現(xiàn)在的汽車自動化程度越來越高，幾乎每個品牌的新車型都搭載了一定的駕駛輔助系統(tǒng)?？蛇@些系統(tǒng)真實(shí)能力究竟如何？在實(shí)際使用中體驗(yàn)又怎么樣？

2018 年，美國《消費(fèi)者報(bào)告》對凱迪拉克、日產(chǎn)/英菲尼迪、特斯拉和沃爾沃的 4 個系統(tǒng)做過評測，今年又額外測試了 13 套系統(tǒng)，總的樣本規(guī)模達(dá)到了 17 個。

首先，《消費(fèi)者報(bào)告》明確了一個概念，目前的駕駛輔助并非“自動駕駛”，只能幫助減輕駕駛員駕駛時的疲勞，適用于高速和走走停停的場景。

在選擇評估對象時，《消費(fèi)者報(bào)告》不以廠家標(biāo)稱的自動化能力為準(zhǔn)則，而是自主設(shè)立了一個標(biāo)準(zhǔn)：車輛必須具備自適應(yīng)巡航控制（ACC）和車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)兩項(xiàng)功能能夠控制轉(zhuǎn)向確保車輛行駛在車道內(nèi)，系統(tǒng)并且能夠自主控制剎車和油門，以保持和前車的距離。

先說結(jié)果

在一番橫評打分之后，《消費(fèi)者報(bào)告》認(rèn)為上市已有兩年的凱迪拉克 Super Cruise 仍是評價最高的系統(tǒng)。（2023年，22 款通用汽車將搭載Super Cruise。）

Super Cruise 獲得高分有一個重要原因，當(dāng)系統(tǒng)啟用后，內(nèi)置的因?yàn)轳{駛員監(jiān)測系統(tǒng)會實(shí)時監(jiān)視駕駛員，并且提醒駕駛員時刻關(guān)注前方道路，不要走神。

技術(shù)原理是這樣的，主駕的正前方被設(shè)置了一個小攝像頭用于監(jiān)測駕駛員的注意力，如果駕駛員走神，系統(tǒng)會發(fā)出多個警告，比如方向盤上沿會閃爍紅燈來引起駕駛員注意。如果駕駛員仍沒有反應(yīng)，系統(tǒng)則會自動降低車速直至停下并通過安吉星尋求幫助。

《消費(fèi)者報(bào)告》之所以這么重視駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)是有原因的，他們認(rèn)為現(xiàn)在市面上不同品牌、不同車型的車道保持功能性能不一，有的系統(tǒng)只會在車輛發(fā)生偏移車道的時候介入控制車輛，有的則會讓車輛在車道線內(nèi)保持居中。

絕大部分車都需要人類駕駛員承擔(dān)主要的駕駛?cè)蝿?wù)，所以駕駛員集中注意力非常重要。這些系統(tǒng)經(jīng)常被消費(fèi)者誤認(rèn)為是“半自動駕駛”而放松警惕，所以駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)就尤為重要了。

（美國國家交通安全管理局在調(diào)查涉及駕駛輔助的致命事故時強(qiáng)調(diào)了“自動駕駛自滿”的一個概念，人們會過度依賴自動駕駛并在錯誤的地點(diǎn)和條件下使用。他們已經(jīng)建議有關(guān)部門幫助制定并實(shí)施相關(guān)的安全技術(shù)性能標(biāo)準(zhǔn)，以確保駕駛員在使用駕駛輔助時時刻保持參與駕駛的狀態(tài)。）

《消費(fèi)者報(bào)告》在評測中發(fā)現(xiàn)，特斯拉和沃爾沃在車道保持的性能上略有提升，但沃爾沃并沒有明確的提醒駕駛員注意力集中的系統(tǒng)。

另外，別克、馬自達(dá)和捷豹路虎等品牌的系統(tǒng)即便在相當(dāng)筆直的道路也未能將車輛保持在車道內(nèi)，所以《消費(fèi)者報(bào)告》給了它們一個很低的分?jǐn)?shù)。上述廠家回應(yīng)稱，他們的車道保持輔助系統(tǒng)并不是為了保持車輛居中。

