全球首個(gè)無人駕駛清潔車隊(duì)在上海松江亮相，并率先在當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)園區(qū)的道路上進(jìn)行了試運(yùn)行。據(jù)悉，這個(gè)無人駕駛車隊(duì)是由上海仙途智能科技有限公司研發(fā)的。

該無人駕駛清潔車隊(duì)已于 3 月 20 日起就開始在啟迪漕河涇(中山)科技園區(qū)試運(yùn)營(yíng)。為確保安全，無人駕駛清潔車隊(duì)定于每天凌晨 2 點(diǎn)開始作業(yè)，并且只以低速行駛，截至目前，反饋效果良好。

上海仙途智能科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人、首席架構(gòu)師葉青表示，清潔車所有傳感器的總成本僅為 30 萬元，這是由于系統(tǒng)在地圖和定位上采用了多激光雷達(dá)和低成本的 GPS/IMU 傳感器融合方案，避免使用價(jià)格數(shù)十萬的高精度定位設(shè)備。感知方面，使用了多個(gè)低線束激光雷達(dá)和攝像頭融合技術(shù)，替代常見的 64 線激光雷達(dá)。此外，整套系統(tǒng)采用了一種傳感器支架方案，方便對(duì)多種車型進(jìn)行改造，可以逐步進(jìn)行批量生產(chǎn)最終實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

自動(dòng)駕駛是未來汽車發(fā)展趨勢(shì)，而將這種技術(shù)現(xiàn)在就運(yùn)用于不需要有人乘坐的清潔工程車上真不失為一次大膽的新探索。但話說回來這很可能就會(huì)造成廣大環(huán)衛(wèi)工人們無工可做，看來現(xiàn)代社會(huì)還是需要時(shí)間來適應(yīng)技術(shù)的進(jìn)步。