2004年，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）的自動駕駛挑戰(zhàn)賽上，一隊初具雛形的自動駕駛車隊列陣莫哈韋沙漠，但最終沒有車隊完成既定路線。如今，自動駕駛已迭代升級，但仍然沒有真正進入尋常百姓家。

自動駕駛的真正部署要比最初承諾的時間要長得多。分析人士預(yù)計，自動駕駛汽車將在未來十年能迅速走向成熟。

畢馬威（KPMG）合伙人加里·西爾伯格（Gary Silberg）表示：“炒作超越了現(xiàn)實，但說實話，它的發(fā)展速度比我想象的要快得多?！?/p>

“我的意思是，這就像把人送上月球一樣。它很復(fù)雜?！?西爾伯格補充說道。

與此同時，新型冠狀病毒在增加“機器人”使用的同時，也關(guān)閉了正在改進這些技術(shù)的實驗室和工廠。對于食品雜貨或藥品來說，現(xiàn)在是通過這種“車輪上的算法”運輸?shù)淖罴褧r機。近期一些里程碑式的計劃將延后，疫情的經(jīng)濟影響無疑也將迫使一些公司放棄它們的自動駕駛“臭鼬工廠”。

通用汽車前高管拉里·伯恩斯（Larry Burns）把自動駕駛競賽比作一場馬拉松，全程大約為15英里，而疫情就像橫亙在賽場中的一座大山?！扒捅诳赡苁且粋€更好的比喻?！辈魉拐f道。

“最強大的參賽者仍然能夠攻克它?？赡苓@會花費他們更長的時間，但他們在峭壁的另一邊可能會加速?！辈魉惯€與克里斯多夫·舒爾根（Christopher Shulgan）合著了一本自動駕駛專著，叫做《自動化：無人駕駛汽車的出現(xiàn)及其將如何重塑我們的世界》（Autonomy：The Quest to Build the Driverless Car--And How It Will Reshape Our World）。

事實上，早在疫情社交距離施行之前，自動駕駛工程師們就在悄悄地調(diào)整預(yù)期，延后自動駕駛推出時間。2018年初，通用曾承諾到2020年在舊金山發(fā)布一支自動駕駛出租車隊。今年1月，通用汽車又推出了一款新的自動駕駛汽車用于共享出行，但該公司自宣布延遲發(fā)布之后，一直未明確敲定“自動駕駛出租”的上市時間。

戴姆勒也推遲了到2021年讓1萬輛自動駕駛出租車上路的承諾。特斯拉也承諾今年會有100萬輛“自動駕駛出租車”上路，目前這家電動汽車仍然沒有放棄這一愿景。

彭博新能源財經(jīng)最近的一份報告顯示，幾家開發(fā)自動駕駛技術(shù)的公司設(shè)定的目標是2021年進行初步部署，但那是疫情席卷全球之前。目前，唯一一個用完全自動駕駛車輛運輸乘客的平臺只有Waymo，它也被視為行業(yè)的領(lǐng)跑者。

事實證明，極端天氣是一個很棘手的問題，這時候其他道路使用者（比如，行人、司機、騎自行車的人等）可能會做一些難以預(yù)測的事情。自動駕駛發(fā)展的停滯不前讓全世界的自動駕駛專家們變得謙卑，他們正表現(xiàn)出更強的意愿組建團隊并一起工作。

如今，自動駕駛領(lǐng)域的“尋寶游戲”由合資企業(yè)主導(dǎo)。某些情況下，科技公司與汽車制造商的合作由機構(gòu)投資者提供資金。

“每個人都有這種宏偉的愿景。”西爾伯格說道。

“但大家一致認為，單打獨斗的策略是不明智的。對其中一些公司來說，你可以把這項投資看作是對自動駕駛未來的一種認沽期權(quán)?！?/p>

自動駕駛汽車已經(jīng)在一些地方實現(xiàn)付費運營了，比如:陽光明媚的鳳凰城， Lyft用戶可以叫到Waymo的MPV；在得克薩斯州，克羅格（Kroger）使用Nuro的無窗無人駕駛的豆莢車運輸食品雜貨;在佛羅里達州，Voyage在美國退休社區(qū)之一向老人提供客運服務(wù)。

西爾伯格將這些地方稱為“自動駕駛小島”，這些相對穩(wěn)定的區(qū)域已經(jīng)被人工智能算法徹底掃描、繪制并進行了壓力測試。他估計，在未來兩年內(nèi)，類似區(qū)域會開始在各地涌現(xiàn)。

