上汽榮威、上汽大通、特斯拉等整車(chē)企業(yè)，以及圖森未來(lái)、博雷頓、商湯科技、科大訊飛、地平線等人工智能企業(yè)，都選擇在上海臨港新片區(qū)進(jìn)行車(chē)輛測(cè)試、取得自動(dòng)駕駛牌照。

圖片來(lái)源：海洛創(chuàng)意

安全員雙手離開(kāi)方向盤(pán)，無(wú)人駕駛汽車(chē)緩緩起步前行，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，方向盤(pán)上仿佛有一雙無(wú)形的手操控著方向；無(wú)人駕駛卡車(chē)載著集裝箱，整整齊齊保持車(chē)距列隊(duì)，到點(diǎn)位“乖乖”停在指定位置，自動(dòng)搬運(yùn)集裝箱……

這些看似電影中的“未來(lái)出行”場(chǎng)景，在臨港新片區(qū)成為了日常，無(wú)人駕駛已經(jīng)從夢(mèng)想走向了現(xiàn)實(shí)。

2020世界人工智能大會(huì)開(kāi)幕在即，“智聯(lián)新世界，智行新時(shí)代自動(dòng)駕駛論壇”作為大會(huì)主題論壇之一，將于7月10日在線上舉辦。屆時(shí)，來(lái)自上海臨港的無(wú)人駕駛企業(yè)將再一次亮相。

2018年10月16日，全國(guó)第一張針對(duì)自動(dòng)駕駛重卡的道路測(cè)試牌照在上海頒出，由圖森未來(lái)人工智能科技有限公司獲得，自動(dòng)駕駛重卡將在上海臨港地區(qū)投入測(cè)試。

圖森未來(lái)成立于2015年9月，是一家主要做L4級(jí)別無(wú)人駕駛卡車(chē)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的人工智能企業(yè)。2018年5月，圖森未來(lái)的中國(guó)總部正式落戶臨港科技城。

2020年6月22日，圖森未來(lái)在上海獲得5張無(wú)人駕駛卡車(chē)公開(kāi)道路測(cè)試牌照。截至7月3日，圖森未來(lái)在臨港新片區(qū)和東海大橋等場(chǎng)景的總測(cè)試?yán)锍踢_(dá)到53320.67公里。

如今，圖森未來(lái)的5輛無(wú)人駕駛卡車(chē)每天都會(huì)在東海大橋上進(jìn)行測(cè)試，從位于臨港的物流園出發(fā)，途經(jīng)東海大橋，前往全球最繁忙的集裝箱港口之一的洋山港口，探索實(shí)現(xiàn)站間的無(wú)人駕駛多式聯(lián)運(yùn)。

“讓卡車(chē)單純地在路上無(wú)人駕駛是沒(méi)有意義的，開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛卡車(chē)必須要搭配相關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)景，必須讓人工智能真正賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)?！眻D森未來(lái)副總經(jīng)理薛健聰表示，之所以選擇臨港臨港，是因?yàn)榕R港的無(wú)人駕駛示范區(qū)非常有利于圖森未來(lái)在商業(yè)化上的探索。

圖森未來(lái)第一張自動(dòng)駕駛重卡道路測(cè)試牌照。

道路復(fù)雜工況、惡劣天氣環(huán)境、道路隨機(jī)突發(fā)情況都對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛形成了挑戰(zhàn)。

為了盡可能地模擬無(wú)人駕駛汽車(chē)在道路上所遇到的所有情況，2019年8月23日，上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)綜合測(cè)試示范區(qū)（以下簡(jiǎn)稱“示范區(qū)”）正式開(kāi)園。

示范區(qū)一期建設(shè)利用臨港科技城園區(qū)3.2平方公里內(nèi)，4.7公里道路及60畝構(gòu)建封閉測(cè)試道路，為開(kāi)發(fā)無(wú)人汽車(chē)提供測(cè)試場(chǎng)地和道路。這里包含了國(guó)內(nèi)最長(zhǎng)用于測(cè)試的隧道模擬場(chǎng)景、國(guó)內(nèi)最長(zhǎng)的降雨模擬測(cè)試道路等多個(gè)特色場(chǎng)景。

憑借已建成的封閉測(cè)試區(qū)場(chǎng)景，目前，示范區(qū)可以根據(jù)企業(yè)的不同需求為企業(yè)提供33類功能場(chǎng)景以及130項(xiàng)邏輯場(chǎng)景等測(cè)試服務(wù)。

