隨著北京車展的臨近，不少主機(jī)廠也選擇在此時(shí)大秀肌肉。

其中，吉利就選擇了與特斯拉同一天（9 月 23 日）舉行發(fā)布會(huì)，并且拋出涉及硬件、軟件、生態(tài)的全方位變革信息，試圖向外界證明：自己在新能源領(lǐng)域并沒有掉隊(duì)。

同時(shí)，吉利也拉來了 Mobileye 這個(gè)合作伙伴，雙方將在芯片、ADAS、Robotaxi，以及未來生態(tài)領(lǐng)域展開全方位的合作。

具體來說，吉利發(fā)布了歷時(shí) 4 年，投入超過 180 億元的 SEA 浩瀚架構(gòu)。與之一同亮相的還有基于該框架的首款純電豪華轎跑概念車，即領(lǐng)克 ZERO Concept ——這款 SUV 將首發(fā) Mobileye EyeQ 5H 高算力 AI 芯片；其 CoPilot 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)由 Mobileye SuperVision 系統(tǒng)提供技術(shù)驅(qū)動(dòng)。

基于 Mobileye 的技術(shù)，吉利將于 2021 年秋開始向用戶交付配有高級(jí)駕駛輔助功能的產(chǎn)品。此外，Mobileye 未來還會(huì)對(duì)吉利的 Robotaxi 項(xiàng)目提供技術(shù)支持。

一個(gè)是國內(nèi)民營車企的領(lǐng)軍者，一個(gè)是 ADAS 和自動(dòng)駕駛方案解決方案的頭部公司，吉利與 Mobileye 之間的合作也引發(fā)了業(yè)內(nèi)的期待。

9 月 24 日，雙方發(fā)言人接受了雷鋒網(wǎng)新智駕等媒體的線上采訪，對(duì)雙方合作的具體情況作了進(jìn)一步介紹。

由兩顆 EyeQ 5H 驅(qū)動(dòng)的全視野系統(tǒng)

作為本次雙方合作的具體體現(xiàn)，ZERO Concept 將搭載 Mobileye SuperVision 系統(tǒng)。

據(jù)英特爾公司副總裁、英特爾子公司 Mobileye 產(chǎn)品及策略執(zhí)行副總裁 Erez Dagan 介紹，該系統(tǒng)配備了兩顆 EyeQ 5H 集成芯片，并搭載了環(huán)繞式視覺駕駛輔助系統(tǒng)以及其他自動(dòng)駕駛決策與導(dǎo)航技術(shù)。他說道：

SuperVision 系統(tǒng)是 Mobileye 在高級(jí)別自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上的一大具體成果，基于我們多年對(duì)高級(jí)輔助駕駛技術(shù)的開發(fā)。

針對(duì)系統(tǒng)中這兩顆 EyeQ 5H 集成芯片各自的作用，Erez Dagan 也向媒體作了解釋。他表示，其中一顆從整體上支持視覺感知、規(guī)劃、控制等處理，另一顆芯片則是作為冗余，從而幫助實(shí)現(xiàn)功能安全 ASIL-D。

吉利汽車研究總院院長(zhǎng)胡崢楠也對(duì) ZERO Concept 的基本情況作了介紹。

他表示，這款車配置了 12 個(gè)攝像頭以及 5 個(gè)雷達(dá)，能夠支撐非結(jié)構(gòu)道路的完全自動(dòng)駕駛。而且，通過 EyeQ 5H 芯片搭載、傳感器預(yù)埋、整車控制系統(tǒng)冗余等硬件方面的提前配置，然后通過軟件的升級(jí)，吉利可以實(shí)現(xiàn)算法的迭代，并為用戶提供更多的功能。

在 Mobileye 的技術(shù)支持下，ZERO Concept 將為消費(fèi)者提供一個(gè)擴(kuò)展功能包，以支持不同的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，包括高速公路、城市主干道，以及城郊地區(qū)。

不過，吉利和 Mobileye 的合作并不僅僅停留在 ZERO Concept 這款產(chǎn)品。胡崢楠進(jìn)一步補(bǔ)充道：

我們看重的是 Mobileye 在全球領(lǐng)先的視覺技術(shù)，而吉利在這方面并不太擅長(zhǎng)。所以，Mobileye 是我們真正的戰(zhàn)略合作伙伴。不過，我們雙方并非單純以某款車型或某個(gè)品牌作為合作基礎(chǔ)，而是涉及技術(shù)，包含未來生態(tài)領(lǐng)域的全面合作。

胡崢楠也坦言，和 Mobileye 合作并不意味著擠掉吉利原有的供應(yīng)商的份額。他解釋說：

相當(dāng)于我們是指定了二級(jí)供應(yīng)商，但是我們的一級(jí)供應(yīng)商還是會(huì)和原有體系內(nèi)的供應(yīng)商進(jìn)行充分合作。實(shí)際上這是一個(gè)多方合作去提供一個(gè)完整的解決方案。

