找到了應(yīng)用。

推動(dòng)市場(chǎng)增長的主要因素是對(duì)高端消費(fèi)電子市場(chǎng)的需求不斷增長，以及低成本設(shè)備的推出以及發(fā)展中國家日益增長的購買力。但是，高昂的安裝成本和面糊備份的不可用可能會(huì)阻礙市場(chǎng)的增長。市場(chǎng)對(duì)于采用混合現(xiàn)實(shí)作為下一個(gè)未來的顛覆性市場(chǎng)也充滿了挑戰(zhàn)。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)不再是技術(shù)行業(yè)的流行語。但是，將這兩種技術(shù)融合在一起是一種擴(kuò)展的現(xiàn)實(shí)，稱為混合現(xiàn)實(shí)，這將破壞技術(shù)行業(yè)的未來?；旌犀F(xiàn)實(shí)結(jié)合了這兩種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，將為數(shù)字世界的未來創(chuàng)造令人難以置信的面貌。

AR虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)應(yīng)該具備哪些能力?

總體來說,從客戶的角度出發(fā),一套優(yōu)秀的仿真系統(tǒng),除了具備基本的場(chǎng)景幾何還原、物理還原、邏輯還原能力之外,還應(yīng)該具備以下幾種能力。

首先,有效利用路采數(shù)據(jù)構(gòu)建場(chǎng)景,拓展場(chǎng)景的豐富性;其次,實(shí)現(xiàn)算法本地調(diào)試+云端快速驗(yàn)證;再次,一套系統(tǒng)滿足感知、決策、控制全算法閉環(huán)及單一算法開環(huán)的使用需求,同時(shí)保證所有算法在系統(tǒng)內(nèi)的仿真一致性;最后,一套系統(tǒng)滿足MIL(模型在環(huán))、SIL(軟件在環(huán))、HIL(硬件在環(huán))、VIL(車輛在環(huán))全流程驗(yàn)證。

實(shí)現(xiàn)以上幾點(diǎn),需要虛擬仿真平臺(tái)開發(fā)商有出色的場(chǎng)景建模、傳感器建模、3D物理引擎、場(chǎng)景引擎等技術(shù),同時(shí)有強(qiáng)大的云能力支持。熟悉游戲開發(fā)的人會(huì)發(fā)現(xiàn),這些技術(shù)在游戲領(lǐng)域同樣被廣泛運(yùn)用,而事實(shí)上自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)就宛如一部大型的RPG游戲,所不同的是,這個(gè)游戲中的主角是自動(dòng)駕駛算法。

談及云服務(wù)以及游戲技術(shù),騰訊算是國內(nèi)的頭部玩家,同時(shí)騰訊從2016年布局自動(dòng)駕駛以來,一直將虛擬仿真當(dāng)作三大核心平臺(tái)之一,并于2017年推出了自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛虛擬仿真系統(tǒng)TAD Sim。

這套系統(tǒng)和集成了工業(yè)級(jí)的車輛動(dòng)力學(xué)模型、專業(yè)的游戲引擎、三維重建和虛實(shí)一體的交通流技術(shù),具備一套系統(tǒng)滿足全棧算法的使用需求的能力;可以完成感知、決策、控制算法等實(shí)車上全部模塊的仿真實(shí)驗(yàn)。

騰訊出色的游戲渲染技術(shù),使得TAD Sim的三維場(chǎng)景仿真以及傳感器仿真具有良好的真實(shí)度和精準(zhǔn)度。同時(shí)場(chǎng)景引擎,可以利用大量路采數(shù)據(jù)訓(xùn)練交通流AI,生成真實(shí)度高、交互性強(qiáng)的交通場(chǎng)景,進(jìn)行閉環(huán)仿真,提高路采數(shù)據(jù)的利用率。