隨著潛在的自動駕駛勢力結(jié)成聯(lián)盟，投資者押注變得更加簡單。自2009年以來，一些研發(fā)自動駕駛汽車的公司披露了至少140億美元的投資。從本質(zhì)上講，分散在數(shù)十家初創(chuàng)公司之間的高風(fēng)險風(fēng)險投資，已經(jīng)變成了某種類似于私人資本的東西:在一些精選的項目背后，大量資金用于來制造旺市。

Nuro從軟銀集團獲得了10億美元投資，該公司表示，投到自動駕駛領(lǐng)域的資金帶來一種至關(guān)重要的樂觀情緒?！斑@不會改變我們的計劃或使命，但會給合作伙伴很大的信心，讓他們相信我們會繼續(xù)存在下去?！盢uro聯(lián)合創(chuàng)始人戴夫·弗格森（Dave Ferguson）說?！斑@給了我們一個真正嘗試的機會?！?/p>

然而，新冠疫情給這一領(lǐng)域帶來了一場毀滅性的淘汰賽。最可能退出的是那些規(guī)模較小、資本不足的初創(chuàng)公司，或者是那些相比汽車制造自動駕駛技術(shù)處于次要地位的大公司。高德納分析師邁克·拉姆齊（Mike Ramsey）指出，隨著企業(yè)進入生存模式，非關(guān)鍵開支將被無情地削減。

盡管如此，在過去的一個月里，隨著從雜貨到美食的零售市場的巨大份額轉(zhuǎn)移到線上，運輸成本的經(jīng)濟性已經(jīng)大大改善。用西爾伯格的話說“疫情擴寬并加速了自動駕駛的使用”。

通用汽車前高管伯恩斯認為，安全又隨處可見的自動駕駛汽車可能會將貨運成本降低至少一半。這也是軟銀、凱鵬華盈（Kleiner Perkins）等公司押注自動駕駛市場的理由，這也是汽車制造商無法忽視的微觀經(jīng)濟。

自動駕駛汽車領(lǐng)域的競賽中，以下16家競爭選手可分為三派。第一個派系是行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者，包括Waymo、Cruise、Argo、Aurora和安波福。第二個派系是區(qū)域性勢力，包括百度、寶馬、戴姆勒、Nuro、豐田、Uber、和沃爾沃。第三個派系特立獨行，不走尋常路，比如日產(chǎn)、小馬智行、特斯拉和Zoox。

接下來我們從投資金額、行駛里程、部署車輛等方面來看一下這些公司的發(fā)展現(xiàn)狀。

要想讓自動駕駛汽車不再只是一件新鮮事物，需要豐富的經(jīng)驗或大量的資金。

Alphabet旗下的這家子公司的前身是11年前的谷歌“神秘項目”，它自始至終資金都很充足。

如今，如果你想花錢乘坐一輛真正的自動駕駛汽車，美國只有一個地方：鳳凰城郊區(qū)。在那里，Waymo的幾輛克萊斯勒Pacifica汽車會在沒有安全司機在內(nèi)的情況下搭載乘客。

業(yè)界的普遍共識是，鑒于Waymo創(chuàng)下的記錄，它依然領(lǐng)先業(yè)內(nèi)其他競爭對手一年或更長時間。

今年3月初，該公司宣布已經(jīng)從外部投資者那里籌集了第一筆資金——23億美元，投資方包括風(fēng)險投資巨頭安德森·霍洛維茨基金（Andreessen Horowitz）和美國最大的汽車經(jīng)銷商AutoNation。

上述投資公布前不久，Waymo對外宣布其自動駕駛汽車在公共道路的行駛里程已經(jīng)超過了2000多萬英里，其中一半是在一年多的時間里行駛的。

5月12日，這家自動駕駛公司又宣布獲得了7.5億美元的投資。“新型冠狀病毒已經(jīng)突顯出完全自動駕駛技術(shù)提供安全、衛(wèi)生的個人出行和貨運服務(wù)的能力。”Waymo CEO約翰·克拉夫西克（John Krafcik）在宣布該投資協(xié)議的一篇帖子中寫道。

