過(guò)去五年，自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)室走出，無(wú)人車(chē)上路已經(jīng)不是新聞。

自動(dòng)駕駛依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。2009年，谷歌被曝研發(fā)自動(dòng)駕駛，被視為自動(dòng)駕駛技術(shù)真正邁入實(shí)用化的第一步。

按國(guó)際汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)制定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)1－L5等多個(gè)級(jí)別。L5是最高級(jí)，被稱為“全自動(dòng)化駕駛”。通俗理解，即車(chē)輛在任何道路環(huán)境下都不再需要任何人為干預(yù)，可自主完成所有駕駛操作。

在前不久的2020世界人工智能大會(huì)上，特斯拉CEO馬斯克表示，公司已經(jīng)非常接近實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛。

路測(cè)牌照

伴隨百度、滴滴、騰訊等獲得實(shí)際路測(cè)牌照，無(wú)人駕駛今年進(jìn)入了黃金期。這段時(shí)間里，中美各地針對(duì)自動(dòng)駕駛都發(fā)布了眾多管理規(guī)范和牌照，用于管理自動(dòng)駕駛企業(yè)的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。

自動(dòng)駕駛牌照主要分為三大級(jí)別，市面上大部分的牌照都適用于這個(gè)分類(lèi)：測(cè)試牌照，有安全員示范運(yùn)營(yíng)牌照，全無(wú)人牌照。

測(cè)試牌照是最基礎(chǔ)的牌照，要求自動(dòng)駕駛車(chē)輛駕駛位配備人類(lèi)安全員，然后再進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試。當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤，人類(lèi)安全員負(fù)責(zé)接管車(chē)輛。

截止2020年7月，美國(guó)加州已有66家公司獲得測(cè)試牌照，中國(guó)已經(jīng)有18座城市發(fā)放了自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，測(cè)試車(chē)輛總數(shù)已超過(guò)500臺(tái)，包括百度200臺(tái)RoboTaxi，以及小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行等各100臺(tái)RoboTaxi。

示范運(yùn)營(yíng)牌照就是允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛接待乘客。從2018年來(lái)，中國(guó)各城市設(shè)立了示范運(yùn)營(yíng)牌照，該牌照允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛向公眾乘客提供駕駛服務(wù)。

目前，在長(zhǎng)沙、上海、廣州等城市的部分地區(qū)，一些市民已經(jīng)試乘自動(dòng)駕駛出租車(chē)。比如，在長(zhǎng)沙，百度與中國(guó)一汽紅旗共同組建了一支由45輛車(chē)組成的L4級(jí)(高度自動(dòng)駕駛)出租車(chē)隊(duì)，長(zhǎng)沙用戶打開(kāi)百度地圖進(jìn)入打車(chē)服務(wù)就可乘坐出行。

從6月27日起開(kāi)始，乘客在上海可以免費(fèi)預(yù)約并體驗(yàn)滴滴推出的自動(dòng)駕駛行車(chē)服務(wù)，審核通過(guò)后，便可以在嘉定區(qū)的測(cè)試道路上“嘗鮮”自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)。同月，高德與自動(dòng)駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行達(dá)成合作，廣州市民可通過(guò)文遠(yuǎn)知行APP與高德打車(chē)兩種方式體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

而全無(wú)人牌照，它意味著完全不需要安全員就可以進(jìn)行運(yùn)營(yíng)，可以說(shuō)是迄今為止，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里離真正落地應(yīng)用最近、也是含金量最高的牌照了 。

而在前不久的2020世界人工智能大會(huì)上，特斯拉CEO馬斯克表示，公司已經(jīng)非常接近實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛。德國(guó)慕尼黑法院日前就一項(xiàng)針對(duì)特斯拉輔助駕駛（Autopilot）和全自動(dòng)駕駛（FSD）功能誤導(dǎo)消費(fèi)者的指控做出裁定，認(rèn)為特斯拉給了消費(fèi)者不切實(shí)際的承諾。

