11月11日，2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會在北京隆重開幕，本次大會上中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學家、清華大學教授李克強正式發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖（2.0版）》（以下簡稱“路線圖2.0版”），其中將智能網(wǎng)聯(lián)汽車接下來15年的發(fā)展劃分為三個階段，分別是發(fā)展期(2020~2025年)、推廣期(2026~2030年)和成熟期(2031~2035年)，并對每個時期制定了階段性的發(fā)展目標和技術攻關及法規(guī)標準體系建設重點。

整體來看，“路線圖2.0版”提出部分自動駕駛（PA）和有條件自動駕駛（CA）智能網(wǎng)聯(lián)汽車2025年滲透率要達到50%，2030年超過70%；C-V2X 終端新車裝配率2025年達50%，2030年基本普及；高度自動駕駛汽車2025年先在特定場景和限定區(qū)域實現(xiàn)商業(yè)化應用，然后逐步擴大運行范圍。

李克強介紹稱，這幾年智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展非?？欤悄芑途W(wǎng)聯(lián)化的融合已經(jīng)形成了國際共識，包括歐盟、美國、日本、韓國、新加坡、澳大利亞等在內的多個國家紛紛出臺相關政策推進智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，該領域也因此涌現(xiàn)出了一批新的技術和新趨勢。故除了汽車行業(yè)，“路線圖2.0版”在修訂過程中還同時邀請了包括通信、電子、信息、人工智能等在內的多個領域的專家加入。

與1.0版相比，“路線圖2.0版”不僅將研判的目標從過去的2020年、2025年擴展到了2035年，還把研究的范圍進行了細化，重點關注乘用車、貨運車輛、客運車輛三類車輛在城市道路、城郊道路、高速公路和限定場景四種類型運行范圍內的產(chǎn)業(yè)化、市場化、商業(yè)化的時間進度。此外，“路線圖2.0版”對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術架構也做了系統(tǒng)的修訂。

2020~2025年：高度自動駕駛車輛開始進入市場

從技術上，建立較為完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系、創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈體系，并掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵技術，擁有在世界排名前十的供應商企業(yè)1-2家。智能交通系統(tǒng)建設方面，擁有基本覆蓋大城市、高速公路的車用無線通信網(wǎng)絡和智能化基礎設施，北斗高精度時空服務實現(xiàn)全覆蓋，"人一車一路一云”系統(tǒng)達到初步協(xié)同。

法規(guī)標準方面，基本建成中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的政策法規(guī)、技術標準、產(chǎn)品安全和運行監(jiān)管體系框架，智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同創(chuàng)新體系、多產(chǎn)業(yè)融合體系和新型生態(tài)體系初步形成。目前，在先進駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛、汽車信息安全及網(wǎng)聯(lián)功能與應用等細分專業(yè)領域，國家已經(jīng)啟動了 38 項國家標準的制定工作，基本形成以 DA、PA 級智能化水平和網(wǎng)聯(lián)化等級中的輔助信息網(wǎng)聯(lián)為重點的技術及應用系列標準，基本實現(xiàn)技術路線圖 1.0 提出的目標。

到 2025 年，實現(xiàn)具備部分自動駕駛（PA）和有條件自動駕駛（CA）功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當年汽車總銷量的比例超過50%。高度自動駕駛（HA）車輛開始進入市場，屆時在高速公路、專用車道、停車場等特定場景，及園區(qū)、港口、礦區(qū)等限定區(qū)域，高度自動駕駛（HA）將實現(xiàn)商業(yè)化應用。C-V2X 終端新車裝配率達 50%，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知將在高速公路，及交叉路口、匝道路口等城市道路節(jié)點和封閉園區(qū)實現(xiàn)成熟應用，具備網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策功能的車輛進入市場。

2026~2030年：C-V2X 終端新車裝配基本普及

從技術上，形成完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系、創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈體系，部分關鍵技術達到國際領先水平，中國品牌智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及核心零部件企業(yè)可實現(xiàn)產(chǎn)品大規(guī)模出口。智能交通系統(tǒng)建設方面，建立完善的智能交通系統(tǒng)，形成覆蓋城市主要道路的車用無線通信網(wǎng)絡和智能化基礎設施，“人-車-路一云”系統(tǒng)達到高度協(xié)同。

法規(guī)標準方面，全而建成中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的政策法規(guī)、技術標準、產(chǎn)品安全和運行監(jiān)管體系框架，汽車與交通、信息通信等產(chǎn)業(yè)深度融合，新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)基本建成。