怎么科學(xué)體系地評判一套駕駛輔助？

以下是《消費(fèi)者報(bào)告》的測試背景

測試時間：2020.6-2020.9

測試環(huán)境：327英畝的汽車測試中心的賽道及周邊高速

測試系統(tǒng)：凱迪拉克、特斯拉、沃爾沃等 17 個品牌

測試項(xiàng)目：控制汽車、控制車速、確保駕駛員安全并保持專注等 36 個項(xiàng)目

所有的測試都圍繞五個維度作為評價體系：1、功能與性能；2、保持駕駛員的專注度；3、系統(tǒng)的易用性；4、明確的安全使用時機(jī)；5、駕駛員失去意識后的系統(tǒng)反應(yīng)。

（需要指出的是，測試的特定車型只能基本反應(yīng)該品牌其他車型的性能，但由于車型、生產(chǎn)年份、套件存在差異，所以會影響系統(tǒng)運(yùn)行的一些參數(shù)。尤其是特斯拉這樣具備 OTA 升級改變軟件的產(chǎn)品，它某些方面的參數(shù)可能會經(jīng)常變化。）

功能與性能

和 AEB （自動緊急制動）等 ADAS 功能不同，主動的駕駛輔助系統(tǒng)主要是為了駕駛更輕松，適用于高速長途、交通擁堵的場景。針對這個類別，《消費(fèi)者報(bào)告》主要考核的是系統(tǒng)將車輛保持在車道中央的一個程度，ACC 在跟車時是否平穩(wěn)，并且可以直觀地調(diào)整車速。

在車道保持這個項(xiàng)目中，特斯拉的表現(xiàn)最好，奧迪、凱迪拉克、林肯的表現(xiàn)則比較接近。別克和馬自達(dá)表現(xiàn)不理想，系統(tǒng)只能在車道發(fā)生偏離的時候提供幫助，它們無法讓車輛一直保持在車道中央。

對此，拿了低分的車企有話要說。

通用汽車：別克Encore GX提供了“數(shù)量驚人”的標(biāo)準(zhǔn)主動安全功能，事實(shí)證明這些功能可以減少碰撞事故。

馬自達(dá)則表示：我們的系統(tǒng)并沒有設(shè)計(jì)成讓車輛保持在車道中心，我們認(rèn)為我們配備的技術(shù)不符合《消費(fèi)者報(bào)告》在評估使用的標(biāo)準(zhǔn)。

大眾汽車表示：《消費(fèi)者報(bào)告》測試的帕薩特(參數(shù)|圖片)車使用的是我們最老的平臺，我們正開始發(fā)布更新的系統(tǒng)，它們可以更好地讓車輛保持在車道中心。不過，《消費(fèi)者報(bào)告》還測試了Atlas(參數(shù)|圖片) Cross Sport 上的主動駕駛輔助系統(tǒng)，性能表現(xiàn)和帕薩特類似。

在控制車速方面，奧迪、奔馳、保時捷的得分最高，駕駛員可以在菜單中選擇ACC 的加速和減速。這些性能優(yōu)異的系統(tǒng)能夠提供了足夠的跟車距離，出色地模擬出了自然的駕駛行為。

保持駕駛員的專注度

當(dāng)有輔助系統(tǒng)控制汽車的速度和轉(zhuǎn)向時，駕駛員可能會很自由地拿起手機(jī)或做出分心的事情。因此，《消費(fèi)者報(bào)告》認(rèn)為主動駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)該監(jiān)控駕駛員并鼓勵駕駛員保持專注。因?yàn)樗鶞y試的系統(tǒng)都無法很好地應(yīng)對意外情況，比如建筑物、坑洞或道路上的其他物體。

基于攝像頭的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)會采用眼部追蹤技術(shù)檢查駕駛員是否在看路，凱迪拉克的Super Cruise 在保持駕駛員參與度方面顯然做得更好。其他系統(tǒng)會要求駕駛員不時地將手放在方向盤上，但這并不一定意味著駕駛員確實(shí)在看路。