據(jù)悉，SuperVision 系統(tǒng)相當(dāng)于 L2.5+ 級(jí)的水平，目前已經(jīng)在耶路撒冷 ODD 區(qū)域內(nèi)進(jìn)行路測(cè)，日后會(huì)將相關(guān) ADAS 功能通過 OTA 的形式更新到吉利的車型上，包括自動(dòng)變道、自動(dòng)進(jìn)出匝道、以及 NOP（領(lǐng)航輔助）等功能明年都有望實(shí)現(xiàn)。

然而，中國道路復(fù)雜性以及法律法規(guī)的問題與歐美地區(qū)不盡相同。因此，吉利和 Mobileye 已經(jīng)在本土化方面也進(jìn)行了改進(jìn)，雙方基于 5000 多起道路交通事故案例，開發(fā)了更適合國內(nèi)駕駛場(chǎng)景的算法。胡崢楠說道：

基于中國道路和駕駛習(xí)慣的數(shù)據(jù)研究成果，我們才能夠各自展開優(yōu)勢(shì)，然后將技術(shù)結(jié)合到更安全的自動(dòng)駕駛研究中去。

吉利智能電動(dòng)汽車的浩瀚大海

從某種程度上來說，ZERO Concept 的誕生和面世是吉利未來發(fā)展的關(guān)鍵一環(huán)——吉利控股集團(tuán)總裁、吉利汽車集團(tuán) CEO、總裁安聰慧在 23 日晚的發(fā)布會(huì)上表示：

2021 年將成為吉利的科技轉(zhuǎn)型與智能電動(dòng)汽車發(fā)展的全速之年。

2021 年，正是 ZERO Concept 的交付之年。因此，關(guān)于吉利技術(shù)發(fā)展的短期規(guī)劃和成果都將從 ZERO Concept 起步，也就是說，這款 SUV 將承載吉利科技轉(zhuǎn)型的使命。

除了 ZERO Concept 的亮相，吉利還發(fā)布了全新的 SEA 架構(gòu)，英文全稱為 Sustainable Experience Architecture，即 " 可持續(xù) "" 體驗(yàn) "" 架構(gòu) " 三個(gè)詞組合。首字母大寫「SEA」又與大海的英文翻譯相一致，取「浩瀚」之意，又稱浩瀚架構(gòu)。

據(jù)官方介紹，SEA 架構(gòu)的前期投入規(guī)模巨大，歷時(shí) 4 年，斥資 180 億元。而且，這款架構(gòu)擁有全球最大帶寬，可以覆蓋 A 級(jí)車到 E 級(jí)車的全部規(guī)格，從轎車到 SUV、MPV、小型城市車，甚至跑車和皮卡，有利于幫助吉利搭建起全新的電動(dòng)化產(chǎn)品陣列。

在 ZERO Concept 之后，已經(jīng)有超過 7 個(gè)品牌，總計(jì)超過 16 款新車型基于 SEA 架構(gòu)啟動(dòng)研發(fā)。這之中不僅包括吉利和吉利旗下品牌，還有其他外部品牌；其中，領(lǐng)克將以半年為周期來推出新車。

無論從何種角度來看，SEA 架構(gòu)的問世都標(biāo)志著吉利未來的智能電動(dòng)汽車發(fā)展有了堅(jiān)實(shí)的根基，同時(shí)也表明了吉利科技轉(zhuǎn)型的決心。

不同于其他業(yè)內(nèi)常規(guī)的 L+ 數(shù)字的級(jí)別，吉利劃分了基于 SEA 架構(gòu)的獨(dú)特的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線——高級(jí)輔助駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線：

針對(duì)個(gè)人用戶的車輛：2021 年在結(jié)構(gòu)道路實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，比如 ZERO Concept；2023 年之前，在開放道路實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛。

針對(duì) Robotaxi 等智能交通工具：將于 2022 年，率先在結(jié)構(gòu)道路實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，并于 2022 年亞運(yùn)會(huì)核心區(qū)域，提供智能出行服務(wù)；2025 年之前，在開放道路上實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。

這樣的目標(biāo)路線不可謂不激進(jìn)。

不過，胡崢楠對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕等媒體表示，未來，Mobileye 會(huì)繼續(xù)參與到吉利的 Robotaxi 項(xiàng)目中。他說道：

Robotaxi 在感知層面需要更強(qiáng)的冗余，以目前 Mobileye EyeQ 5H 的算力來說，未來再多支持幾個(gè)攝像頭以及激光雷達(dá)也不是問題。

對(duì)高算力芯片的思考

Mobileye 想必大家都不陌生。這家以色列公司在 2017 年被芯片巨頭 Intel 斥資 153 億美元收購，成為 Intel 體系下自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的重要組成部分，其 EyeQ 系列芯片已經(jīng)成了世界 TOP 15 汽車制造商中 13 家的選擇。

目前，在中國商用車 ADAS 后裝市場(chǎng)，Mobileye 近乎占據(jù)了半壁江山。

但在乘用車前裝市場(chǎng)，Mobileye 正處一個(gè)微妙的境地——一些主機(jī)廠在推出 L2 以上的高級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)可能會(huì)作除 Mobileye 以外的考慮。