到 2030 年，實現(xiàn)具備部分自動駕駛（PA）和有條件自動駕駛（CA）功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量占當年汽車總銷量的比例超過70%。高度自動駕駛（HA）車輛占比達20%，在高速公路上HA將廣泛應用，部分城市道路HA實現(xiàn)規(guī)?；瘧?。C-V2X 終端新車裝配基本普及，具備車路云一體化協(xié)同決策與控制功能的車輛進入市場。

2031~2035年：各類網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區(qū)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大關鍵核心技術全面取得自主掌控突破，技術創(chuàng)新能力領跑全球，中國品牌智能網(wǎng)聯(lián)汽車以及核心零部件企業(yè)保持強勁的國際競爭力，形成一批引領世界的智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車和零部件廠商，并不斷擴大產(chǎn)品出口規(guī)模。

最終到2035 年，各類網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛車輛廣泛運行于中國廣大地區(qū)，HA和完全自動駕駛 (FA)具備與其他交通參與者間的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制能力，高速快速公路、城市道路等基礎設施智能化水平滿足HA級智能網(wǎng)聯(lián)汽車運行要求。智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)與交通、信息、互聯(lián)網(wǎng)等領域充分協(xié)調，與智能交通、智慧城市產(chǎn)業(yè)生態(tài)深度融合，支撐我國實現(xiàn)汽車強國、步入汽車社會。

重點推動乘用車、貨運車輛和客運車輛三類典型車輛智能化

● 乘用車：包括私人轎車、Robotaxi

智能網(wǎng)聯(lián)乘用車發(fā)展里程碑

2025年左右，有條件自動駕駛（CA）乘用車技術實現(xiàn)規(guī)模化應用，高度自動駕駛（HA）乘用車技術開始進入市場。2030年左右，HA級自動駕駛乘用車技術實現(xiàn)規(guī)?；瘧茫湫蛻脠鼍鞍ǔ墙嫉缆?、高速公路以及覆蓋全國主要城市的城市道路。2035年以后，完全自動駕駛 (FA)乘用車開始應用。

自2018 年開始，國內自主品牌就開始陸續(xù)量產(chǎn)具備部分自動駕駛（PA）功能的汽車方面，并在自動緊急制動（AEB）、自適應巡航（ACC）、車道保持輔助（LKA）等縱/橫向駕駛輔助控制算法方面，陸續(xù)完成軟件開發(fā)、實車測試驗證，實現(xiàn)量產(chǎn)應用。發(fā)展到現(xiàn)在，據(jù)工信部部長肖亞慶透露，目前市場上約有15%的新上市車型裝載了L2級自動駕駛的系統(tǒng)，部分汽車開展了特定場景下L3級自動駕駛檢測驗證，國內智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展取得了長足的進步。

● 智能網(wǎng)聯(lián)貨運車輛

2025年左右，高速場景DA、PA級自動駕駛技術規(guī)?；瘧茫珻A級自動駕駛貨運車輛開始進入市場。限定場景HA級自動駕駛實現(xiàn)商業(yè)化應用，高速公路隊列行駛開始應用等。2030年左右，城市道路HA級自動駕駛技術開始應用，高速公路HA級自動駕駛技術實現(xiàn)商業(yè)化應用，限定場景HA級自動駕駛、高速公路隊列行駛實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)應用，典型應用場景覆蓋全國主要城市的城市道路。2035年以后，F(xiàn)A級智能網(wǎng)聯(lián)貨運車輛開始應用。

● 智能網(wǎng)聯(lián)客運車輛：包括用于城市公交、城際客運、社會團體等的客車，以及目前在特定區(qū)域示范應用的新型通勤小巴

智能網(wǎng)聯(lián)客運車輛發(fā)展里程碑

2025年左右，有條件自動駕駛（CA）的限定場景公交車(如BRT)實現(xiàn)商業(yè)化應用，高度自動駕駛（HA）的限定場景接駁車實現(xiàn)商業(yè)化應用。2030年左右，HA級自動駕駛接駁車規(guī)?；瘧?，限定場景HA級自動駕駛公交車(BRT)商業(yè)化應用，HA級自動駕駛城市道路公交車開始進入市場。2035年以后，實現(xiàn)城市道路公交車HA級自動駕駛技術規(guī)模化應用，高速公路客運車HA級自動駕駛商業(yè)化應用。隨技術發(fā)展，逐步實現(xiàn)全路況條件下的自動駕駛。

