參加完百度的一個(gè)自動(dòng)駕駛小型活動(dòng)，我在西二旗某條街的十字路口蹲了20分鐘。

有個(gè)保安大哥還過(guò)來(lái)問(wèn)我在看什么，我說(shuō)，“在看無(wú)人車(chē)”，他扭頭就走，大概是覺(jué)得在科技公司遍布的北京西二旗，偶遇神經(jīng)病應(yīng)該是常見(jiàn)的事情。

因?yàn)槁飞蠜](méi)有什么無(wú)人車(chē)，也沒(méi)有什么智能交通燈，只有35度高溫和太陽(yáng)暴曬。

我盯著紅綠燈看了一會(huì)兒，想努力在腦子里“比劃”出一幅在所謂智能技術(shù)操縱下，“車(chē)流、行人與交通燈‘形神合一’”的世界大同感；但同時(shí)，我又不得不為4年來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)逐漸變異的態(tài)勢(shì)感到悲傷：

不僅僅是大眾，亟需止損的中國(guó)自動(dòng)駕駛公司們?cè)缫褟淖屓伺d奮的自動(dòng)駕駛汽車(chē)夢(mèng)中驚醒，然后走上了一條真能賺到錢(qián)的道路——車(chē)路協(xié)同。

這項(xiàng)業(yè)務(wù)上，百度最近的捷報(bào)很多。在10座城市的智能交通項(xiàng)目上中標(biāo)，消息的確不虛，曾有交通行業(yè)的其他科技公司向我證實(shí)了這件事情。

在這里，我們需要真心祝賀百度，因?yàn)橥ㄟ^(guò)更多非廣告的形式來(lái)獲得高額收入，對(duì)于這家在很長(zhǎng)時(shí)間里商業(yè)模式都飽受詬病的科技公司來(lái)說(shuō)，是一件好事情。

不過(guò)，這已經(jīng)不是我們印象中，那個(gè)可以很酷、很性感、很谷歌的自動(dòng)駕駛單車(chē)技術(shù)進(jìn)步。

而且這些“攻克多少個(gè)城市”的好消息，很大程度上也不是為了給我們看的。

很顯然，在國(guó)內(nèi)，科技公司，已不再是這場(chǎng)自動(dòng)駕駛革命的主導(dǎo)者。

圖片來(lái)自溫州晚報(bào)，這是一個(gè)長(zhǎng)期堵塞，發(fā)生事故的十字路口

事實(shí)上，就像4年前在國(guó)內(nèi)大會(huì)上聽(tīng)“賦能”和“新智慧”一臉懵逼的感覺(jué)一樣，近兩年，我參加一些關(guān)于“車(chē)路協(xié)同”的吹風(fēng)大會(huì)，經(jīng)常是看到這樣一個(gè)場(chǎng)景：

代表政府、技術(shù)公司、學(xué)術(shù)研究以及車(chē)廠和零部件供應(yīng)商的四界專(zhuān)家輪番上場(chǎng)“暢想智能出行美好未來(lái)”，偶爾給自己的產(chǎn)品做一下廣告，順便再蹦出一些晦澀難懂的英文縮略語(yǔ)…

即便我一直抓破腦袋也想不通，為何總是有很多企業(yè)和專(zhuān)家要把一個(gè)“有人臉識(shí)別功能的電線桿子”，表達(dá)成“發(fā)揮著智慧信息中樞功能的基礎(chǔ)設(shè)備”。

當(dāng)然，車(chē)路協(xié)同并不是無(wú)意義的，它只是概念很古老，被很多國(guó)家嘗試過(guò)，頗像是高速公路系統(tǒng)文明中保留的“遺跡”罷了。

你能在上世紀(jì)50~90年代的歐美交通公路史上找到各種關(guān)于V2X與車(chē)路協(xié)同的演進(jìn)故事；

國(guó)內(nèi)從2005~2006年開(kāi)始就有類(lèi)似概念陸續(xù)被提出，只不過(guò)那時(shí)候叫做“車(chē)路一體化”，并在2012以后成為學(xué)界的研究熱點(diǎn)之一。

這是一張Wired在2012年報(bào)道V2X的圖片，看起來(lái)跟現(xiàn)在的規(guī)劃沒(méi)什么差別

車(chē)路協(xié)同，或者說(shuō)是“V2X”（Vehicle to X)的很大一部分，其實(shí)是上世紀(jì)60年美國(guó)智能交通系統(tǒng)ITS延伸出的一個(gè)名詞，也就是“車(chē)與外界的所有信息交換形式”。包括車(chē)對(duì)車(chē)（V2V），車(chē)對(duì)路/基礎(chǔ)設(shè)施（V2I），車(chē)對(duì)云（V2N），以及車(chē)對(duì)人（V2P）。