Waymo已經(jīng)創(chuàng)下了很多記錄。2019年12月初，自動駕駛出租車服務(wù)Waymo One在亞利桑那州推行試點項目的第一年乘坐次數(shù)就超過了10萬次；2019年7月，這些自動駕駛出租車接入了Lyft的鳳凰城網(wǎng)絡(luò)，乘客數(shù)量遠遠超過了之前的1000名左右測試對象；2018年10月，Waymo獲得了加利福尼亞州的許可，可以在無安全員在內(nèi)的情況下運營自動駕駛汽車，這也是首個此類認證。

從一開始，模擬就一直是Waymo優(yōu)先考慮的事情。最初的目標是建立一個逼真的模擬器，稱為Carcraft，它的算法可以不斷地模擬潛在的危險情況，不會對行人或出行者帶來危險。去年11月，Waymo宣布收購了英國公司Latent Logic，后者專注于對機動車駕駛員、騎車者和行人行為的模擬。這家公司從牛津大學(xué)計算機科學(xué)系分離出來，利用所謂的模仿學(xué)習(xí)來復(fù)制行為，有助于自動駕駛汽車與人類實現(xiàn)更安全地互動。

Waymo不單獨與任何一家汽車供應(yīng)商捆綁在一起。Waymo重組了底特律的一家老工廠，在那里為FCA的數(shù)千輛MPV和捷豹SUV上安裝了自動駕駛神經(jīng)系統(tǒng)。

它也不只固守某一種商業(yè)模式。2019年秋天，Waymo CEO克拉夫西克與記者討論公司的大型卡車自動駕駛系統(tǒng)時表示，自動駕駛卡車的到來可能會比自動駕駛出租服務(wù)來得更快。

在亞特蘭大，Waymo正在測試18輪卡車的自動駕駛商業(yè)應(yīng)用，這些汽車由Paccar旗下的彼得比爾特（Peterbilt）生產(chǎn)。這些支持自動駕駛的卡車也在加州的公共道路和密西根州的封閉賽道上進行了測試。

目前，Waymo似乎有足夠的資金來堅持克拉夫西克的座右銘：“我們不是在制造汽車，我們是在制造司機。”

Cruise

2016年，通用收購了Cruise Automation，由一個自動駕駛落后者變成了領(lǐng)先者。

這家汽車制造商的工程師們試圖弄清楚如何讓一輛自動駕駛汽車完成復(fù)雜的轉(zhuǎn)彎，這時侯，他們發(fā)現(xiàn)Cruise在為其創(chuàng)始人凱爾·沃格特（Kyle Vogt）的奧迪A4改裝自動駕駛方面取得了更大進展。通用為收購Cruise支付了超過10億美元，此后開始開發(fā)自動駕駛款的電動汽車。

如今，Cruise從母公司通用、合作伙伴本田、軟銀愿景基金和普信（T. Rowe Price）籌集了超過90億美元的資金，計劃在舊金山推出一項自動駕駛打車服務(wù)。但是通用一直對何時推出這項服務(wù)保持沉默，因為該公司在2019年12月未能實現(xiàn)預(yù)期目標。

在準備階段，Cruise的數(shù)百輛自動駕駛汽車將在舊金山測試。原創(chuàng)始人沃格特現(xiàn)在是該公司的首席技術(shù)官，他認為，如果自動駕駛汽車能在舊金山正常行駛，就能駕馭任何一種駕駛方式。

這家自動駕駛子公司目前使用的自動駕駛汽車是雪佛蘭Bolt電動汽車的改裝版，它們也將用于通用計劃中的自動駕駛出行服務(wù)。通用和本田已經(jīng)開發(fā)出了Origin，一款專為自動駕駛設(shè)計的汽車。它不是Bolt那樣的五座汽車，反而更像班車，能最大限度地擴大空間，但也能用于東京密集的城市街道。

對于Cruise來說，最大的挑戰(zhàn)就是讓技術(shù)完全攻克現(xiàn)實駕駛的所有細節(jié)。曾任通用汽車總裁的Cruise CEO丹·阿曼（Dan Ammann）稱自動駕駛是這一代人的“登月計劃”。但是，通用汽車已經(jīng)錯過了一次最后期限。時間越長，Cruise在自動駕駛服務(wù)運營時可能面臨的競爭就越多。最終，公司還是需要創(chuàng)造收入。今年5月，這家自動駕駛公司裁員近8%。

