自動駕駛相信大家都并不陌生，不論是科幻電影里還是現(xiàn)在各家車企的宣傳中都能常常聽到這個詞，甚至很多人想買一臺具備自動駕駛的車輛嘗嘗鮮。今天我們就來盤點一下，那些能買到的“自動駕駛”車輛。

不過在此之前，我們需要先明確一個概念，自動駕駛在國際上由SAE分為六個等級，非自動化L0、輔助駕駛L1、半自動化L2、有條件的自動化L3、高度自動化L4和全自動化L5。目前大部分所謂擁有自動駕駛功能的車型都沒有跨越L3級這個坎，主流水平的自動駕駛技術處在L2與L3之間。即使已經擁有L3級的能力也因各國法規(guī)的限制并未完全開放。不過這并不代表著無法體驗到部分“自動駕駛”的魅力。

特斯拉Model3

特斯拉Model3最大的魅力除了價格比較有優(yōu)勢以外，當然就是其 Autopilot自動駕駛套件，在國內叫“完全自動駕駛能力（FSD）”，選裝這個套件還需要額外的64000元人民幣，美國則需要7000美金，當然這個價格并不便宜，但需要知道的是Model3可是一款平民特斯拉，不僅具備完善的自動駕駛硬件，還拉低了自動駕駛的門檻。如果不選裝還是有基礎版的駕駛輔助能力，ACC自適應巡航+車道保持功能，能夠簡單的解放雙腳。

Model3完全自動駕駛能力（FSD）則能夠實現(xiàn)包括，自動泊車；自動輔助變道，在高速公路上自動輔助變換車道；自動輔助導航駕駛，自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口，超過行駛緩慢的車輛；識別交通信號燈和停車標志并作出反應；智能召喚等智能駕駛功能。這意味在高速或者環(huán)路上能夠解放雙手和雙腳（注：中國法律不允許雙手長時間離開方向盤）

目前Model3市面上所有的特斯拉均標配了12個雷達、前視攝像頭以及一個ACC探頭，他們就像“眼睛”一樣能夠探測車身周圍的車輛，而自己研發(fā)的頂級芯片，其運算能力也較之前的提升了10倍之多。特斯拉的自動駕駛級別處于L2-L3之間。

奧迪A8

新一代的奧迪A8早在2018年的時候就已經上市，而它當年最大的噱頭就是當年“首款具備了L3級”自動駕駛能力的車型，讓人感覺科技感爆棚。遺憾的是受限于中國的法律，這套系統(tǒng)無法開啟，而在國際上各國法律政策也不明朗的情況下，讓下一代奧迪A8放棄L3級自動駕駛。

不過作為L3級的先賢，這套基于z-FAS多芯片計算平臺，外加24枚傳感器的自動駕駛系統(tǒng)走了另外一條不同的路徑。它依賴于強大的傳感器的數(shù)據融合和冗余設計，即使多個信息源的數(shù)據缺失或者無效，汽車可以照常自動行駛。其中價格高昂的激光雷達也是首次應用在量產車型中。

值得一提的是奧迪A8其中有三項技術首次亮相于新款奧迪A8車型：1。奧迪人工智能交通擁堵導航系統(tǒng)（traFFic jam pilot）；2。奧迪人工智能遠程停車導航系統(tǒng)（Audi AI remote parking pilot）；3。奧迪人工智能遠程車庫導航系統(tǒng)（Audi AI remote garage pilot）。點擊“奧迪人工智能”按鍵，奧迪A8將自動執(zhí)行并完成各類停車及駛入車庫，無需人員操作。但由于這種類似于“自動泊車”的智能系統(tǒng)是融入到了自動駕駛中，自動駕駛被禁用后，這套系統(tǒng)也無法開展工作。

凱迪拉克CT6

當特斯拉發(fā)布Autopilot自動駕駛技術的時候，其實所有人都在問傳統(tǒng)造車企業(yè)都去哪兒了，為什么率先發(fā)布自動駕駛汽車的是特斯拉這種位于硅谷的高科技公司？難道傳統(tǒng)的車企們就沒有一些動作？非也。