其中，示范區(qū)城市道路功能區(qū)總長(zhǎng)4.2公里，可模擬城市道路環(huán)境開(kāi)展自動(dòng)駕駛出租車(chē)、智能公交、無(wú)人駕駛清掃車(chē)等營(yíng)運(yùn)車(chē)輛的實(shí)景測(cè)試，核心測(cè)試廣場(chǎng)則開(kāi)展城市街景模擬以及自動(dòng)泊車(chē)等測(cè)試內(nèi)容。

無(wú)人駕駛汽車(chē)在臨港新片區(qū)測(cè)試在紅路燈路口調(diào)頭。

7月3日，界面新聞?dòng)浾咴诔鞘械缆饭δ軈^(qū)看到，上汽大通智能的清掃車(chē)正沿著定制的清掃路線，一邊自動(dòng)行駛、一邊完成作業(yè)。在自動(dòng)駕駛模式下，只要遇到行人或障礙物，清掃車(chē)就緩緩地在停下，對(duì)行人和障礙物進(jìn)行識(shí)別和避讓，并同步完成清掃作業(yè)，這真正地實(shí)現(xiàn)了解放清潔工雙手。

作為一家整車(chē)制造廠，上汽大通具有完整的整車(chē)研發(fā)、制造體系，產(chǎn)品型譜涵蓋了MPV、SUV、皮卡、物流車(chē)等平臺(tái)近幾十款車(chē)型。近幾年，上汽大通在智能駕駛領(lǐng)域開(kāi)始持續(xù)發(fā)力。

從外觀上看，這款智能清掃車(chē)與普通清掃車(chē)幾乎沒(méi)有任何區(qū)別，但在車(chē)輛的前部有兩個(gè)激光雷達(dá)，車(chē)頂具備GPS接收天線，保險(xiǎn)杠內(nèi)配備了毫米波雷達(dá)。

上汽大通高級(jí)項(xiàng)目經(jīng)理蔡文山介紹道，通過(guò)這些雷達(dá)，清掃車(chē)在自動(dòng)模式下，可以自主對(duì)道路障礙物進(jìn)行識(shí)別避讓，并實(shí)現(xiàn)道路路沿石循邊形式及指定路線行駛兩種作業(yè)模式。

大通智能清掃車(chē)在作業(yè)。

同時(shí)，車(chē)輛覆蓋并接收5G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，綜合工況下，可連續(xù)作業(yè)4-5小時(shí)，清運(yùn)各類垃圾2噸。為確保安全，智能清掃車(chē)在自動(dòng)駕駛模式下，行駛速度僅為15km/h，車(chē)輛廣泛適用于城市主次干道、高速高架道路清掃作業(yè)。

在當(dāng)天的道路測(cè)驗(yàn)中，清潔車(chē)路過(guò)降雨環(huán)境模擬區(qū)時(shí)，晴天突變“暴雨”，盡管降雨量逐漸增大，但清潔車(chē)依舊在清掃狀態(tài)，勻速通過(guò)了這幾百米的道路。

這里是全國(guó)最長(zhǎng)的可控降雨模擬道路，道路包含了直行、彎道、路口。根據(jù)測(cè)試需求，模擬道路可以切換雨霧、小雨、中雨、大雨、暴雨五種模式，只有勻速、穩(wěn)定通過(guò)雨天測(cè)試，無(wú)人車(chē)才算能過(guò)關(guān)。

“事實(shí)上，大通智能駕駛部門(mén)已形成的一套完整的智能駕駛開(kāi)發(fā)體系。”蔡文山說(shuō)，之所以要持續(xù)測(cè)試，就是通過(guò)測(cè)試數(shù)據(jù)的日積月累，去迭代算法和優(yōu)化解決方案，測(cè)試的次數(shù)越多，所得的數(shù)據(jù)就越豐富，這樣一來(lái)，解決方案就可以更加全面。

依靠臨港新片區(qū)得天獨(dú)厚的區(qū)位優(yōu)勢(shì)，臨港測(cè)試示范區(qū)可為智能網(wǎng)聯(lián)商用車(chē)、工程車(chē)等提供城市、郊區(qū)、高速公路和港口碼頭等真實(shí)商業(yè)模式下的測(cè)試和示范運(yùn)行條件，為智能交通相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的培育提供有利環(huán)境。