就在本周二（9 月 22 日），理想汽車與英偉達(dá)以及德賽西威簽訂三方戰(zhàn)略合作協(xié)議，未來將率先使用英偉達(dá)最新一代自動(dòng)駕駛芯片 Orin。這也就意味著，理想汽車將此前使用的 Mobileye EyeQ 智能輔助駕駛芯片進(jìn)行了替換。

對(duì)此，Mobileye 發(fā)言人 Erez Dagan 指出，市場(chǎng)上有很多解決方案供主機(jī)廠選擇。盡管疫情帶來了不利影響，但 Mobileye 解決方案的裝車量超過 6000 萬大關(guān)，加上 Mobileye 現(xiàn)在又與吉利攜手合作，" 這是空前的成功，我們對(duì)自己有信心。" 他說道。

當(dāng)然，胡崢楠也站在主機(jī)廠的角度出發(fā)，發(fā)表了自己的觀點(diǎn)：從開發(fā)層面來說，每個(gè)車企都有自身的選擇邏輯。

但他也坦言，吉利作為主機(jī)廠會(huì)更加關(guān)注芯片未來的成長(zhǎng)性，包括數(shù)據(jù)資產(chǎn)、工具鏈的繼承性；吉利與芯片企業(yè)的合作不會(huì)基于某一款車型來推進(jìn)，而是會(huì)考慮在合作周期內(nèi)進(jìn)行更全面的協(xié)同，如何更好地進(jìn)行下一個(gè)產(chǎn)品的迭代。

那么，相比起市場(chǎng)中不斷推陳出新的高算力芯片，EyeQ5 芯片 24TOPS 的算力如何滿足市場(chǎng)需求？

針對(duì)這個(gè)疑問，Erez Dagan 強(qiáng)調(diào)，試圖僅用一個(gè)數(shù)字來衡量芯片的做法不可取，SoC 芯片的負(fù)載能力也很重要。與其說 TOPS 是一個(gè)真正意義上的技術(shù)指標(biāo)，不如說它是一個(gè)用于制造營銷噱頭的單位。

胡崢楠也持相似的觀點(diǎn)，他說道：

芯片本身不僅僅是算力的提現(xiàn)，更重要的是它更底層的算法和庫文件。因此，我們更愿意相信在這方面有長(zhǎng)期積累的平臺(tái)。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的提升，算力在未來并不是一個(gè)瓶頸，TOPS 這個(gè)參數(shù)要如何為用戶帶來真正的價(jià)值才是關(guān)鍵。

圍繞著芯片的合作，雙方發(fā)言人也對(duì)汽車行業(yè)內(nèi)軟硬件解耦的趨勢(shì)作了一番探討。

站在技術(shù)供應(yīng)商的角色上，Erez Dagan 認(rèn)為，" 這樣做通常是無效的，它不會(huì)是最優(yōu)的解決方案。一個(gè)緊密結(jié)合的系統(tǒng)必然會(huì)更有效率，性能也會(huì)越來越好。" ——這也是 Mobileye 軟硬件一體化解決方案所發(fā)揮的威力。

然而，站在主機(jī)廠的角度，軟硬件的解耦是必然的趨勢(shì)。

胡崢楠表示，以往主機(jī)廠會(huì)與一級(jí)供應(yīng)商進(jìn)行強(qiáng)耦合，也就是進(jìn)行硬件和功能的強(qiáng)綁定，而芯片供應(yīng)商則是作為二級(jí)或者三級(jí)供應(yīng)商的身份出現(xiàn)。因此，汽車不同的硬件之間會(huì)有無形的技術(shù)墻存在，從而阻礙了技術(shù)的發(fā)展。

另一方面，汽車生產(chǎn)有著固定的開發(fā)流程。考慮到車輛的可靠性和安全性，正常的硬件開發(fā)流程需要近 42 個(gè)月的周期，如此一來軟件層面便無法滿足用戶的要求。所以，需要將軟件作為單獨(dú)線程進(jìn)行開發(fā)，滿足快速集成、快速測(cè)試、快速迭代的市場(chǎng)用戶需求。

胡崢楠進(jìn)一步補(bǔ)充道：

軟硬件解耦的核心就在于軟件的合作最終會(huì)回歸到芯片的合作，這也是我們直接與 Mobileye 進(jìn)行合作的原因之一。

總結(jié)

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，目前，EyeQ6 芯片的研發(fā)和量產(chǎn)計(jì)劃正在有序推進(jìn)，同時(shí)，Mobileye 也正在全力推進(jìn) L4 的開發(fā)，并且于今年早些時(shí)候收購了 Moovit，以完成 MaaS 價(jià)值鏈條所需的節(jié)點(diǎn)。

加上如今與吉利在多個(gè)方面展開合作——包括在芯片、ADAS 系統(tǒng)以及未來在 Robotaxi 上的合作，Mobileye 的技術(shù)商業(yè)化版圖得到了進(jìn)一步加固。

同時(shí)，在 Mobileye 的賦能下，吉利也將以一個(gè)全新的姿態(tài)立于智能電動(dòng)汽車的舞臺(tái)。