Argo AI

2019年7月，大眾和福特選擇聯(lián)手開發(fā)自動駕駛汽車和電動汽車，也因此雙雙躋身自動駕駛汽車領(lǐng)導(dǎo)者的殿堂。大眾同意向福特的自動駕駛合作伙伴Argo AI投資26億美元，使得這家自動駕駛初創(chuàng)公司的估值達到了70億美元。世界最大的汽車制造商大眾與世界第六大汽車制造商福特的牽手造就了一個自動駕駛巨無霸。

Navigant Research首席分析師山姆·阿布薩米德（Sam Abuelsamid）表示，大眾本可以與多家自動駕駛公司合作?！八麄冊敢獍彦X投給Argo，是向這家公司投了信任票，認為這家公司走在正確的軌道上。”

大眾貢獻的不僅僅是資金。除了10億美元的現(xiàn)金外，這家德國汽車制造商還將其自動智能駕駛（Autonomous Intelligent Driving，AID ）部門并入Argo的運營之中。這為Argo增加了200名工程師，員工總數(shù)超過900人。Argo還在慕尼黑增設(shè)了一個歐洲總部。

Argo目前由CEO布萊恩·賽斯基（Bryan Salesky）運營，他曾是谷歌無人駕駛汽車項目（現(xiàn)在的Waymo）的領(lǐng)導(dǎo)人之一，負責運營的還有前Uber無人駕駛項目創(chuàng)始人皮特·蘭德爾（Pete Rander）。

賽斯基表示，他打算最早在今年開始在歐洲測試自動駕駛汽車。在美國，Argo已經(jīng)在邁阿密、華盛頓、底特律、匹茲堡、得克薩斯的奧斯丁和加州的帕洛阿爾托開展自動駕駛出租車和自動駕駛送貨試點項目。

福特最近也把在美國多個城市推廣自動駕駛出租和自動駕駛送貨的計劃推遲了一年，推遲到2022年。該公司表示需要更多時間來評估疫情對消費者對自動駕駛和共享汽車態(tài)度的影響。

分析師阿布薩米德說，從大眾獲得的現(xiàn)金和從AID的額外資源給了Argo更多的發(fā)展空間。自動駕駛的規(guī)模化需要的時間遠比兩年前所有人認為的都要久一些，這意味著要有足夠的現(xiàn)金來維持運營，直到能產(chǎn)生足夠的收入，成為一個自給自足的企業(yè)。

Aurora

在一眾學(xué)院派自動駕駛工程師的襯托下，Aurora最出名的可能就是它的明星陣容。

公司的CEO克里斯·厄姆森（Chris Urmson）負責過Alphabet自動駕駛項目的啟動；聯(lián)合創(chuàng)始人斯特林·安德森（Sterling Anderson）曾領(lǐng)導(dǎo)特斯拉的團隊開發(fā)了Autopilot；首席技術(shù)官德魯·巴格內(nèi)爾（Drew Bagnell）是卡耐基梅隆大學(xué)的機器人技術(shù)教授，曾幫助Uber在匹茲堡創(chuàng)建了自動駕駛中心。這家只有三歲的初創(chuàng)公司還獲得了一些知名公司的投資，包括現(xiàn)代汽車、亞馬遜和紅杉資本（Sequoia Capital）。

該公司正在幾家汽車制造商的汽車上測試其自動駕駛軟件，包括現(xiàn)代和FCA。2018年，該公司拒絕了大眾的收購提議，后來又解除了與大眾的合作關(guān)系，以便于繼續(xù)與多家汽車制造商保持合作。

Aurora的創(chuàng)始人們堅信，自動駕駛出租會是一種可行的商業(yè)模式，但也正通過專注于物流和貨物運輸來減少虧損。正因如此，它獲得了亞馬遜的投資，這家初創(chuàng)公司與FCA的合作也聚焦于商用車。

這家公司沒有像其他競爭對手那樣公布自動駕駛汽車的行駛里程，也對將駕駛里程視為進步的衡量標準嗤之以鼻。他們專注于從人類駕駛習(xí)慣中提取數(shù)據(jù)，用這些數(shù)據(jù)來模擬極端情況或者棘手情況。

Aurora表示，其商業(yè)模式基于獨立的技術(shù)平臺（軟件、硬件和數(shù)據(jù)服務(wù)），可授權(quán)用于任何汽車，并非為個別品牌設(shè)計定制。這使它能夠迅速行動，與多家合作伙伴（從汽車到物流公司）合作來擴大規(guī)模。