一個好的系統(tǒng)還應(yīng)該明確告訴駕駛員什么時候該接管方向盤。凱迪拉克的系統(tǒng)不僅能夠清楚地告訴駕駛員正在走神，而且在某些情況下還能提前警告需要接管系統(tǒng)了。

得益于高精地圖事先繪制的道路數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠知道駕駛員是否正要遇到棘手的情況，比如車道合并或駛出匝道，從而給駕駛員提供必要的時間來拿回控制權(quán)。

當(dāng)特斯拉 Autopilot 沒有足夠的道路信息，比如車道線消失等情況，系統(tǒng)會發(fā)出明顯的警報(bào)，告訴駕駛員系統(tǒng)馬上要退出了?！断M(fèi)者報(bào)告》評測的其他系統(tǒng)都沒有發(fā)出聲音表示系統(tǒng)要退出，很多情況下，系統(tǒng)只是簡單且改變儀表盤上的圖標(biāo)，并不明顯。

《消費(fèi)者報(bào)告》指出，當(dāng) Autopilot 開啟時，人為想要接管方向盤避開路面坑洞時，系統(tǒng)會出現(xiàn)“較勁”的現(xiàn)象。駕駛員需要對方向盤施加一個很大的扭力，這會導(dǎo)致系統(tǒng)突然退出，讓駕駛員直接控制車輛。

同樣的場景下，凱迪拉克的方向盤在遇到扭力時，系統(tǒng)會進(jìn)入待機(jī)模式，這也會影響駕駛員對車輛的接管。另外，即便車輛很好地保持在車道線內(nèi)，凱迪拉克在重新啟用系統(tǒng)時還是過于繁瑣。

系統(tǒng)的易用性

由于駕駛輔助系統(tǒng)屬于新興事物，所以對于很多人來說，換新車的時候可能是他們首次使用主動駕駛輔助系統(tǒng)的時候。所以車廠應(yīng)該確保這些系統(tǒng)盡可能的易用，需要有簡單的控件、清晰的顯示屏以及和有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)的清晰反饋，方便駕駛員知道系統(tǒng)正在做什么以及原因。

測試人員評估了駕駛員使用類系統(tǒng)以及調(diào)整設(shè)置的難易程度，統(tǒng)計(jì)了展示給駕駛員的信息類型和數(shù)量，以及駕駛員了解系統(tǒng)正在做什么的難易程度。

測試車輛大都有兩套操作不同的車道保持系統(tǒng)。通常，一個是將車輛保持在車道中央，另一個只會在車輛越過車道線或到達(dá)道路邊緣時才會提供一些的轉(zhuǎn)向幫助。同一輛車上多個系統(tǒng)不必要的復(fù)雜交互增加了混亂，駕駛員希望使用一個單一的系統(tǒng)就可以讓車輛保持在車道中央。

實(shí)際上，寶馬和現(xiàn)代有三個車道保持系統(tǒng)，每個系統(tǒng)的動作都會因?yàn)檐囁倩蚱渌麖?fù)雜參數(shù)而表現(xiàn)得不同。

寶馬和現(xiàn)代的車道保持系統(tǒng)可以通過車道偏離警告的菜單激活，也可以通過方向盤控件激活，還可以在在交通擁堵時中激活。（條件是車輛在高速公路上超過一定速度，并是跟車狀態(tài)，然后減速或停車）。

某些系統(tǒng)則可以通過單一控件就可以同時激活駕駛輔助和 ACC，現(xiàn)代的系統(tǒng)則要駕駛員分別激活它們。

明確的安全使用時機(jī)

在長途駕駛或者交通擁堵時，最新的主動駕駛輔助系統(tǒng)可以大大減輕駕駛員的疲勞。但在狹窄、彎曲或著行人密集的道路上使用駕駛輔助時可能很危險，會給駕駛員造成壓力。

