智能時(shí)代瞬息萬(wàn)變，沒(méi)有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)難以成為常勝將軍，如果沒(méi)有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，瞬間會(huì)從巔峰被擊落至谷底。雖然6月10日特斯拉市值首次超越豐田，登上全球車企市值之巔，但讓特斯拉高度警惕的是，自動(dòng)駕駛巨頭Waymo也在籌謀思變。

2020年6月26日，Waymo正式宣布與沃爾沃達(dá)成戰(zhàn)略合作，Waymo從此成為沃爾沃在L4級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的獨(dú)家合作伙伴，并同時(shí)與沃爾沃控制的領(lǐng)克、極星達(dá)成獨(dú)家合作。對(duì)于前景光明的自動(dòng)駕駛賽道，Waymo毫無(wú)疑問(wèn)是頂級(jí)領(lǐng)軍企業(yè)，但以特斯拉為代表的新能源車企也開(kāi)始將一些半自動(dòng)駕駛的功能裝載在自己的產(chǎn)品上，向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域邁進(jìn)，一場(chǎng)自動(dòng)駕駛車企VS新能源車企在自動(dòng)駕駛行業(yè)的正面對(duì)抗不可避免。Waymo從自動(dòng)駕駛向新能源延伸產(chǎn)業(yè)鏈，注定會(huì)對(duì)自新能源向上蔓延至自動(dòng)駕駛的特斯拉產(chǎn)生降維打擊。

自動(dòng)駕駛技術(shù)難點(diǎn)在哪

正如人類的飛天夢(mèng)一樣，人們也對(duì)自動(dòng)駕駛有著熱切的需求。2015年起，伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的火熱，全球自動(dòng)駕駛行業(yè)投融資規(guī)模迅速增長(zhǎng)，在整體經(jīng)濟(jì)下行和資本寒冬的壓力下，資金對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的青睞不減。2018年行業(yè)投融資規(guī)模達(dá)到近年來(lái)峰值，根據(jù)AI車庫(kù)公布的數(shù)據(jù)，2019年全球自動(dòng)駕駛行業(yè)共發(fā)生104起融資，其中公開(kāi)披露金額的融資事件共70起，融資總額為66.4億美元。2019年，全球自動(dòng)駕駛?cè)谫Y總額與事件最多的兩個(gè)國(guó)家分別是美國(guó)和中國(guó)。其中，美國(guó)以31起融資事件、45億美元融資領(lǐng)跑全球，中國(guó)以59起融資事件、23億美元緊隨其后。中美囊括全球融資總額的94%，融資事件的86%。

為什么自動(dòng)駕駛技術(shù)歷經(jīng)一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展至今仍未成熟？到底有什么難點(diǎn)？自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)需要感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面的技術(shù)。

首先，在感知層面，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器尚未量產(chǎn)且成本高昂，在感知精度和完整度上也不成熟。

感知層面幫助汽車感知駕駛環(huán)境，識(shí)別行人、車輛等，為了準(zhǔn)確、全面地感知，自動(dòng)駕駛汽車需要配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器用于收集環(huán)境數(shù)據(jù)。一方面，這些傳感器仍在試驗(yàn)階段，尚未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，存在售價(jià)高昂、易磨損的難題。單個(gè)激光雷達(dá)價(jià)格可達(dá)數(shù)十萬(wàn)美元，但因易損耗，每過(guò)2~3個(gè)月就不得不更換，成本過(guò)高。另一方面，傳感器數(shù)據(jù)算力不足，導(dǎo)致感知精度和完整度尚不成熟。系統(tǒng)需要對(duì)多個(gè)不同傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合計(jì)算。傳感器越多，環(huán)境信息越準(zhǔn)確，但所需要的融合計(jì)算能力也會(huì)成倍增加。現(xiàn)在某些自動(dòng)駕駛廠商尚不具備融合十個(gè)以上傳感器數(shù)據(jù)的算力，這樣的自動(dòng)駕駛方案可能在感知精度和完整度上存在劣勢(shì)。

其次，在決策層面，選擇最優(yōu)的行駛路徑對(duì)算法和算力要求非常高，遇到復(fù)雜路況，決策失敗概率較大。即使是技術(shù)最為領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo，也只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單駕駛環(huán)境中的路徑規(guī)劃。一旦進(jìn)入人流、車流量大的區(qū)域，駕駛環(huán)境變化會(huì)變得難以預(yù)判，行車路徑?jīng)Q策面臨失效。

最后，在執(zhí)行層面，自動(dòng)駕駛將駕駛?cè)蝿?wù)全權(quán)交給汽車，同時(shí)也將乘客的安全交給了汽車。因此，自動(dòng)駕駛?cè)莶坏冒朦c(diǎn)差錯(cuò)，這無(wú)形中也提高了自動(dòng)駕駛的技術(shù)門檻。