安波福

從德爾福剝離出來的安波福，似乎是少有的成功轉(zhuǎn)型為一家真正意義上自動駕駛汽車玩家的汽車供應(yīng)商。

經(jīng)過一系列技術(shù)公司兼并，它與英特爾合作開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)了技術(shù)整合。其中最大的是自動駕駛初創(chuàng)公司Nutonomy，該公司一直在波士頓和新加坡以城市道路速度測試自動駕駛汽車。安波福首席技術(shù)官格倫·德沃斯（Glen De Vos）表示，自2017年末收購該公司以來，該團隊在波士頓、新加坡、匹茲堡、拉斯維加斯和上海的員工數(shù)量已從大約120人增至700多人。

2019年末，安波福將所有這些資產(chǎn)與現(xiàn)代汽車組建了一家各占50%股權(quán)的合資企業(yè)。這兩家公司表示，他們預(yù)計到2022年將擁有一個可以投入生產(chǎn)的自動駕駛平臺。其中一個目標是自動駕駛出租車隊：安波福一直在研究通過加入Lyft在拉斯維加斯的網(wǎng)約車網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)商業(yè)化。

百度

6年前，百度開始開發(fā)自動駕駛軟件系統(tǒng)。今天，它已經(jīng)與156家汽車制造商和供應(yīng)商建立了所謂的“生態(tài)伙伴關(guān)系”，其中包括福特、戴姆勒、寶馬、北汽集團和比亞迪。該公司還投資了幾家公司，包括傳感器制造商Velodyne、禾賽科技和威馬。

該公司在23個城市擁有300多輛L4測試車，在城市道路測試里程超過300萬公里，在中國自動駕駛開發(fā)商中排名第一。作為第一個獲得政府道路測試許可的企業(yè)，百度在中國擁有最多的測試許可。該公司還獲得了中國頒發(fā)的最高級別的自動駕駛測試牌照，允許其自動駕駛車輛在復(fù)雜的條件下運行，包括城市道路、隧道、學(xué)校區(qū)域等。

百度還在湖南長沙部署了與一汽合作開發(fā)的阿波自動駕駛汽車。當?shù)鼐用窨梢酝ㄟ^百度地圖或百度App中的智能小程序Dutaxi，免費乘坐自動駕駛汽車。該車隊共有45輛自動駕駛汽車。這些自動駕駛汽車在長沙一個130平方公里的區(qū)域內(nèi)運行，覆蓋了居民區(qū)和工業(yè)區(qū)/商業(yè)區(qū)。

百度沒有公開它在自動駕駛汽車開發(fā)方面的實際投資，但一名發(fā)言人表示，下一步將集中在“產(chǎn)業(yè)化”上，包括開發(fā)其操作系統(tǒng)。百度智能駕駛集團副總裁兼總經(jīng)理李振宇在2019年CES中表示，2020年將是阿波羅商業(yè)化的第一年。

寶馬

寶馬正全力參與自動駕駛汽車的合作。自2017年以來，這家總部位于慕尼黑的汽車制造商一直在與FCA、英特爾和Mobileye合作研發(fā)L3車型，首批車輛將是于2021年亮相街頭的iNEXT旗艦SUV。

此外，寶馬還與主要競爭對手戴姆勒合作開發(fā)更先進的L4轎車，這種車能實現(xiàn)完全自動駕駛，不需要車主時刻監(jiān)管車輛。兩家公司于2019年7月宣布建立合作關(guān)系，并表示會是“長期的”，“戰(zhàn)略性的”。

寶馬與戴姆勒很可能也會加深關(guān)系。兩家公司已經(jīng)在汽車共享和數(shù)字產(chǎn)品方面合作，最終可能也會變成自動駕駛出租車的合作。但兩家公司都拒絕推測它將會是什么樣。目前，寶馬的自動駕駛車隊全部由7系列的測試車組成，能在美國西海岸、德國、以色列和中國行駛。

戴姆勒

戴姆勒旗下的梅賽德斯-奔馳（Mercedes-Benz）去年深化了它與寶馬的合作，加入了合作開發(fā)自動駕駛汽車的聯(lián)合行動。它將與寶馬一起，致力于駕駛員輔助系統(tǒng)、自動停車和用于高速公路的L4自動駕駛技術(shù)。兩家制造商都將這一努力描述為“長期戰(zhàn)略合作”，旨在到2025年為客戶提供最先進的技術(shù)。

