現(xiàn)在的汽車(chē)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，幾乎每個(gè)品牌的新車(chē)型都搭載了一定的駕駛輔助系統(tǒng)。可這些系統(tǒng)真實(shí)能力究竟如何？在實(shí)際使用中體驗(yàn)又怎么樣？

2018 年，美國(guó)《消費(fèi)者報(bào)告》對(duì)凱迪拉克、日產(chǎn)/英菲尼迪、特斯拉和沃爾沃的 4 個(gè)系統(tǒng)做過(guò)評(píng)測(cè)，今年又額外測(cè)試了 13 套系統(tǒng)，總的樣本規(guī)模達(dá)到了 17 個(gè)。

首先，《消費(fèi)者報(bào)告》明確了一個(gè)概念，目前的駕駛輔助并非“自動(dòng)駕駛”，只能幫助減輕駕駛員駕駛時(shí)的疲勞，適用于高速和走走停停的場(chǎng)景。

在選擇評(píng)估對(duì)象時(shí)，《消費(fèi)者報(bào)告》不以廠家標(biāo)稱(chēng)的自動(dòng)化能力為準(zhǔn)則，而是自主設(shè)立了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)：車(chē)輛必須具備自適應(yīng)巡航控制（ACC）和車(chē)道保持輔助（LKA）系統(tǒng)兩項(xiàng)功能能夠控制轉(zhuǎn)向確保車(chē)輛行駛在車(chē)道內(nèi)，系統(tǒng)并且能夠自主控制剎車(chē)和油門(mén)，以保持和前車(chē)的距離。

先說(shuō)結(jié)果

在一番橫評(píng)打分之后，《消費(fèi)者報(bào)告》認(rèn)為上市已有兩年的凱迪拉克 Super Cruise 仍是評(píng)價(jià)最高的系統(tǒng)。（2023年，22 款通用汽車(chē)將搭載Super Cruise。）

Super Cruise 獲得高分有一個(gè)重要原因，當(dāng)系統(tǒng)啟用后，內(nèi)置的因?yàn)轳{駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)視駕駛員，并且提醒駕駛員時(shí)刻關(guān)注前方道路，不要走神。

技術(shù)原理是這樣的，主駕的正前方被設(shè)置了一個(gè)小攝像頭用于監(jiān)測(cè)駕駛員的注意力，如果駕駛員走神，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出多個(gè)警告，比如方向盤(pán)上沿會(huì)閃爍紅燈來(lái)引起駕駛員注意。如果駕駛員仍沒(méi)有反應(yīng)，系統(tǒng)則會(huì)自動(dòng)降低車(chē)速直至停下并通過(guò)安吉星尋求幫助。

《消費(fèi)者報(bào)告》之所以這么重視駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是有原因的，他們認(rèn)為現(xiàn)在市面上不同品牌、不同車(chē)型的車(chē)道保持功能性能不一，有的系統(tǒng)只會(huì)在車(chē)輛發(fā)生偏移車(chē)道的時(shí)候介入控制車(chē)輛，有的則會(huì)讓車(chē)輛在車(chē)道線(xiàn)內(nèi)保持居中。

絕大部分車(chē)都需要人類(lèi)駕駛員承擔(dān)主要的駕駛?cè)蝿?wù)，所以駕駛員集中注意力非常重要。這些系統(tǒng)經(jīng)常被消費(fèi)者誤認(rèn)為是“半自動(dòng)駕駛”而放松警惕，所以駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就尤為重要了。

（美國(guó)國(guó)家交通安全管理局在調(diào)查涉及駕駛輔助的致命事故時(shí)強(qiáng)調(diào)了“自動(dòng)駕駛自滿(mǎn)”的一個(gè)概念，人們會(huì)過(guò)度依賴(lài)自動(dòng)駕駛并在錯(cuò)誤的地點(diǎn)和條件下使用。他們已經(jīng)建議有關(guān)部門(mén)幫助制定并實(shí)施相關(guān)的安全技術(shù)性能標(biāo)準(zhǔn)，以確保駕駛員在使用駕駛輔助時(shí)時(shí)刻保持參與駕駛的狀態(tài)。）

《消費(fèi)者報(bào)告》在評(píng)測(cè)中發(fā)現(xiàn)，特斯拉和沃爾沃在車(chē)道保持的性能上略有提升，但沃爾沃并沒(méi)有明確的提醒駕駛員注意力集中的系統(tǒng)。

另外，別克、馬自達(dá)和捷豹路虎等品牌的系統(tǒng)即便在相當(dāng)筆直的道路也未能將車(chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)，所以《消費(fèi)者報(bào)告》給了它們一個(gè)很低的分?jǐn)?shù)。上述廠家回應(yīng)稱(chēng)，他們的車(chē)道保持輔助系統(tǒng)并不是為了保持車(chē)輛居中。