換句話說(shuō)，就是關(guān)乎群眾生命安全的鍋，不能只“背”一輛無(wú)人車(chē)身上，也要讓路、交通信號(hào)燈、聯(lián)網(wǎng)的基站與設(shè)備、電線桿子、路邊的攝像頭以及云端都分擔(dān)一下。

某種程度上，各方參與者身份的多樣性及工程的復(fù)雜性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)想象，實(shí)現(xiàn)難度甚至比造一輛 L4 級(jí)無(wú)人車(chē)的難度還要大。

但從另一個(gè)角度來(lái)看，每個(gè)設(shè)備品類(lèi)背后都有上千家企業(yè)，大家一起賺錢(qián)，的確是一個(gè)好事情。

只是，當(dāng)商業(yè)產(chǎn)品與交通基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)生了深度交集，就變得不那么性感了。

譬如，幾年前很多自動(dòng)駕駛公司一開(kāi)始的反應(yīng)是「這怎么會(huì)是由商業(yè)公司牽頭主導(dǎo)的事情」或是「為什么這個(gè)好幾年的老掉牙的話題，又一次被重拾起來(lái)了？」

但是，在最終意識(shí)到自動(dòng)駕駛單車(chē)短時(shí)間內(nèi)不可能落地后，國(guó)內(nèi)的行業(yè)終于給出了統(tǒng)一了結(jié)論——車(chē)路協(xié)同最靠譜，是最現(xiàn)實(shí)最穩(wěn)妥的一條生存之路。

在我盯著十字路口時(shí)，腦子里勾勒出了一個(gè)“車(chē)路協(xié)同”大致理想的工作流程：

當(dāng)裝有特別信號(hào)接收器的汽車(chē)，在以特定速度行駛到距離十字路口100米時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出警示通知。也是在同一時(shí)刻，信號(hào)燈接收到了這輛車(chē)發(fā)出的信號(hào)，然后“提醒”附近其他的車(chē)，讓這些車(chē)做出減速或剎車(chē)的決定。

理論上來(lái)看，車(chē)路協(xié)同當(dāng)然是實(shí)用的——紅綠燈、汽車(chē)、燈桿、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，以數(shù)據(jù)打通為基礎(chǔ)，通過(guò)智能后臺(tái)對(duì)車(chē)流和路人進(jìn)行合理的時(shí)間和空間調(diào)度。

這種感覺(jué)就像是把導(dǎo)航地圖植入到汽車(chē)、紅綠燈和攝像頭上，它們仨眼神一對(duì)視，汽車(chē)的加速、避讓、剎車(chē)和停車(chē)全都水到渠成，司機(jī)全程只需在車(chē)上睡覺(jué)、聊天、看手機(jī)，行人也可以悠哉過(guò)馬路。

此外，單車(chē)采集到的數(shù)據(jù)量、數(shù)據(jù)類(lèi)別以及數(shù)據(jù)質(zhì)量，要遠(yuǎn)遠(yuǎn)遜色于車(chē)與路況信息打通后的數(shù)據(jù)。相對(duì)的，多樣化數(shù)據(jù)對(duì)于自動(dòng)駕駛的單車(chē)自動(dòng)駕駛軟件與高精地圖質(zhì)量的進(jìn)一步優(yōu)化，也有好處。

但是，在商業(yè)領(lǐng)域，“理論”永遠(yuǎn)都是一個(gè)最值得警惕的詞。

首先，如果如果司機(jī)和路人根本就不想理會(huì)信號(hào)燈的警示，那么這套系統(tǒng)會(huì)如何作出下一步?jīng)Q定？你可以控制代碼，但你永遠(yuǎn)都無(wú)法控制人性。

當(dāng)然，最理想的情況是所有決策都在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下進(jìn)行。但讓路上所有車(chē)保持自動(dòng)駕駛狀態(tài)，但這就又回到了一開(kāi)始做自動(dòng)駕駛汽車(chē)的難題上。

其次，讓所有的車(chē)都配備相同的V2X信號(hào)接收器的可能性有多大。

新車(chē)如果要求出廠自帶，那舊車(chē)應(yīng)該怎樣處理？2018年上半年我國(guó)的汽車(chē)保有量為2.29億輛，而新注冊(cè)登記汽車(chē)的數(shù)字是1381萬(wàn)輛。普林斯頓機(jī)器人研究教授阿蘭·肯豪森曾計(jì)算過(guò)，至少路上有超過(guò)一半車(chē)配置了軟件，V2X才有可能開(kāi)始發(fā)揮作用。