該公司和寶馬正考慮擴大合作范圍，將城市自動駕駛納入其中——這也是自動駕駛技術(shù)上最具挑戰(zhàn)性的終極目標，因為這種交通模式更復(fù)雜，幾乎不可能預(yù)測或計算。兩家公司都表示，其他制造商或科技公司也能加入這一合作關(guān)系。

戴姆勒與博世合作的方向主要是在城市道路上實現(xiàn)L4和L5的自動駕駛，開發(fā)工作包括加州圣何塞的一個自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)的試點試驗項目。

Nuro

4年前才推出自動駕駛的Nuro在這場競賽中起步較晚，野心也不大。它不想載人，只運輸披薩和雜貨。

事實上，幾乎一半的私家車出行都耗在了簡單的雜事上。這家公司認為，如果它的自動駕駛汽車能在無需人工參與的情況下完成其中一些任務(wù)，需求就會很大。這樣那種烤箱形狀的自動駕駛汽車可以走稍遠的路線，優(yōu)先考慮安全，而不是速度。

這種論斷來自Nuro聯(lián)合創(chuàng)始人戴夫·弗格森（Dave Ferguson）和朱家軍（Jiajun Zhu）。他們因此很快與雜貨商克羅格達成了協(xié)議，在鳳凰城運輸雜貨，在休斯敦運輸達美樂披薩。

“基本上，我們建立了一個本地傳送服務(wù)。”弗格森說道。

憑借可行的商業(yè)模式和外觀怪異的汽車，Nuro去年獲得了軟銀的青睞，得到約9.4億美元投資。

弗格森表示，軟銀的資金不會對公司的技術(shù)和時間表產(chǎn)生太大影響，但它給了潛在合作伙伴信心，讓他們相信Nuro能在一段時間內(nèi)繼續(xù)前進，也還有助于招聘和留住人才。

“我們的招聘門檻高得離譜。”弗格森說?！安灰嬖V軟銀這個，但如果我們失敗了，我們不太會感到沮喪，因為我們燒了10億美元，組建了該領(lǐng)域最優(yōu)質(zhì)的團隊之一，高效地揮霍了人才。”

豐田

豐田汽車最近向小馬智行投資4億美元，助力后者加速自動駕駛出租的開發(fā)。

小馬智行目前在廣州南沙區(qū)運營幾十輛自動駕駛汽車，供員工使用。該公司還與現(xiàn)代汽車和Via Transportation合作，在加州爾灣市提供面向公眾提供有限的自動駕駛出租服務(wù)。該公司的一些競爭對手，如百度支持的WeRide，也已經(jīng)在中國提供面向公眾的自動駕駛出租服務(wù)。

2019年8月，豐田第一次與小馬智行建立合作，這家日本汽車制造商正成為自動駕駛汽車研發(fā)和共享移動出行服務(wù)領(lǐng)域的主要投資者之一。該公司對Uber、莫奈科技（Monet Technologies）和滴滴出行等公司的總投資超過40億美元。

豐田向小馬智行的投資能幫助后者加強在中國的自動駕駛測試，也讓豐田在中國未來的自動駕駛市場占據(jù)更有利的位置。

Uber

在無人駕駛的未來，Uber等網(wǎng)約車公司無疑將是最大的受益者。畢竟，現(xiàn)在近四分之三的Uber車費是給人類司機的，包括10%的收入用于保證一定的收入門檻，激勵他們進行更多出行。現(xiàn)在，Uber除了運送乘客外，還運送食物和貨物，自動駕駛的用處更寬了。

自大約5年前創(chuàng)立先進技術(shù)集團（Advanced Technologies Group，ATG）以來，Uber就一直在全力打造自動駕駛試點項目。當時，它直接從卡耐基梅隆大學(xué)挑選了40名工程師，這些人的技術(shù)水準屬于或者高于DARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽的水準。

Uber的“臭鼬工廠”曾經(jīng)有大約1000名員工，其數(shù)百輛汽車在亞利桑那州、科羅拉多州和匹茲堡之間來回穿梭。2018年3月致命的事故之后，Uber考慮過這一關(guān)閉神秘的實驗室。

但是，同年四月份，它就獲得了來自豐田5億美元的投資,計劃將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用到豐田Sienna MPV之中。2019年，就在IPO的前幾周，Uber又從豐田、電裝和軟銀愿景基金為其ATG部門籌集了另外10億美元資金。