Waymo是誰(shuí)？牛在何處

Waymo作為現(xiàn)代自動(dòng)駕駛最早的入局者，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域積淀深厚，擁有先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。2009年，谷歌把握先機(jī)，最早布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。谷歌邀請(qǐng)2005年美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局舉辦的自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽冠軍“Stanley”的制造者塞巴斯蒂安·特倫牽頭，建立“X實(shí)驗(yàn)室”，開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)項(xiàng)目。成立短短一年半后，Waymo的前身，谷歌自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)便完成了原型車改裝，在加州進(jìn)行了1000公里的路測(cè)，并在2012年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛原型車上路。

2014年，Waymo完成了一款無(wú)方向盤的原型車Firefly的生產(chǎn)，并于2015年在公共道路上測(cè)試。2016年，Waymo從谷歌剝離出來(lái)，成為一家獨(dú)立的公司。美國(guó)投行摩根士丹利對(duì)它的估值高達(dá)1050億美元。Waymo強(qiáng)在什么地方？

其一，技術(shù)強(qiáng)。Waymo擁有世界上最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，被業(yè)界公認(rèn)為全球自動(dòng)駕駛的龍頭。Waymo的自動(dòng)駕駛汽車裝配有11個(gè)傳感器，以盡可能更準(zhǔn)確地識(shí)別駕駛環(huán)境，保證乘客安全。Waymo共配備了4個(gè)總價(jià)高達(dá)數(shù)十萬(wàn)美元的高精度激光雷達(dá)；而Uber、奧迪等自動(dòng)駕駛廠商，每輛車僅裝配一個(gè)激光雷達(dá)；特斯拉為了實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，甚至沒(méi)有使用激光雷達(dá)。

為了降低激光雷達(dá)的成本，Waymo在2017年初便開(kāi)始自行研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，將激光雷達(dá)單價(jià)從75000美元降至7500美元。到2019年，Waymo成功研發(fā)出了自己的激光雷達(dá)傳感器，并向部分客戶銷售。Waymo成功地將自己的成本短板轉(zhuǎn)換成了商機(jī)。

其二，測(cè)試強(qiáng)。美國(guó)加州發(fā)布的2015年自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍虉?bào)告顯示，Waymo以42萬(wàn)英里毫無(wú)懸念地奪得測(cè)試?yán)锍痰谝晃?，第二位的德?tīng)柛H有1.7萬(wàn)英里。2015~2019年，Waymo始終保持測(cè)試?yán)锍痰谝唬渥詣?dòng)駕駛技術(shù)在行業(yè)內(nèi)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

其三，應(yīng)用強(qiáng)。Waymo是全球第一家推出商業(yè)化自動(dòng)駕駛服務(wù)的公司。2018年底，Waymo正式啟動(dòng)了商業(yè)化自動(dòng)駕駛服務(wù)——WaymoOne。乘客可以在鳳凰城及周邊的郊區(qū)內(nèi)，付費(fèi)享用自動(dòng)駕駛出租車的服務(wù)。Waymo之所以沒(méi)有像Uber一樣，2015年便早早將自動(dòng)駕駛服務(wù)向公眾開(kāi)放，是出于對(duì)乘客安全的考慮。Uber自動(dòng)駕駛服務(wù)后來(lái)引發(fā)的交通事故，造成了巨大的負(fù)面影響。目前Waymo的運(yùn)營(yíng)車輛均裝載十余個(gè)昂貴的傳感器，總價(jià)值高達(dá)上百萬(wàn)美元，對(duì)乘客高度負(fù)責(zé)。

Waymo能否顛覆特斯拉

對(duì)于前景光明的自動(dòng)駕駛賽道，Waymo毫無(wú)疑問(wèn)是頂級(jí)領(lǐng)軍企業(yè)，但開(kāi)始進(jìn)行商業(yè)化量產(chǎn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型后，自上而下布局和延伸產(chǎn)業(yè)鏈，會(huì)對(duì)自下而上的特斯拉產(chǎn)生多大的打擊？

前幾年，盡管技術(shù)上絕對(duì)領(lǐng)先，但Waymo自動(dòng)駕駛離商業(yè)化量產(chǎn)還很遠(yuǎn)。自2009年立項(xiàng)以來(lái)，Waymo歷經(jīng)十年卻仍然未能探索出合適的商業(yè)模式；相反，Waymo研發(fā)人員對(duì)產(chǎn)品的極致追求和無(wú)限制投入，進(jìn)一步推升了單車成本，使Waymo自動(dòng)駕駛離商業(yè)化量產(chǎn)越來(lái)越遠(yuǎn)。