不切實(shí)際的承諾

近日，一位德國(guó)的特斯拉司機(jī)在下雨時(shí) 使用觸摸屏去調(diào)整擋風(fēng)玻璃上的雨刷速度 ，結(jié)果發(fā)生了車(chē)禍。地方法院對(duì)他進(jìn)行了罰款并處以一個(gè)月的駕駛禁令。

特斯拉 Model 3 和 Model Y 兩款電動(dòng)汽車(chē)取消了方向盤(pán)上的雨刷速度調(diào)整功能，而是改用自動(dòng)駕駛相機(jī)，根據(jù)降雨強(qiáng)度自動(dòng)調(diào)整速度。如果司機(jī)想要人為調(diào)整雨刷速度，他們必須通過(guò)觸摸屏操作。這意味著操作過(guò)程中司機(jī)必須轉(zhuǎn)移注意力，容易出現(xiàn)分心駕駛。

在這起車(chē)禍中，司機(jī)認(rèn)為問(wèn)題是制造商特斯拉導(dǎo)致的，因此上訴到了 Higher Regional Court。目前，法庭已經(jīng)裁決觸摸屏的雨刷控制為非法，但智能軟件自動(dòng)控制雨刷速度是否足夠精準(zhǔn)還很難判定。

針對(duì)特斯拉的指控是由德國(guó)非營(yíng)利機(jī)構(gòu)“反非公平競(jìng)爭(zhēng)中心”發(fā)起的，該機(jī)構(gòu)代表了德國(guó)汽車(chē)行業(yè)協(xié)會(huì)，它認(rèn)為特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot和全自動(dòng)駕駛套件FSD存在誤導(dǎo)消費(fèi)者的行為。特斯拉在官網(wǎng)上宣傳稱Model 3具有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的全部潛力。

目前，全球主流自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)多數(shù)處于研發(fā)L4及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛水平。

目前德國(guó)還沒(méi)有用于城市自動(dòng)駕駛的法律框架，德國(guó)慕尼黑法院支持了該機(jī)構(gòu)對(duì)特斯拉的指控，這意味著特斯拉必須在德國(guó)的所有宣傳材料中把包括“能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛的全部潛力”在內(nèi)的夸大之詞刪除。

沒(méi)有規(guī)矩不成方圓

與邁入黃金期的行業(yè)相比，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范仍處于空白區(qū)。

2018年4月，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部三部委共同印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》的通知。

這是第一個(gè)全國(guó)層面的規(guī)范，從車(chē)輛、人、道路等角度規(guī)范了測(cè)試主體的一些標(biāo)準(zhǔn)。但它更多是聚焦在車(chē)輛和測(cè)試駕駛?cè)说戎黧w上，例如要求測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)始終處于測(cè)試車(chē)輛的駕駛座位上、始終監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)及周?chē)h(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。

近期，《自動(dòng)駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)規(guī)范與安全管理要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)立項(xiàng)，包括滴滴、百度、博世、北汽、騰訊、初速度等國(guó)內(nèi)企業(yè)、相關(guān)監(jiān)管部門(mén)、專家及政策研究機(jī)構(gòu)等已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行相關(guān)商討。

需要注意的是，本次標(biāo)準(zhǔn)制定由滴滴公司牽頭。半個(gè)月前，這一團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已通過(guò)線上形式組織召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)會(huì)。

該次會(huì)議的內(nèi)容包括確認(rèn)robotaxi運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)的框架和提綱，以及重點(diǎn)圍繞測(cè)試車(chē)輛管理規(guī)范、保障性管理規(guī)范、測(cè)試駕駛員管理規(guī)范、測(cè)試中心風(fēng)險(xiǎn)分析與預(yù)案以及載人運(yùn)營(yíng)等標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容展開(kāi)討論。

跟國(guó)外相比，中國(guó)的開(kāi)放道路交通環(huán)境更加復(fù)雜，對(duì)自動(dòng)駕駛的技術(shù)要求更高。

這是一個(gè)涉及生命安全的行業(yè)，自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地，需要實(shí)現(xiàn)技術(shù)成熟、商業(yè)成熟和政策法規(guī)配套成熟。