關鍵技術按“三橫兩縱”分階段突破

作為一項復雜的系統(tǒng)性工程，智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的關鍵技術跨越了整車零部件、信息通信、智能交通、地圖定位等多領域技術，因此“路線圖2.0版”將智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術架構進行了梳理，分為“三橫兩縱”技術架構。其中"三橫”指車輛關鍵技術、信息交互關鍵技術與基礎支撐關鍵技術，兩縱”指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的車載平臺與基礎設施。

在車輛關鍵技術中，又可進一步細分為環(huán)境感知技術、智能決策技術、控制執(zhí)行技術，以及電子電氣架構、人機交互、智能計算平臺等系統(tǒng)設計技術。在該技術領域，“路線圖2.0版”提出到2025年，要實現(xiàn)復雜環(huán)境感知、計算決策、控制執(zhí)行等技術滿足有條件自動駕駛（CA）、特定場景的高度自動駕駛（HA）系統(tǒng)設計要求。2030年，車輛關鍵技術滿足廣泛設計運行域的HA級自動駕駛系統(tǒng)設計要求；2035年，感知決策、線控執(zhí)行等技術滿足完全自動駕駛 (FA)級系統(tǒng)設計要求，基于車路云一體化的新型電子電氣架構實現(xiàn)規(guī)?；瘧?，建立自主可控的計算平臺開發(fā)與應用生態(tài)。

信息交互關鍵技術又可細分為專用通信與網(wǎng)絡、大數(shù)據(jù)云控基礎平臺、車路協(xié)同等技術。在該技術領域，“路線圖2.0版”提出到2025年，完成NR-V2X頻譜，建成區(qū)域級云控基礎平臺，車路融合感知技術能夠應用于重點路口路段、封閉園區(qū)、高速公路。2030年，NR-V2X 6GHz以上毫米波技術成熟，云控基礎平臺可在多個城市和高速公路提供數(shù)據(jù)運營，車路云協(xié)同決策技術逐步成熟。2035年，云控基礎平臺覆蓋全國一、二 線城市全區(qū)域和高速公路全路段，車路云協(xié)同控制與決策技術成熟，大幅提升交通效率。

基礎支撐關鍵技術進一步細分，又包括人工智能、信息安全、功能安全和預期功能安全、高精度地圖和定位、測試評價、標準法規(guī)等技術。在該技術領域，“路線圖2.0版”提出到2025年，完善人工智能環(huán)境感知算法，信息安全、功能安全、預期功能安全設計分析流程形成，高精動態(tài)地圖數(shù)據(jù)小時級更新，北斗衛(wèi)星和多源傳感器組合定位精度達厘米級，制定國家標準100余項，前瞻技術形成團標。2030年，自研人工智能芯片市場率超過50%，安全體系滿足HA級別系統(tǒng)要求，地圖數(shù)據(jù)精度達到廣域分米級、局部厘米級，形成HA級測試評價體系。2035年，全面實現(xiàn)高級別自動駕駛車輛的人工智能控制，全面實施信息安全防護體系、功能安全和預期功能安全標準應用，動態(tài)地圖數(shù)據(jù)秒級更新，建成先進、完善的中國標準體系。

最終，智能網(wǎng)聯(lián)汽車總體目標是到2035年，中國方案智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術和產(chǎn)業(yè)體系全面建成、產(chǎn)業(yè)生態(tài)健全完善，整車智能化水平顯著提升，網(wǎng)聯(lián)式高度自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車大規(guī)模應用。

此前，得益于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術路線圖 1.0的發(fā)布，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車在計算平臺、激光雷達、毫米波雷達等核心零部件方面紛紛取得國產(chǎn)化突破，在網(wǎng)聯(lián)化方面C-V2X 產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系也基本形成，基礎設施建設、高精度地圖和高精度定位等紛紛取得階段性進展，支持高等級智能網(wǎng)聯(lián)汽車規(guī)模應用能力得到了提升，國內智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展隨之進入了一個新的發(fā)展階段。

據(jù)相關統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至 2020 年 6 月，國內已建成十六個國家級測試示范區(qū)，二十多個城市已允許企業(yè)開展道路測試，開放道路里程超過 2600 公里，70 余家企業(yè)獲得超過 400 余張道路測試牌照，部分城市已開展載人載物測試。

然而與國際相比，國內在核心傳感芯片、計算芯片等方面仍存在一定的差距，部分智能駕駛產(chǎn)品剛進入前裝市場，量產(chǎn)經(jīng)驗不足，市場占有率較低。而此次“路線圖2.0版”的發(fā)布，無疑為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的升級提供了強有力的支撐，有助于中國加速向汽車強國邁進。