11月11日，2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)在北京隆重開(kāi)幕，本次大會(huì)上中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家、清華大學(xué)教授李克強(qiáng)正式發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》（以下簡(jiǎn)稱“路線圖2.0版”），其中將智能網(wǎng)聯(lián)汽車接下來(lái)15年的發(fā)展劃分為三個(gè)階段，分別是發(fā)展期(2020~2025年)、推廣期(2026~2030年)和成熟期(2031~2035年)，并對(duì)每個(gè)時(shí)期制定了階段性的發(fā)展目標(biāo)和技術(shù)攻關(guān)及法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)重點(diǎn)。
整體來(lái)看，“路線圖2.0版”提出部分自動(dòng)駕駛（PA）和有條件自動(dòng)駕駛（CA）智能網(wǎng)聯(lián)汽車2025年滲透率要達(dá)到50%，2030年超過(guò)70%；C-V2X 終端新車裝配率2025年達(dá)50%，2030年基本普及；高度自動(dòng)駕駛汽車2025年先在特定場(chǎng)景和限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，然后逐步擴(kuò)大運(yùn)行范圍。
李克強(qiáng)介紹稱，這幾年智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展非常快，智能化和網(wǎng)聯(lián)化的融合已經(jīng)形成了國(guó)際共識(shí)，包括歐盟、美國(guó)、日本、韓國(guó)、新加坡、澳大利亞等在內(nèi)的多個(gè)國(guó)家紛紛出臺(tái)相關(guān)政策推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，該領(lǐng)域也因此涌現(xiàn)出了一批新的技術(shù)和新趨勢(shì)。故除了汽車行業(yè)，“路線圖2.0版”在修訂過(guò)程中還同時(shí)邀請(qǐng)了包括通信、電子、信息、人工智能等在內(nèi)的多個(gè)領(lǐng)域的專家加入。
與1.0版相比，“路線圖2.0版”不僅將研判的目標(biāo)從過(guò)去的2020年、2025年擴(kuò)展到了2035年，還把研究的范圍進(jìn)行了細(xì)化，重點(diǎn)關(guān)注乘用車、貨運(yùn)車輛、客運(yùn)車輛三類車輛在城市道路、城郊道路、高速公路和限定場(chǎng)景四種類型運(yùn)行范圍內(nèi)的產(chǎn)業(yè)化、市場(chǎng)化、商業(yè)化的時(shí)間進(jìn)度。此外，“路線圖2.0版”對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)也做了系統(tǒng)的修訂。
2020~2025年：高度自動(dòng)駕駛車輛開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)
從技術(shù)上，建立較為完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系、創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈體系，并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)，擁有在世界排名前十的供應(yīng)商企業(yè)1-2家。智能交通系統(tǒng)建設(shè)方面，擁有基本覆蓋大城市、高速公路的車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和智能化基礎(chǔ)設(shè)施，北斗高精度時(shí)空服務(wù)實(shí)現(xiàn)全覆蓋，"人一車一路一云”系統(tǒng)達(dá)到初步協(xié)同。
法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)方面，基本建成中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的政策法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品安全和運(yùn)行監(jiān)管體系框架，智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同創(chuàng)新體系、多產(chǎn)業(yè)融合體系和新型生態(tài)體系初步形成。目前，在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛、汽車信息安全及網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用等細(xì)分專業(yè)領(lǐng)域，國(guó)家已經(jīng)啟動(dòng)了 38 項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，基本形成以 DA、PA 級(jí)智能化水平和網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)中的輔助信息網(wǎng)聯(lián)為重點(diǎn)的技術(shù)及應(yīng)用系列標(biāo)準(zhǔn)，基本實(shí)現(xiàn)技術(shù)路線圖 1.0 提出的目標(biāo)。
到 2025 年，實(shí)現(xiàn)具備部分自動(dòng)駕駛（PA）和有條件自動(dòng)駕駛（CA）功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當(dāng)年汽車總銷量的比例超過(guò)50%。高度自動(dòng)駕駛（HA）車輛開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)，屆時(shí)在高速公路、專用車道、停車場(chǎng)等特定場(chǎng)景，及園區(qū)、港口、礦區(qū)等限定區(qū)域，高度自動(dòng)駕駛（HA）將實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。C-V2X 終端新車裝配率達(dá) 50%，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知將在高速公路，及交叉路口、匝道路口等城市道路節(jié)點(diǎn)和封閉園區(qū)實(shí)現(xiàn)成熟應(yīng)用，具備網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策功能的車輛進(jìn)入市場(chǎng)。
2026~2030年：C-V2X 終端新車裝配基本普及
從技術(shù)上，形成完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系、創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈體系，部分關(guān)鍵技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，中國(guó)品牌智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及核心零部件企業(yè)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品大規(guī)模出口。智能交通系統(tǒng)建設(shè)方面，建立完善的智能交通系統(tǒng)，形成覆蓋城市主要道路的車用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和智能化基礎(chǔ)設(shè)施，“人-車-路一云”系統(tǒng)達(dá)到高度協(xié)同。
法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)方面，全而建成中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的政策法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品安全和運(yùn)行監(jiān)管體系框架，汽車與交通、信息通信等產(chǎn)業(yè)深度融合，新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)基本建成。