Uber沒有公開自動駕駛發(fā)布時間表，它認為會有一段很長的“混合自動駕駛”時期，在此期間，自動駕駛汽車會慢慢占據(jù)最安全、光線最充足的路線。

Uber提交的招股說明書中，“意外”出現(xiàn)了9次；“自動駕駛”一詞出現(xiàn)在117次。

沃爾沃

沃爾沃圍繞安全為方向打造自己的汽車品牌，稱自動駕駛也是該方向的自然延伸。與其他汽車制造商一樣，隨著解決自動駕駛問題的難度和成本變得更加清晰，解決方案也在不斷演變。

這家瑞典汽車制造商2017年將其自動駕駛業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)到了Zenuity，一個與供應(yīng)商Autoliv組建的合資企業(yè)，寄希望于將自動駕駛軟件銷售給其他汽車制造商。2020年4月，沃爾沃解除了這種合作關(guān)系，將自動駕駛汽車的全部研發(fā)工作轉(zhuǎn)移到公司內(nèi)部，成為一家獨立的公司。而Autoliv的子公司Veoneer則銷售更有限的安全功能。

到2022年，沃爾沃將開始生產(chǎn)搭載高速公路領(lǐng)航系統(tǒng)（Highway Pilot）的汽車。該技術(shù)能讓駕駛員的手和眼睛從方向盤移開，無需對汽車進行監(jiān)督。但是，如果駕駛員對重新需要接管的信號沒有回應(yīng)，汽車就會停在路邊。這家瑞典汽車制造商最初計劃在2021年推出，但為了能在這款名為SPA 2的新車架構(gòu)中加入更多自動駕駛技術(shù)推遲了一年。

沃爾沃并不看好自動駕駛出租項目作為自動駕駛技術(shù)的盈利方式。

該公司首席技術(shù)官亨里克·格林（Henrik Green）表示：“我們的目標是為我們的主要用戶——私家車車主服務(wù)。有了高速領(lǐng)航功能，就能真正提升私家車車主日常通勤的價值，對很多人來說，這是汽車使用的巨大改變?！?/p>

它正在與合作伙伴合作來降低風(fēng)險，其中最引人注目的就是Uber。2018年3月的致命事故中，Uber使用的就是沃爾沃的汽車，但當時后者的安全系統(tǒng)被關(guān)閉。作為合作協(xié)議的一部分，沃爾沃將向Uber提供適用于自動駕駛軟件的車輛。2019年6月，該公司向Uber交付了第一批量產(chǎn)的優(yōu)化版XC90 SUV。

日產(chǎn)

日產(chǎn)去年7月發(fā)布了新版天際線轎跑，采用了該公司最先進的自動駕駛技術(shù)，在設(shè)計上也用了與GT-R轎跑相同的設(shè)計元素。它不是一款完全自動駕駛汽車，根據(jù)SAE自動駕駛等級分類，它介于L2和L3之間。

在高速公路上，這種汽車允許司機在聯(lián)網(wǎng)條件下把手從方向盤上拿開。2013年發(fā)布的上一代車型在日本市場銷售時帶有英菲尼迪Logo，但一些車迷懷念經(jīng)典的日產(chǎn)引擎蓋裝飾。

2019年9月，該汽車制造商報告了訂單量，為1760輛，售價從4.1萬美元到5.8萬美元不等。在日本市場以外，天際線接近英菲尼迪Q50，可與梅賽德斯-奔馳和寶馬競爭。

小馬智行

2016年，小馬智行由百度前首席架構(gòu)師彭軍與TopCoder中國區(qū)冠軍、谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍樓天城聯(lián)合創(chuàng)立。

這家公司在加州DMV的自動駕駛脫離報告中取得了不錯的成績。根據(jù)2019年發(fā)布的報告，小馬智行的自動駕駛汽車每6476英里才需要人工干預(yù)一次，相比2018年的205.3英里有了大幅提升。2019年，該公司還大幅增加了測試里程，在加州的公共道路上實現(xiàn)了174845英里的自動駕駛里程，僅次于Waymo和Cruise。

它的主要投資者包括豐田、紅杉資本中國、IDG資本和富達旗下的斯道資本（Eight Roads）。到目前為止，該公司已籌集資金近8億美元，估值30億美元，包括豐田2月份宣布的4億美元投資。