第三，只要這條路上有一輛車(chē)沒(méi)在這個(gè)“控制的大網(wǎng)”內(nèi)，“車(chē)路協(xié)同’的概念就不成立。

第四，我其實(shí)一直好奇，國(guó)內(nèi)外車(chē)廠、BAT、設(shè)備廠商以及通信大佬們，是怎么在維護(hù)自己利益的基礎(chǔ)上協(xié)商和確定數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的，以及怎么分享打通數(shù)據(jù)，協(xié)商各類(lèi)數(shù)據(jù)歸屬權(quán)的。

第五，還有黑客。國(guó)內(nèi)有不少知名白帽子團(tuán)隊(duì)都親自示范過(guò)如何通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)侵入一輛車(chē)。結(jié)論就是：只要有系統(tǒng)，便有漏洞。

第六，修高速公路的歷史就綿延了幾十年，尚在修繕過(guò)程中；那么按照2018年底，全國(guó)公路里程485萬(wàn)公里的這個(gè)數(shù)字，要在路邊放多少臺(tái)邊緣計(jì)算設(shè)備和激光雷達(dá)，在電線桿子上安裝多少攝像頭，支起多少個(gè)有人臉識(shí)別功能的信號(hào)燈，鋪多少連接設(shè)備的光纖……

不得不說(shuō)，這是一個(gè)想象都超出了邊界的龐大市場(chǎng)。

但是，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，它會(huì)是一個(gè)陪我們一起慢慢變老的夢(mèng)。比較傷感的是，不知道那時(shí)候我是否還在寫(xiě)稿。

一位也受惠于百度智能交通訂單的公司負(fù)責(zé)人也認(rèn)為，雖然在那些一開(kāi)始因?yàn)樽詣?dòng)駕駛夢(mèng)想而努力的人看來(lái)，的確看起來(lái)有些偏離軌道了。但“車(chē)路協(xié)同”的示范區(qū)建設(shè)可以讓很多公司有了延續(xù)生命的機(jī)會(huì)。

對(duì)比來(lái)看，國(guó)外的公司其實(shí)也很不好過(guò)。曾紅極一時(shí)的明星自動(dòng)駕駛公司Zoox已經(jīng)在考慮賣(mài)身。我仍然記得兩年前他們創(chuàng)始人在閃光燈下吼出的那一嗓子：我們要造自動(dòng)駕駛汽車(chē)，我們不會(huì)屈服于市場(chǎng)。

如今，資本只會(huì)聚集到國(guó)外最頂尖的那群團(tuán)隊(duì)身上，譬如谷歌的Waymo和大眾等車(chē)企支持的Argo AI，都再次收獲了數(shù)十億美元資金。

那么國(guó)內(nèi)呢？對(duì)于努力拿車(chē)路協(xié)同訂單來(lái)填補(bǔ)過(guò)去技術(shù)研發(fā)巨額投入的中國(guó)若干科技公司來(lái)說(shuō)，我們選擇在大部分時(shí)間保持沉默。

只是有點(diǎn)好笑的是，當(dāng)很多企業(yè)兩年前還在努力做無(wú)人車(chē)改進(jìn)技術(shù)時(shí)，很多非自動(dòng)駕駛技術(shù)出身的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)早就盯上了V2X，然后冠以“自動(dòng)駕駛”的大名。

車(chē)路協(xié)同不等于自動(dòng)駕駛，至少不是我們理解的那個(gè)自動(dòng)駕駛”，還是要再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍。

當(dāng)然，無(wú)論是什么時(shí)候的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，考慮的都是一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的效益，這對(duì)于國(guó)家的發(fā)展來(lái)說(shuō)意義重大、不可或缺。

只是，站在企業(yè)角度，無(wú)論是用什么方式成長(zhǎng)起來(lái)的行業(yè)，或者說(shuō)一家真正偉大的企業(yè)，終究還是要接受自由市場(chǎng)的考驗(yàn)。

結(jié)尾：

我絮絮叨叨這么久，只是希望，曾被很多技術(shù)人才視為“初心”的自動(dòng)駕駛，不會(huì)像電動(dòng)汽車(chē)那樣，被化肥催生出一個(gè)越來(lái)越反常的結(jié)果。

作為一個(gè)4年來(lái)看著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)從潮起，到被吹捧過(guò)盛，再到跌落懸崖、被擠出泡沫，再到現(xiàn)在開(kāi)始逐漸變換了腔調(diào)的文字記錄者，我既有些感傷，但又覺(jué)得是一個(gè)必然的結(jié)果。

無(wú)論如何，掌握的技術(shù)終歸是不會(huì)消失掉的。 

祝福所有一開(kāi)始為做出全自動(dòng)駕駛汽車(chē)而戰(zhàn)的所有科技公司與汽車(chē)企業(yè)。