目前，Waymo面臨的外部威脅有三方面：

其一，新能源車企向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域邁進(jìn)。特斯拉等具備整車生產(chǎn)背景的新能源車企，開(kāi)始嘗試將一些半自動(dòng)駕駛的功能裝載在自己的產(chǎn)品上，特斯拉的Autopilot一經(jīng)上市便引起用戶的熱切追捧，賺取了利潤(rùn)。此外，特斯拉還通過(guò)監(jiān)測(cè)售出的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，收集用戶的使用情況，從而得到大量行駛數(shù)據(jù)。

其二，傳統(tǒng)車企巨頭豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域也早早布局。豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域共出手12次，其計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)高速公路上的輔助自動(dòng)駕駛；2020~2023年前期，實(shí)現(xiàn)擁堵路段的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用；2020~2023年后期，實(shí)現(xiàn)高速公路上的完全自動(dòng)駕駛，在其他道路實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛。2020年2月，豐田出資4億美元，作為戰(zhàn)略投資人領(lǐng)投小馬智行；3月，豐田宣布與Momenta公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，Momenta將為豐田提供基于攝像頭視覺(jué)技術(shù)的高精度地圖及更新服務(wù)，共同推進(jìn)豐田自動(dòng)化地圖平臺(tái)在中國(guó)的商業(yè)落地。

其三，科技巨頭亞馬遜也一直關(guān)注自動(dòng)駕駛賽道的機(jī)會(huì)。2019年2月，亞馬遜參與投資了美國(guó)電動(dòng)卡車初創(chuàng)公司Rivian以及自動(dòng)駕駛汽車公司Aurora。同年9月，亞馬遜CEO貝佐斯稱，已經(jīng)向Rivian提交了10萬(wàn)輛電動(dòng)卡車訂單。Rivian目前未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。2020年6月26日，亞馬遜稱已經(jīng)與美國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Zoox簽署一份收購(gòu)協(xié)議，在追求無(wú)人駕駛的道路上更進(jìn)一步。

在新進(jìn)入者的不斷沖擊下，Waymo自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)略發(fā)展方向開(kāi)始進(jìn)行重大調(diào)整。一方面，Waymo做出了股權(quán)融資的決定，從獨(dú)自前行改為強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。成立至今，Waymo從未對(duì)外融資，完全依靠谷歌的不斷投入發(fā)展至今。谷歌一直以來(lái)非?？春米詣?dòng)駕駛的前景，寧愿投入巨額成本、承擔(dān)風(fēng)險(xiǎn)自行研發(fā)，也不愿出售Waymo股權(quán)。Waymo本輪融資除了財(cái)務(wù)投資者外，還引進(jìn)了麥格納、AutoNation兩家零部件公司作為戰(zhàn)略投資者，為Waymo汽車零部件保供合作提供條件?；蛟SWaymo逐漸意識(shí)到，發(fā)展自動(dòng)駕駛靠單打獨(dú)斗是不行的。引入投資者不僅能夠?qū)崿F(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)共擔(dān)，還能發(fā)揮戰(zhàn)略投資者的協(xié)同作用，提升自身的運(yùn)營(yíng)效率。本次Waymo對(duì)外融資的決定對(duì)于競(jìng)爭(zhēng)者來(lái)說(shuō)是一個(gè)重大信號(hào)。

另一方面，Waymo打造共建聯(lián)盟網(wǎng)絡(luò)，迅速推進(jìn)商業(yè)化量產(chǎn)。不得不承認(rèn)，谷歌自動(dòng)駕駛的野心使得車企對(duì)Waymo長(zhǎng)期保持警惕的態(tài)度，打破車企的不信任，共建聯(lián)盟網(wǎng)絡(luò)已成為Waymo的當(dāng)務(wù)之急。未來(lái)Waymo仍將專注于自動(dòng)駕駛平臺(tái)，而將整車生產(chǎn)、顧客運(yùn)營(yíng)等環(huán)節(jié)留給產(chǎn)業(yè)鏈合作者。自動(dòng)駕駛領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)激烈，Waymo與沃爾沃汽車合作，對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展無(wú)疑是積極的信號(hào)，可以通過(guò)將部分工作交由合作伙伴，更快速、高效地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品落地，也有助于其在未來(lái)幾年將自動(dòng)駕駛平臺(tái)WaymoDriver推向國(guó)際市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)雙贏。但這對(duì)特斯拉等一眾從新能源車向自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手來(lái)說(shuō)是噩耗，它們?cè)揪邆涞恼嚿a(chǎn)、產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)等優(yōu)勢(shì)或?qū)⒉粡?fù)存在。

總之，自動(dòng)駕駛是一個(gè)充滿夢(mèng)想和機(jī)會(huì)的行業(yè)。作為自動(dòng)駕駛的“元老”，Waymo已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)領(lǐng)航者，一旦技術(shù)瓶頸、成本問(wèn)題實(shí)現(xiàn)突破，未來(lái)也許是特斯拉最大的競(jìng)爭(zhēng)者，甚至是終結(jié)者，讓我們拭目以待。