到 2030 年，實(shí)現(xiàn)具備部分自動(dòng)駕駛（PA）和有條件自動(dòng)駕駛（CA）功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當(dāng)年汽車總銷量的比例超過(guò)70%。高度自動(dòng)駕駛（HA）車輛占比達(dá)20%，在高速公路上HA將廣泛應(yīng)用，部分城市道路HA實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。C-V2X 終端新車裝配基本普及，具備車路云一體化協(xié)同決策與控制功能的車輛進(jìn)入市場(chǎng)。
2031~2035年：各類網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛車輛廣泛運(yùn)行于中國(guó)廣大地區(qū)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大關(guān)鍵核心技術(shù)全面取得自主掌控突破，技術(shù)創(chuàng)新能力領(lǐng)跑全球，中國(guó)品牌智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及核心零部件企業(yè)保持強(qiáng)勁的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，形成一批引領(lǐng)世界的智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車和零部件廠商，并不斷擴(kuò)大產(chǎn)品出口規(guī)模。
最終到2035 年，各類網(wǎng)聯(lián)式自動(dòng)駕駛車輛廣泛運(yùn)行于中國(guó)廣大地區(qū)，HA和完全自動(dòng)駕駛 (FA)具備與其他交通參與者間的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制能力，高速快速公路、城市道路等基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平滿足HA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行要求。智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)與交通、信息、互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域充分協(xié)調(diào)，與智能交通、智慧城市產(chǎn)業(yè)生態(tài)深度融合，支撐我國(guó)實(shí)現(xiàn)汽車強(qiáng)國(guó)、步入汽車社會(huì)。
重點(diǎn)推動(dòng)乘用車、貨運(yùn)車輛和客運(yùn)車輛三類典型車輛智能化
● 乘用車：包括私人轎車、Robotaxi
智能網(wǎng)聯(lián)乘用車發(fā)展里程碑
2025年左右，有條件自動(dòng)駕駛（CA）乘用車技術(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，高度自動(dòng)駕駛（HA）乘用車技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。2030年左右，HA級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車技術(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，典型應(yīng)用場(chǎng)景包括城郊道路、高速公路以及覆蓋全國(guó)主要城市的城市道路。2035年以后，完全自動(dòng)駕駛 (FA)乘用車開(kāi)始應(yīng)用。
自2018 年開(kāi)始，國(guó)內(nèi)自主品牌就開(kāi)始陸續(xù)量產(chǎn)具備部分自動(dòng)駕駛（PA）功能的汽車方面，并在自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）、車道保持輔助（LKA）等縱/橫向駕駛輔助控制算法方面，陸續(xù)完成軟件開(kāi)發(fā)、實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用。發(fā)展到現(xiàn)在，據(jù)工信部部長(zhǎng)肖亞慶透露，目前市場(chǎng)上約有15%的新上市車型裝載了L2級(jí)自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)，部分汽車開(kāi)展了特定場(chǎng)景下L3級(jí)自動(dòng)駕駛檢測(cè)驗(yàn)證，國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。
● 智能網(wǎng)聯(lián)貨運(yùn)車輛
2025年左右，高速場(chǎng)景DA、PA級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用，CA級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車輛開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。限定場(chǎng)景HA級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，高速公路隊(duì)列行駛開(kāi)始應(yīng)用等。2030年左右，城市道路HA級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用，高速公路HA級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，限定場(chǎng)景HA級(jí)自動(dòng)駕駛、高速公路隊(duì)列行駛實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)應(yīng)用，典型應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋全國(guó)主要城市的城市道路。2035年以后，F(xiàn)A級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)貨運(yùn)車輛開(kāi)始應(yīng)用。
● 智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)車輛：包括用于城市公交、城際客運(yùn)、社會(huì)團(tuán)體等的客車，以及目前在特定區(qū)域示范應(yīng)用的新型通勤小巴
智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)車輛發(fā)展里程碑
2025年左右，有條件自動(dòng)駕駛（CA）的限定場(chǎng)景公交車(如BRT)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，高度自動(dòng)駕駛（HA）的限定場(chǎng)景接駁車實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用。2030年左右，HA級(jí)自動(dòng)駕駛接駁車規(guī)?；瘧?yīng)用，限定場(chǎng)景HA級(jí)自動(dòng)駕駛公交車(BRT)商業(yè)化應(yīng)用，HA級(jí)自動(dòng)駕駛城市道路公交車開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。2035年以后，實(shí)現(xiàn)城市道路公交車HA級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)?；瘧?yīng)用，高速公路客運(yùn)車HA級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用。隨技術(shù)發(fā)展，逐步實(shí)現(xiàn)全路況條件下的自動(dòng)駕駛。
關(guān)鍵技術(shù)按“三橫兩縱”分階段突破