彭軍在2019年11月的一封公開信中表示，該公司的駕駛里程已經(jīng)超過100萬公里。截至2020年4月，小馬智行的行駛里程已達200萬公里。

小馬智行在加州有兩個試驗點，還在爾灣市開展了一項試點服務(wù)，向公眾提供自動駕駛出租車服務(wù)。為應(yīng)對疫情，小馬智行三月份與總部位于洛杉磯的電子商務(wù)網(wǎng)站亞米網(wǎng)合作，在爾灣市配送包裹和雜貨。

2018年12月，它還在廣州率先推出了自動駕駛出租車隊和服務(wù)，該公司當時表示，接下來一年它在全球的出行次數(shù)超過10萬次。

特斯拉

2015年10月，特斯拉將攝像頭、超聲波傳感器和雷達結(jié)合在一起，推出了Autopilot——特斯拉的駕駛員輔助系統(tǒng)。

特斯拉當時在官網(wǎng)發(fā)文稱，雖然真正的自動駕駛汽車還需要幾年時間，但特斯拉Autopilot的功能類似于飛行員在天氣晴朗時使用的系統(tǒng)。司機仍然要對汽車負責，并最終控制汽車。

4年半之后，美國和世界各地的特斯拉用戶每天都在使用Autopilot，許多人對這項技術(shù)深信不疑。到目前為止，用戶已經(jīng)使用該系統(tǒng)駕駛了超過10億英里，為公司提供了寶貴的數(shù)據(jù)，助其更好地了解意外事故。

在特斯拉去年10月份的財報電話會議上，馬斯克談到了擁有“龐大車隊”的價值。他表示，如果監(jiān)管機構(gòu)批準，下一步就是完全自動駕駛，該公司目前仍在為此努力。

馬斯克最初承諾要在2017年底展示穿越全美國的自動駕駛。但這個日期已經(jīng)錯過，成為過去，就像這個行業(yè)的很多承諾。2018年8月，他表示，該公司可以按照特定路線進行一次跨國旅行，但這將“有點像在鉆制度的空子”。

在美國國家運輸安全委員會（National Transportation Safety Board，NTSB）的調(diào)查中，至少有3起涉及Autopilot的致命事故，這引起了人們對該技術(shù)的關(guān)注。受害者包括2016年5月在佛羅里達州駕駛Model S的喬什·布朗（Josh Brown），2018年3月在加州駕駛Model X的沃爾特·黃（Walter Huang），以及2019年3月在佛羅里達州駕駛Model 3的杰里米·班納（Jeremy Banner）。黃和班納的家人都起訴了特斯拉， NTSB的調(diào)查結(jié)果仍未有定論。

2019年5月，馬斯克在與投資者的電話會議上稱，自動駕駛技術(shù)對特斯拉來說是“革命性的”，是一個根本的驅(qū)動力，是“市值5000億美元”的關(guān)鍵。與此同時，美國國家公路交通安全管理局（National Highway TraFFic Safety Administration）仍在調(diào)查涉及Autopilot的十多起事故。

Zoox

開發(fā)自動駕駛汽車需要巨額投資，這促使多數(shù)公司尋找合作伙伴，為合資企業(yè)帶來現(xiàn)金、技術(shù)或工廠。

Zoox就不一樣了。這家才成立5年的公司已經(jīng)籌集了10億美元，并正在用30輛改裝過的豐田漢蘭達SUV測試其自動駕駛軟件。

過去一年，Zoox整頓了管理團隊。2018年，聯(lián)合創(chuàng)始人蒂姆·肯特利-克雷（Tim Kentley-Klay）憤然離開公司。2019年1月，公司又聘請英特爾前高管艾沙·埃文斯（Aicha Evans），和聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官杰西·萊文森（Jesse Levinson）共同管理公司。隨著管理層的穩(wěn)定，Zoox在10月份籌集了2億美元。

這是一個良好的開端，但從長遠來看，公司還需要更多資金。Zoox正在從無到有打造自己的自動駕駛專用汽車，它計劃今年在舊金山和內(nèi)華達州展示自動駕駛汽車，很快將實現(xiàn)商業(yè)化。

萊文森曾是斯坦福大學(xué)2007年DARPA城市挑戰(zhàn)賽的優(yōu)勝團隊成員，而埃文斯則是一位經(jīng)驗豐富的職業(yè)經(jīng)理人。對資金的需求可能最終會促使Zoox尋找合作伙伴，甚至可能需要一個買家。今年5月，The Information報道稱，這家公司正尋找買家。