其實早在1925年的時候人們就考慮過通過無線電信號傳輸?shù)姆绞娇刂栖囕v轉向等功能了。1939年紐約博覽會上通用汽車就展示了“Futurama”的模擬城市展廳，類似于現(xiàn)在的智慧城市加上自動駕駛的組合概念。1957年，通用將一條400多英尺的公路布置了各種各樣的探測裝置，除了能夠檢測車輛速度以外，還能共享位置信息以此通過信號來實現(xiàn)車輛的加速、剎車、自動駕駛。隨后通用展示了一款專門用于這種道路上的概念車Firebirds，這應該是歷史上第一款具備自動駕駛功能的概念車了。而此后自動駕駛的研究就沒有停過。

但經過這么多年的發(fā)展，自動駕駛已經來到了一個新的高度。2017年，通用終于向人們展示出了他們對于自動駕駛的理解，并取名為“Super Cruise”。2018年最早搭載到了凱迪拉克CT6的3.0T版本上，2年后這套Super Cruise系統(tǒng)則下放到2.0T車型當中來，降低了消費者體驗這套系統(tǒng)的門檻。

凱迪拉克CT6上的Super Cruise系統(tǒng)由18個雷達、5個攝像頭以及一個高精度GPS協(xié)同運行，并配合駕駛員臉部監(jiān)測來實現(xiàn)自動駕駛。在硬件上和特斯拉Model 3不同的是，Super Cruise系統(tǒng)更注重通過足夠多的雷達加高精度GPS定位和高精度地圖來實現(xiàn)自動駕駛。在自動駕駛級別上和Model 3一樣介于L2-L3之間。同樣你的雙手雙腳可以被完全解放出來。（注：中國法律不允許雙手長時間離開方向盤）

同時凱迪拉克CT6還配備了同級獨有的駕駛員臉部監(jiān)測識別，只要系統(tǒng)監(jiān)測你注意力不集中在前方路面系統(tǒng)就會報警提示，如果駕駛者仍未操作車輛，車輛將繼續(xù)減速直至停穩(wěn)，并聯(lián)動安吉星系統(tǒng)為駕駛員提供服務。

比較特別的是這套監(jiān)測系統(tǒng)，在方向盤上設有兩個紅外線發(fā)射器，目的是為了在夜間昏暗環(huán)境下也能檢測到臉部的變化。只要你的注意力在線，Super Cruise系統(tǒng)將會替你完成所有操作。

同時，厘米級高精度地圖數(shù)據系統(tǒng)的加入，也提供了更加精準的地圖信息。這個高精度地圖是凱迪拉克和高德地圖聯(lián)合研發(fā)的，目前擁有中國國內30萬公里的高速道路信息，并每3個月做一次OTA升級。高精度地圖會提供車前2.5公里的路況信息給到CT6，如果沒有高精度地圖的信息系統(tǒng)會自動退出，這也是為了保證車輛行駛的安全。如果說18個雷達是它的“眼睛”，那么這套高精度地圖就是它的“大腦”，如果“大腦”不在線，那么“眼睛”也用不了。這種雙保險的模式，進一步保證駕駛安全。值得一提的是，凱迪拉克CT6是國內為數(shù)不多燃油車支持不需要雙手自動駕駛能力的車型。

長安UNI-T

長安UNI-T是國內首個具備L3級自動駕駛的車型，在業(yè)界著實吸引了不少眼球。內置中國首款車規(guī)級 AI 芯片——地平線征程二代。長安汽車總裁朱華榮親自上陣，擔任主播親自講解長安UNI-T的L3級自動駕駛功能。不過和奧迪A8一樣，在國內自動駕駛相關政策還未完全落地的情況下，現(xiàn)款長安UNI-T并不具備L3級自動駕駛能力，預計將在法規(guī)落地后開始陸續(xù)上市。

在硬件上通過5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器?？勺R別場景中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，掌握車道線、護欄、交通標識牌等信息。對車內，則感知駕駛員的視野、疲勞度等狀態(tài)，為系統(tǒng)決策提供依據。結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛的準確性。

總結：整體而言，具備有條件自動駕駛能力的在售車型目前并不多，大部分都受限于法規(guī)的限制，想要完全達到自動駕駛，甚至在車里睡覺，幾乎是不可能。目前自動駕駛能力依然僅處于L2-L3級之間，依然需要駕駛者專注于路況，隨時接管車輛。未來在自動駕駛法規(guī)完全落地后，加上5G技術的商用，相信以現(xiàn)在車企的技術，將會有不少具備能夠解放雙手和雙腳的自動駕駛車型可供選擇。