怎么科學(xué)體系地評(píng)判一套駕駛輔助？

以下是《消費(fèi)者報(bào)告》的測(cè)試背景

測(cè)試時(shí)間：2020.6-2020.9

測(cè)試環(huán)境：327英畝的汽車(chē)測(cè)試中心的賽道及周邊高速

測(cè)試系統(tǒng)：凱迪拉克、特斯拉、沃爾沃等 17 個(gè)品牌

測(cè)試項(xiàng)目：控制汽車(chē)、控制車(chē)速、確保駕駛員安全并保持專(zhuān)注等 36 個(gè)項(xiàng)目

所有的測(cè)試都圍繞五個(gè)維度作為評(píng)價(jià)體系：1、功能與性能；2、保持駕駛員的專(zhuān)注度；3、系統(tǒng)的易用性；4、明確的安全使用時(shí)機(jī)；5、駕駛員失去意識(shí)后的系統(tǒng)反應(yīng)。

（需要指出的是，測(cè)試的特定車(chē)型只能基本反應(yīng)該品牌其他車(chē)型的性能，但由于車(chē)型、生產(chǎn)年份、套件存在差異，所以會(huì)影響系統(tǒng)運(yùn)行的一些參數(shù)。尤其是特斯拉這樣具備 OTA 升級(jí)改變軟件的產(chǎn)品，它某些方面的參數(shù)可能會(huì)經(jīng)常變化。）

功能與性能

和 AEB （自動(dòng)緊急制動(dòng)）等 ADAS 功能不同，主動(dòng)的駕駛輔助系統(tǒng)主要是為了駕駛更輕松，適用于高速長(zhǎng)途、交通擁堵的場(chǎng)景。針對(duì)這個(gè)類(lèi)別，《消費(fèi)者報(bào)告》主要考核的是系統(tǒng)將車(chē)輛保持在車(chē)道中央的一個(gè)程度，ACC 在跟車(chē)時(shí)是否平穩(wěn)，并且可以直觀地調(diào)整車(chē)速。

在車(chē)道保持這個(gè)項(xiàng)目中，特斯拉的表現(xiàn)最好，奧迪、凱迪拉克、林肯的表現(xiàn)則比較接近。別克和馬自達(dá)表現(xiàn)不理想，系統(tǒng)只能在車(chē)道發(fā)生偏離的時(shí)候提供幫助，它們無(wú)法讓車(chē)輛一直保持在車(chē)道中央。

對(duì)此，拿了低分的車(chē)企有話(huà)要說(shuō)。

通用汽車(chē)：別克Encore GX提供了“數(shù)量驚人”的標(biāo)準(zhǔn)主動(dòng)安全功能，事實(shí)證明這些功能可以減少碰撞事故。

馬自達(dá)則表示：我們的系統(tǒng)并沒(méi)有設(shè)計(jì)成讓車(chē)輛保持在車(chē)道中心，我們認(rèn)為我們配備的技術(shù)不符合《消費(fèi)者報(bào)告》在評(píng)估使用的標(biāo)準(zhǔn)。

大眾汽車(chē)表示：《消費(fèi)者報(bào)告》測(cè)試的帕薩特(參數(shù)|圖片)車(chē)使用的是我們最老的平臺(tái)，我們正開(kāi)始發(fā)布更新的系統(tǒng)，它們可以更好地讓車(chē)輛保持在車(chē)道中心。不過(guò)，《消費(fèi)者報(bào)告》還測(cè)試了Atlas(參數(shù)|圖片) Cross Sport 上的主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，性能表現(xiàn)和帕薩特類(lèi)似。

在控制車(chē)速方面，奧迪、奔馳、保時(shí)捷的得分最高，駕駛員可以在菜單中選擇ACC 的加速和減速。這些性能優(yōu)異的系統(tǒng)能夠提供了足夠的跟車(chē)距離，出色地模擬出了自然的駕駛行為。

保持駕駛員的專(zhuān)注度

當(dāng)有輔助系統(tǒng)控制汽車(chē)的速度和轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員可能會(huì)很自由地拿起手機(jī)或做出分心的事情。因此，《消費(fèi)者報(bào)告》認(rèn)為主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)該監(jiān)控駕駛員并鼓勵(lì)駕駛員保持專(zhuān)注。因?yàn)樗鶞y(cè)試的系統(tǒng)都無(wú)法很好地應(yīng)對(duì)意外情況，比如建筑物、坑洞或道路上的其他物體。

基于攝像頭的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)采用眼部追蹤技術(shù)檢查駕駛員是否在看路，凱迪拉克的Super Cruise 在保持駕駛員參與度方面顯然做得更好。其他系統(tǒng)會(huì)要求駕駛員不時(shí)地將手放在方向盤(pán)上，但這并不一定意味著駕駛員確實(shí)在看路。