作為一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的關(guān)鍵技術(shù)跨越了整車零部件、信息通信、智能交通、地圖定位等多領(lǐng)域技術(shù)，因此“路線圖2.0版”將智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)進(jìn)行了梳理，分為“三橫兩縱”技術(shù)架構(gòu)。其中"三橫”指車輛關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)與基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)，兩縱”指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的車載平臺(tái)與基礎(chǔ)設(shè)施。
在車輛關(guān)鍵技術(shù)中，又可進(jìn)一步細(xì)分為環(huán)境感知技術(shù)、智能決策技術(shù)、控制執(zhí)行技術(shù)，以及電子電氣架構(gòu)、人機(jī)交互、智能計(jì)算平臺(tái)等系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)。在該技術(shù)領(lǐng)域，“路線圖2.0版”提出到2025年，要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境感知、計(jì)算決策、控制執(zhí)行等技術(shù)滿足有條件自動(dòng)駕駛（CA）、特定場(chǎng)景的高度自動(dòng)駕駛（HA）系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。2030年，車輛關(guān)鍵技術(shù)滿足廣泛設(shè)計(jì)運(yùn)行域的HA級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求；2035年，感知決策、線控執(zhí)行等技術(shù)滿足完全自動(dòng)駕駛 (FA)級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，基于車路云一體化的新型電子電氣架構(gòu)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用，建立自主可控的計(jì)算平臺(tái)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用生態(tài)。
信息交互關(guān)鍵技術(shù)又可細(xì)分為專用通信與網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)、車路協(xié)同等技術(shù)。在該技術(shù)領(lǐng)域，“路線圖2.0版”提出到2025年，完成NR-V2X頻譜，建成區(qū)域級(jí)云控基礎(chǔ)平臺(tái)，車路融合感知技術(shù)能夠應(yīng)用于重點(diǎn)路口路段、封閉園區(qū)、高速公路。2030年，NR-V2X 6GHz以上毫米波技術(shù)成熟，云控基礎(chǔ)平臺(tái)可在多個(gè)城市和高速公路提供數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)，車路云協(xié)同決策技術(shù)逐步成熟。2035年，云控基礎(chǔ)平臺(tái)覆蓋全國(guó)一、二 線城市全區(qū)域和高速公路全路段，車路云協(xié)同控制與決策技術(shù)成熟，大幅提升交通效率。
基礎(chǔ)支撐關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)一步細(xì)分，又包括人工智能、信息安全、功能安全和預(yù)期功能安全、高精度地圖和定位、測(cè)試評(píng)價(jià)、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等技術(shù)。在該技術(shù)領(lǐng)域，“路線圖2.0版”提出到2025年，完善人工智能環(huán)境感知算法，信息安全、功能安全、預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)分析流程形成，高精動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)小時(shí)級(jí)更新，北斗衛(wèi)星和多源傳感器組合定位精度達(dá)厘米級(jí)，制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)100余項(xiàng)，前瞻技術(shù)形成團(tuán)標(biāo)。2030年，自研人工智能芯片市場(chǎng)率超過(guò)50%，安全體系滿足HA級(jí)別系統(tǒng)要求，地圖數(shù)據(jù)精度達(dá)到廣域分米級(jí)、局部厘米級(jí)，形成HA級(jí)測(cè)試評(píng)價(jià)體系。2035年，全面實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的人工智能控制，全面實(shí)施信息安全防護(hù)體系、功能安全和預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)秒級(jí)更新，建成先進(jìn)、完善的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)體系。
最終，智能網(wǎng)聯(lián)汽車總體目標(biāo)是到2035年，中國(guó)方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系全面建成、產(chǎn)業(yè)生態(tài)健全完善，整車智能化水平顯著提升，網(wǎng)聯(lián)式高度自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模應(yīng)用。
此前，得益于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖 1.0的發(fā)布，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在計(jì)算平臺(tái)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等核心零部件方面紛紛取得國(guó)產(chǎn)化突破，在網(wǎng)聯(lián)化方面C-V2X 產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系也基本形成，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、高精度地圖和高精度定位等紛紛取得階段性進(jìn)展，支持高等級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模應(yīng)用能力得到了提升，國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展隨之進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段。
據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至 2020 年 6 月，國(guó)內(nèi)已建成十六個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)，二十多個(gè)城市已允許企業(yè)開(kāi)展道路測(cè)試，開(kāi)放道路里程超過(guò) 2600 公里，70 余家企業(yè)獲得超過(guò) 400 余張道路測(cè)試牌照，部分城市已開(kāi)展載人載物測(cè)試。
然而與國(guó)際相比，國(guó)內(nèi)在核心傳感芯片、計(jì)算芯片等方面仍存在一定的差距，部分智能駕駛產(chǎn)品剛進(jìn)入前裝市場(chǎng)，量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)不足，市場(chǎng)占有率較低。而此次“路線圖2.0版”的發(fā)布，無(wú)疑為中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的升級(jí)提供了強(qiáng)有力的支撐，有助于中國(guó)加速向汽車強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。