《消費(fèi)者報(bào)告》系統(tǒng)對使用場景的明確告知做了相關(guān)評測。測試發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)系統(tǒng)在不太理想的情況下會被限制使用，但奧迪、寶馬、特斯拉、沃爾沃的系統(tǒng)在住宅區(qū)只有一條車道線時依然可以使用。測試人員認(rèn)為，主動駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)該只在無行人、無十字路口、無復(fù)雜交通方式下低風(fēng)險駕駛環(huán)境下被使用。

對此，寶馬表示，其系統(tǒng)在能夠識別車道并啟用系統(tǒng)時和無法識別退出系統(tǒng)時會清晰地告訴駕駛員，他們要求駕駛員始終握住方向盤，并觀察前方道路。奧迪和特斯拉方面則沒有回應(yīng)。

在該類別評測中，凱迪拉克之所以能夠脫穎而出，是因?yàn)镾uper Cruise只能在預(yù)先繪制好地圖、封閉的高速公路上使用。另外，當(dāng)車道即將合并或者有其他復(fù)雜情況時，Super Cruise 會提前警告駕駛員。

駕駛員失去意識后的系統(tǒng)反應(yīng)

設(shè)計(jì)主動駕駛輔助系統(tǒng)的時候應(yīng)該考慮怎么在駕駛員最需要幫助的時候提供幫助，比如駕駛員心臟病發(fā)作或有其他緊急醫(yī)療事故，又或者駕駛員睡著了。在這一類別中，《消費(fèi)者報(bào)告》評估了該系統(tǒng)從預(yù)警、轉(zhuǎn)向控制到速度控制一系列的升級過程。

一些車廠的系統(tǒng)已經(jīng)做出了一定的設(shè)計(jì)，車輛能夠在駕駛員喪失意識的時候安全地將車停下，甚至撥打撥打緊急電話。例如，在駕駛員睡著了或者長時間不看路，某些系統(tǒng)會發(fā)出一系列警告來引起駕駛員的注意。

盡管《消費(fèi)者報(bào)告》測試的大多數(shù)車輛不具備監(jiān)控駕駛員的視線的能力，但是大多數(shù)系統(tǒng)都能夠判斷駕駛員是否長時間注意力不集中，會發(fā)出警報(bào)并將車停下，甚至可以通過車載遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)或駕駛員配對的智能手機(jī)尋求幫助。

《消費(fèi)者報(bào)告》認(rèn)為，沃爾沃的Pilot Assist、別克的 Driver Confidence、馬自達(dá)的 i-ACTIVSENSE 和路虎的 InControl 系統(tǒng)會頻繁進(jìn)入待機(jī)模式，并且沒有聲音警報(bào)提醒駕駛員，這樣的系統(tǒng)對于消費(fèi)者的安全意義不大。在安全方面不如其他會發(fā)出警告的系統(tǒng)。另外即便這些系統(tǒng)處于激活狀態(tài)，如果駕駛員不集中注意力，車輛還是很容易偏離車道。

對此，馬自達(dá)強(qiáng)調(diào)說他們的車道保持輔助系統(tǒng)不支持車道居中。

沃爾沃則回應(yīng)稱，他們系統(tǒng)的重點(diǎn)是讓駕駛員參與到駕駛中來。

捷豹路虎表示，他們的系統(tǒng)既符合法規(guī)的安全要求，也符合他們自己嚴(yán)格的功能可用性標(biāo)準(zhǔn)。

同時生產(chǎn) Super Cruise 和別克駕駛輔助系統(tǒng)的的通用汽車表示，Encore GX 提供了“大量的標(biāo)準(zhǔn)主動安全功能?！?/p>

總結(jié)

在場景設(shè)置、維度考量方面，《消費(fèi)者報(bào)告》的這份評測還是比較科學(xué)的，這對于廠家研發(fā)和消費(fèi)者購車這塊都極具參考價值。

測試結(jié)果我們文首已經(jīng)交代過了，在《消費(fèi)者報(bào)告》這個多維度評價體系下，凱迪拉克 Super Cruise 在 17 款系統(tǒng)中拿下了桂冠，特斯拉 Autopilot 緊隨其后，第三名是林肯/福特的 Co-pilot 360，而路虎、別克、馬自達(dá)則不幸墊底。