一個(gè)好的系統(tǒng)還應(yīng)該明確告訴駕駛員什么時(shí)候該接管方向盤(pán)。凱迪拉克的系統(tǒng)不僅能夠清楚地告訴駕駛員正在走神，而且在某些情況下還能提前警告需要接管系統(tǒng)了。

得益于高精地圖事先繪制的道路數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠知道駕駛員是否正要遇到棘手的情況，比如車(chē)道合并或駛出匝道，從而給駕駛員提供必要的時(shí)間來(lái)拿回控制權(quán)。

當(dāng)特斯拉 Autopilot 沒(méi)有足夠的道路信息，比如車(chē)道線(xiàn)消失等情況，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出明顯的警報(bào)，告訴駕駛員系統(tǒng)馬上要退出了?！断M(fèi)者報(bào)告》評(píng)測(cè)的其他系統(tǒng)都沒(méi)有發(fā)出聲音表示系統(tǒng)要退出，很多情況下，系統(tǒng)只是簡(jiǎn)單且改變儀表盤(pán)上的圖標(biāo)，并不明顯。

《消費(fèi)者報(bào)告》指出，當(dāng) Autopilot 開(kāi)啟時(shí)，人為想要接管方向盤(pán)避開(kāi)路面坑洞時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)“較勁”的現(xiàn)象。駕駛員需要對(duì)方向盤(pán)施加一個(gè)很大的扭力，這會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)突然退出，讓駕駛員直接控制車(chē)輛。

同樣的場(chǎng)景下，凱迪拉克的方向盤(pán)在遇到扭力時(shí)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入待機(jī)模式，這也會(huì)影響駕駛員對(duì)車(chē)輛的接管。另外，即便車(chē)輛很好地保持在車(chē)道線(xiàn)內(nèi)，凱迪拉克在重新啟用系統(tǒng)時(shí)還是過(guò)于繁瑣。

系統(tǒng)的易用性

由于駕駛輔助系統(tǒng)屬于新興事物，所以對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)，換新車(chē)的時(shí)候可能是他們首次使用主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的時(shí)候。所以車(chē)廠應(yīng)該確保這些系統(tǒng)盡可能的易用，需要有簡(jiǎn)單的控件、清晰的顯示屏以及和有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)的清晰反饋，方便駕駛員知道系統(tǒng)正在做什么以及原因。

測(cè)試人員評(píng)估了駕駛員使用類(lèi)系統(tǒng)以及調(diào)整設(shè)置的難易程度，統(tǒng)計(jì)了展示給駕駛員的信息類(lèi)型和數(shù)量，以及駕駛員了解系統(tǒng)正在做什么的難易程度。

測(cè)試車(chē)輛大都有兩套操作不同的車(chē)道保持系統(tǒng)。通常，一個(gè)是將車(chē)輛保持在車(chē)道中央，另一個(gè)只會(huì)在車(chē)輛越過(guò)車(chē)道線(xiàn)或到達(dá)道路邊緣時(shí)才會(huì)提供一些的轉(zhuǎn)向幫助。同一輛車(chē)上多個(gè)系統(tǒng)不必要的復(fù)雜交互增加了混亂，駕駛員希望使用一個(gè)單一的系統(tǒng)就可以讓車(chē)輛保持在車(chē)道中央。

實(shí)際上，寶馬和現(xiàn)代有三個(gè)車(chē)道保持系統(tǒng)，每個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)作都會(huì)因?yàn)檐?chē)速或其他復(fù)雜參數(shù)而表現(xiàn)得不同。

寶馬和現(xiàn)代的車(chē)道保持系統(tǒng)可以通過(guò)車(chē)道偏離警告的菜單激活，也可以通過(guò)方向盤(pán)控件激活，還可以在在交通擁堵時(shí)中激活。（條件是車(chē)輛在高速公路上超過(guò)一定速度，并是跟車(chē)狀態(tài)，然后減速或停車(chē)）。

某些系統(tǒng)則可以通過(guò)單一控件就可以同時(shí)激活駕駛輔助和 ACC，現(xiàn)代的系統(tǒng)則要駕駛員分別激活它們。

明確的安全使用時(shí)機(jī)

在長(zhǎng)途駕駛或者交通擁堵時(shí)，最新的主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)可以大大減輕駕駛員的疲勞。但在狹窄、彎曲或著行人密集的道路上使用駕駛輔助時(shí)可能很危險(xiǎn)，會(huì)給駕駛員造成壓力。