同時(shí)，臨港新片區(qū)具備世界少有的“港口與機(jī)場(chǎng)、產(chǎn)業(yè)區(qū)與城市生活區(qū)、高速公路與城市道路鄉(xiāng)村道路”等為一體的測(cè)試與示范運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。

臨港測(cè)試示范區(qū)試運(yùn)行以來(lái)，先后承擔(dān)了上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范重點(diǎn)項(xiàng)目測(cè)試，及國(guó)家工信部有關(guān)人工智能在交通領(lǐng)域應(yīng)用的重大評(píng)價(jià)測(cè)試任務(wù)，并開(kāi)展了大量測(cè)試驗(yàn)證、技術(shù)開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)研究等工作。

無(wú)人駕駛卡車(chē)內(nèi)部。

上研智聯(lián)副總經(jīng)理劉建泉透露，如今，示范區(qū)內(nèi)目前已有20多家企業(yè)進(jìn)駐測(cè)試。上汽榮威、上汽大通、特斯拉等整車(chē)企業(yè)，以及商湯科技、科大訊飛、地平線等人工智能企業(yè)，都選擇在這里進(jìn)行車(chē)輛測(cè)試、取得自動(dòng)駕駛牌照。

正如考駕照一樣，自動(dòng)駕駛汽車(chē)首先需要在安全可控的封閉區(qū)域內(nèi)，通過(guò)一系列考試拿到上路測(cè)試牌照。然后，再來(lái)到指定開(kāi)放道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛道路測(cè)試。

“經(jīng)過(guò)一系列評(píng)估，無(wú)人車(chē)才可以進(jìn)入載人載物的示范應(yīng)用階段，等到技術(shù)真正成熟，最終再投入商用?！鄙虾ＥR港智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研究中心有限公司技術(shù)部負(fù)責(zé)人吳海飛說(shuō)，不同的車(chē)型有各自限定的工況，目前一些應(yīng)用場(chǎng)景仍然需要時(shí)間去適應(yīng)，比如街區(qū)、人流較為復(fù)雜的學(xué)校、醫(yī)院門(mén)口，以及惡劣天氣環(huán)境等。

博雷頓無(wú)人駕駛礦卡在礦區(qū)測(cè)試。

礦山是一個(gè)相對(duì)封閉和結(jié)構(gòu)化的受控環(huán)境，加上駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度太高，工作條件太惡劣，特別適合無(wú)人車(chē)和機(jī)器人等人工智能技術(shù)的應(yīng)用。

成立于2016年的博雷頓科技有限公司也在這里測(cè)驗(yàn)“大塊頭”電動(dòng)智能礦卡，這輛長(zhǎng)9.3米、寬3.7米、高4.4米的大噸位礦卡成為示范場(chǎng)內(nèi)的焦點(diǎn)。

博雷頓開(kāi)發(fā)的礦山物流作業(yè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，配合露天礦山采礦規(guī)劃、配礦優(yōu)化設(shè)計(jì)、采掘設(shè)備監(jiān)控與任務(wù)調(diào)度，可實(shí)現(xiàn)礦石物料與土方的自動(dòng)化運(yùn)輸。同時(shí)，博雷頓無(wú)人駕駛純電動(dòng)自卸車(chē)與普通燃油卡車(chē)相比，該純電動(dòng)自卸車(chē)在所測(cè)試運(yùn)行的工況，每年約可節(jié)省能耗成本85%以上。

“之所以選擇在臨港研發(fā)無(wú)人駕駛卡車(chē)，主要就是因?yàn)檫@里的綜合性示范區(qū)測(cè)試中心是其他地方所沒(méi)有的。”博雷頓科技有限公司總經(jīng)理陳方明坦言，盡管示范區(qū)的測(cè)試道路和真正的礦場(chǎng)還是有一定的區(qū)別，但這里依舊可以滿足多種無(wú)人礦卡的功能性測(cè)試需求。

比如，示范區(qū)的隧道模擬功能區(qū)是全國(guó)最長(zhǎng)的光模擬隧道，可以實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)衛(wèi)星定位導(dǎo)航失效工況測(cè)試、夜間及低光環(huán)境自動(dòng)駕駛測(cè)試，這個(gè)場(chǎng)景就和礦場(chǎng)中的隧道基本一致。想要通過(guò)這個(gè)隧道測(cè)試，就要求無(wú)人卡車(chē)可以從明亮的戶外進(jìn)入燈光昏暗的隧道中，開(kāi)行500米后，平穩(wěn)駛出并左轉(zhuǎn)。

