過去五年，自動駕駛從實驗室走出，無人車上路已經(jīng)不是新聞。

自動駕駛依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機(jī)動車輛。2009年，谷歌被曝研發(fā)自動駕駛，被視為自動駕駛技術(shù)真正邁入實用化的第一步。

按國際汽車工程師協(xié)會制定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，自動駕駛分為L1－L5等多個級別。L5是最高級，被稱為“全自動化駕駛”。通俗理解，即車輛在任何道路環(huán)境下都不再需要任何人為干預(yù)，可自主完成所有駕駛操作。

在前不久的2020世界人工智能大會上，特斯拉CEO馬斯克表示，公司已經(jīng)非常接近實現(xiàn)L5級別的自動駕駛。

路測牌照

伴隨百度、滴滴、騰訊等獲得實際路測牌照，無人駕駛今年進(jìn)入了黃金期。這段時間里，中美各地針對自動駕駛都發(fā)布了眾多管理規(guī)范和牌照，用于管理自動駕駛企業(yè)的測試和運營。

自動駕駛牌照主要分為三大級別，市面上大部分的牌照都適用于這個分類：測試牌照，有安全員示范運營牌照，全無人牌照。

測試牌照是最基礎(chǔ)的牌照，要求自動駕駛車輛駕駛位配備人類安全員，然后再進(jìn)行自動駕駛測試。當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生錯誤，人類安全員負(fù)責(zé)接管車輛。

截止2020年7月，美國加州已有66家公司獲得測試牌照，中國已經(jīng)有18座城市發(fā)放了自動駕駛路測牌照，測試車輛總數(shù)已超過500臺，包括百度200臺RoboTaxi，以及小馬智行、AutoX、文遠(yuǎn)知行等各100臺RoboTaxi。

示范運營牌照就是允許自動駕駛車輛接待乘客。從2018年來，中國各城市設(shè)立了示范運營牌照，該牌照允許自動駕駛車輛向公眾乘客提供駕駛服務(wù)。

目前，在長沙、上海、廣州等城市的部分地區(qū)，一些市民已經(jīng)試乘自動駕駛出租車。比如，在長沙，百度與中國一汽紅旗共同組建了一支由45輛車組成的L4級(高度自動駕駛)出租車隊，長沙用戶打開百度地圖進(jìn)入打車服務(wù)就可乘坐出行。

從6月27日起開始，乘客在上?？梢悦赓M預(yù)約并體驗滴滴推出的自動駕駛行車服務(wù)，審核通過后，便可以在嘉定區(qū)的測試道路上“嘗鮮”自動駕駛網(wǎng)約車。同月，高德與自動駕駛企業(yè)文遠(yuǎn)知行達(dá)成合作，廣州市民可通過文遠(yuǎn)知行APP與高德打車兩種方式體驗自動駕駛出租車運營服務(wù)。

而全無人牌照，它意味著完全不需要安全員就可以進(jìn)行運營，可以說是迄今為止，自動駕駛領(lǐng)域里離真正落地應(yīng)用最近、也是含金量最高的牌照了 。

而在前不久的2020世界人工智能大會上，特斯拉CEO馬斯克表示，公司已經(jīng)非常接近實現(xiàn)L5級別的自動駕駛。德國慕尼黑法院日前就一項針對特斯拉輔助駕駛（Autopilot）和全自動駕駛（FSD）功能誤導(dǎo)消費者的指控做出裁定，認(rèn)為特斯拉給了消費者不切實際的承諾。

不切實際的承諾

近日，一位德國的特斯拉司機(jī)在下雨時 使用觸摸屏去調(diào)整擋風(fēng)玻璃上的雨刷速度 ，結(jié)果發(fā)生了車禍。地方法院對他進(jìn)行了罰款并處以一個月的駕駛禁令。

特斯拉 Model 3 和 Model Y 兩款電動汽車取消了方向盤上的雨刷速度調(diào)整功能，而是改用自動駕駛相機(jī)，根據(jù)降雨強(qiáng)度自動調(diào)整速度。如果司機(jī)想要人為調(diào)整雨刷速度，他們必須通過觸摸屏操作。這意味著操作過程中司機(jī)必須轉(zhuǎn)移注意力，容易出現(xiàn)分心駕駛。

在這起車禍中，司機(jī)認(rèn)為問題是制造商特斯拉導(dǎo)致的，因此上訴到了 Higher Regional Court。目前，法庭已經(jīng)裁決觸摸屏的雨刷控制為非法，但智能軟件自動控制雨刷速度是否足夠精準(zhǔn)還很難判定。

針對特斯拉的指控是由德國非營利機(jī)構(gòu)“反非公平競爭中心”發(fā)起的，該機(jī)構(gòu)代表了德國汽車行業(yè)協(xié)會，它認(rèn)為特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)Autopilot和全自動駕駛套件FSD存在誤導(dǎo)消費者的行為。特斯拉在官網(wǎng)上宣傳稱Model 3具有實現(xiàn)自動駕駛的全部潛力。

目前，全球主流自動駕駛研發(fā)企業(yè)多數(shù)處于研發(fā)L4及以上級別自動駕駛水平。

目前德國還沒有用于城市自動駕駛的法律框架，德國慕尼黑法院支持了該機(jī)構(gòu)對特斯拉的指控，這意味著特斯拉必須在德國的所有宣傳材料中把包括“能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛的全部潛力”在內(nèi)的夸大之詞刪除。

沒有規(guī)矩不成方圓

與邁入黃金期的行業(yè)相比，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范仍處于空白區(qū)。

2018年4月，工信部、公安部、交通運輸部三部委共同印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》的通知。

這是第一個全國層面的規(guī)范，從車輛、人、道路等角度規(guī)范了測試主體的一些標(biāo)準(zhǔn)。但它更多是聚焦在車輛和測試駕駛?cè)说戎黧w上，例如要求測試駕駛?cè)藨?yīng)始終處于測試車輛的駕駛座位上、始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境，隨時準(zhǔn)備接管車輛。

近期，《自動駕駛出租車運營規(guī)范與安全管理要求》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)立項，包括滴滴、百度、博世、北汽、騰訊、初速度等國內(nèi)企業(yè)、相關(guān)監(jiān)管部門、專家及政策研究機(jī)構(gòu)等已經(jīng)開始進(jìn)行相關(guān)商討。

需要注意的是，本次標(biāo)準(zhǔn)制定由滴滴公司牽頭。半個月前，這一團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)已通過線上形式組織召開標(biāo)準(zhǔn)啟動會。

該次會議的內(nèi)容包括確認(rèn)robotaxi運營標(biāo)準(zhǔn)的框架和提綱，以及重點圍繞測試車輛管理規(guī)范、保障性管理規(guī)范、測試駕駛員管理規(guī)范、測試中心風(fēng)險分析與預(yù)案以及載人運營等標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容展開討論。

跟國外相比，中國的開放道路交通環(huán)境更加復(fù)雜，對自動駕駛的技術(shù)要求更高。

這是一個涉及生命安全的行業(yè)，自動駕駛大規(guī)模落地，需要實現(xiàn)技術(shù)成熟、商業(yè)成熟和政策法規(guī)配套成熟。