《消費(fèi)者報(bào)告》系統(tǒng)對(duì)使用場(chǎng)景的明確告知做了相關(guān)評(píng)測(cè)。測(cè)試發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)系統(tǒng)在不太理想的情況下會(huì)被限制使用，但奧迪、寶馬、特斯拉、沃爾沃的系統(tǒng)在住宅區(qū)只有一條車(chē)道線(xiàn)時(shí)依然可以使用。測(cè)試人員認(rèn)為，主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)該只在無(wú)行人、無(wú)十字路口、無(wú)復(fù)雜交通方式下低風(fēng)險(xiǎn)駕駛環(huán)境下被使用。

對(duì)此，寶馬表示，其系統(tǒng)在能夠識(shí)別車(chē)道并啟用系統(tǒng)時(shí)和無(wú)法識(shí)別退出系統(tǒng)時(shí)會(huì)清晰地告訴駕駛員，他們要求駕駛員始終握住方向盤(pán)，并觀察前方道路。奧迪和特斯拉方面則沒(méi)有回應(yīng)。

在該類(lèi)別評(píng)測(cè)中，凱迪拉克之所以能夠脫穎而出，是因?yàn)镾uper Cruise只能在預(yù)先繪制好地圖、封閉的高速公路上使用。另外，當(dāng)車(chē)道即將合并或者有其他復(fù)雜情況時(shí)，Super Cruise 會(huì)提前警告駕駛員。

駕駛員失去意識(shí)后的系統(tǒng)反應(yīng)

設(shè)計(jì)主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的時(shí)候應(yīng)該考慮怎么在駕駛員最需要幫助的時(shí)候提供幫助，比如駕駛員心臟病發(fā)作或有其他緊急醫(yī)療事故，又或者駕駛員睡著了。在這一類(lèi)別中，《消費(fèi)者報(bào)告》評(píng)估了該系統(tǒng)從預(yù)警、轉(zhuǎn)向控制到速度控制一系列的升級(jí)過(guò)程。

一些車(chē)廠的系統(tǒng)已經(jīng)做出了一定的設(shè)計(jì)，車(chē)輛能夠在駕駛員喪失意識(shí)的時(shí)候安全地將車(chē)停下，甚至撥打撥打緊急電話(huà)。例如，在駕駛員睡著了或者長(zhǎng)時(shí)間不看路，某些系統(tǒng)會(huì)發(fā)出一系列警告來(lái)引起駕駛員的注意。

盡管《消費(fèi)者報(bào)告》測(cè)試的大多數(shù)車(chē)輛不具備監(jiān)控駕駛員的視線(xiàn)的能力，但是大多數(shù)系統(tǒng)都能夠判斷駕駛員是否長(zhǎng)時(shí)間注意力不集中，會(huì)發(fā)出警報(bào)并將車(chē)停下，甚至可以通過(guò)車(chē)載遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)或駕駛員配對(duì)的智能手機(jī)尋求幫助。

《消費(fèi)者報(bào)告》認(rèn)為，沃爾沃的Pilot Assist、別克的 Driver Confidence、馬自達(dá)的 i-ACTIVSENSE 和路虎的 InControl 系統(tǒng)會(huì)頻繁進(jìn)入待機(jī)模式，并且沒(méi)有聲音警報(bào)提醒駕駛員，這樣的系統(tǒng)對(duì)于消費(fèi)者的安全意義不大。在安全方面不如其他會(huì)發(fā)出警告的系統(tǒng)。另外即便這些系統(tǒng)處于激活狀態(tài)，如果駕駛員不集中注意力，車(chē)輛還是很容易偏離車(chē)道。

對(duì)此，馬自達(dá)強(qiáng)調(diào)說(shuō)他們的車(chē)道保持輔助系統(tǒng)不支持車(chē)道居中。

沃爾沃則回應(yīng)稱(chēng)，他們系統(tǒng)的重點(diǎn)是讓駕駛員參與到駕駛中來(lái)。

捷豹路虎表示，他們的系統(tǒng)既符合法規(guī)的安全要求，也符合他們自己嚴(yán)格的功能可用性標(biāo)準(zhǔn)。

同時(shí)生產(chǎn) Super Cruise 和別克駕駛輔助系統(tǒng)的的通用汽車(chē)表示，Encore GX 提供了“大量的標(biāo)準(zhǔn)主動(dòng)安全功能?！?/p>

總結(jié)

在場(chǎng)景設(shè)置、維度考量方面，《消費(fèi)者報(bào)告》的這份評(píng)測(cè)還是比較科學(xué)的，這對(duì)于廠家研發(fā)和消費(fèi)者購(gòu)車(chē)這塊都極具參考價(jià)值。

測(cè)試結(jié)果我們文首已經(jīng)交代過(guò)了，在《消費(fèi)者報(bào)告》這個(gè)多維度評(píng)價(jià)體系下，凱迪拉克 Super Cruise 在 17 款系統(tǒng)中拿下了桂冠，特斯拉 Autopilot 緊隨其后，第三名是林肯/福特的 Co-pilot 360，而路虎、別克、馬自達(dá)則不幸墊底。