陳方明進(jìn)一步解釋：“不論隧道里亮度如何，與室外總有差距，真正的礦場(chǎng)隧道的光源不明亮。車(chē)子駛出隧道左轉(zhuǎn)時(shí)，衛(wèi)星高精定位尚未完全恢復(fù)，車(chē)載攝像頭對(duì)光照變化也很敏感，因此，自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎的操作難度還是不小的?！?/p>

示范區(qū)的隧道模擬功能區(qū)。

盡管這些模擬道路可以讓卡車(chē)在真正上路前，基本了解“外面”的世界，但對(duì)于即將應(yīng)用于坡度比較大、路況比較差的礦場(chǎng)來(lái)說(shuō)仍然不夠。

這也就意味著經(jīng)過(guò)示范區(qū)“檢驗(yàn)”的車(chē)輛，還要在礦區(qū)繼續(xù)進(jìn)行無(wú)人駕駛場(chǎng)景測(cè)試，只有經(jīng)過(guò)在真實(shí)礦場(chǎng)的“實(shí)習(xí)”后，無(wú)人礦卡才可以正式“上崗”。

陳方明透露，今年5月，福州一個(gè)砂石料礦場(chǎng)一次性采購(gòu)了20臺(tái)博雷頓BRT95E礦卡，所采購(gòu)的礦卡全部前裝線控底盤(pán)，可以隨意切換有人駕駛和無(wú)人駕駛模式。7月初車(chē)輛交付后，博雷頓會(huì)先用一臺(tái)車(chē)進(jìn)行礦場(chǎng)場(chǎng)景測(cè)試，3-6個(gè)月后再整體切換為無(wú)人駕駛模式。

該項(xiàng)目已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)首例單批次單客戶交付量最大的電動(dòng)礦卡項(xiàng)目，建成后將是全球第一個(gè)批量采用純電礦卡的無(wú)人駕駛應(yīng)用案例。

吳海飛透露：“盡管示范區(qū)一期已經(jīng)可以滿足大多數(shù)無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試需求，但在二期建設(shè)方面，我們可能會(huì)根據(jù)技術(shù)發(fā)展重新規(guī)劃場(chǎng)地，包括后期會(huì)建設(shè)更多的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)?！?/p>

圖森未來(lái)卡車(chē)在港口裝卸貨物。

除了豐富的測(cè)試場(chǎng)景，政府的支持也十分重要。

2018年5月，臨港管委會(huì)就發(fā)布《臨港地區(qū)陸、海、空無(wú)人系統(tǒng)綜合示范區(qū)規(guī)劃》，明確將臨港地區(qū)打造成為國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景全覆蓋的地區(qū)，為人工智能企業(yè)提供最為全面的配套發(fā)展環(huán)境。

2019年10月，臨港新片區(qū)管委會(huì)在揭牌兩個(gè)月之際，發(fā)布了促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的16條政策和集聚發(fā)展集成電路、人工智能、生物醫(yī)藥和航空航天四大重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)的40條支持措施（簡(jiǎn)稱“1+4”產(chǎn)業(yè)政策）。

“此前臨港新片區(qū)管委會(huì)發(fā)布的集聚發(fā)展人工智能的支持措施，對(duì)我們這樣的初創(chuàng)公司、科技公司來(lái)說(shuō)扶持力度非常大，我們希望在機(jī)遇下與臨港新片區(qū)一起成長(zhǎng)?！眻D森未來(lái)副總經(jīng)理薛健聰說(shuō)。

7月2日，圖森未來(lái)宣布，將推出全球首個(gè)無(wú)人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)，該運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)由無(wú)人駕駛卡車(chē)、物流樞紐中心和運(yùn)營(yíng)監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成，圖森未來(lái)希望以此方式將無(wú)人駕駛卡車(chē)推向市場(chǎng)。

薛健聰向界面新聞透露：“我們的目標(biāo)是，預(yù)計(jì)在2021年底，開(kāi)始測(cè)試真正的無(wú)人駕駛，也就是說(shuō)，測(cè)試的車(chē)輛內(nèi)不再設(shè)有安全員，以此為無(wú)人駕駛卡車(chē)在2024年的商業(yè)化落地奠定基礎(chǔ)?！?/p>