據(jù)了解，“阿波龍”是由百度公司和金龍客車合作生產(chǎn)的全國首輛商用級無人駕駛微循環(huán)電動車。李南軒 攝

“我當(dāng)了幾十年的駕駛員，從來沒想過自己能夠坐上一輛沒有司機的巴士。這太讓我激動了！”23日，專程從廈門趕來福州體驗首屆數(shù)字中國建設(shè)峰會的72歲老人張文彬，在試乘了中國首款商用級無人駕駛巴士“阿波龍”后，激動地對記者表示，“這個車坐起來很平穩(wěn)，而且應(yīng)急剎車特別靈敏?？萍几淖兾磥?，未來已經(jīng)到來了！”

據(jù)了解，能夠讓這位七旬老人都為之“狂熱”的 “阿波龍”，是由百度公司和金龍客車合作生產(chǎn)的全國首輛商用級無人駕駛微循環(huán)電動車。

作為數(shù)字中國無人駕駛板塊的主角，“金龍阿波龍”此次在首屆數(shù)字中國建設(shè)峰會上驚艷亮相，并且首次面向公眾開放試乘。李南軒 攝

作為數(shù)字中國無人駕駛板塊的主角，“阿波龍”此次在首屆數(shù)字中國建設(shè)峰會上驚艷亮相，并且首次面向公眾開放試乘，這是中國L4級(特定場景下的"高度自動駕駛")無人駕駛車輛首次面向公眾試乘。

在試乘活動中，“阿波龍”完全模擬封閉場景設(shè)置，環(huán)形道全長600米，設(shè)有自動接駁的上下車點，包括彎道、直道、減速帶等?！鞍⒉垺币跓o任何人工干預(yù)的情況下，完成避障、轉(zhuǎn)彎、自動接駁等自動駕駛動作。

在試乘活動中，“阿波龍”要在無任何人工干預(yù)的情況下，完成避障、轉(zhuǎn)彎、自動接駁等自動駕駛動作。李南軒 攝

“雖然這輛車沒有方盤、沒有油門、也沒有踏板，但是在行駛過程中，我卻有著十足的‘安全感’?！备Ｖ菔忻穹矫辣髮τ浾弑硎?，這輛車在運行的時候十分平穩(wěn)，在遇到障礙物時，會馬上減速，并且進(jìn)行避讓，對道路線路的控制和判斷也十分準(zhǔn)確。

對于這份“安全感”，金龍客車測試工程師黃超榮是如此解釋的：“在車輛頂端及車身兩側(cè)配有激光雷達(dá)，借由它們，‘阿波龍’可以看清周圍的情況；而在車頭和車尾頂部，我們配置了5個單目攝像頭和一組雙目攝像頭，可精確識別路面交通線、車輛、行人等。多種傳感器協(xié)同工作，賦予‘阿波龍’更靈敏的障礙識別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態(tài)下安全行駛?！?

圖為”阿波龍“的內(nèi)部構(gòu)造。李南軒 攝

而“阿波龍”L4級無人駕駛能力，來緣其強大的“汽車大腦”。阿波龍搭載百度最新Apollo系統(tǒng)，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。

基于高精地圖和智能感知，“阿波龍”智慧“汽車大腦”實時感知環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。

據(jù)了解，自2017年11月誕生起，極具科技感和可愛感的“阿波龍”便頻頻出現(xiàn)在社會大眾的視野中。無論是雄安開跑、亮相央視春晚，還是平潭測試、開放試乘，“阿波龍”的每一個舉動都成為社會關(guān)注的焦點。

而在此次峰會上，“阿波龍”更是吸引了大批觀眾前來試乘，僅峰會開幕當(dāng)天下午，就有300多名體驗者登上“阿波龍”，搶先體驗這一前沿的出行方式。

通過幾天的公眾開放試乘活動，許多民眾都對“阿波龍”的表現(xiàn)贊不絕口。李南軒 攝

通過此次試乘活動，許多民眾都對“阿波龍”的表現(xiàn)贊不絕口。而更讓他們關(guān)心的，是這輛實用又極具未來感的“阿波龍”何時才能批量生產(chǎn)？

針對這一問題，金龍客車工程研究院副院長陳衛(wèi)強給出了答案?！跋蚬婇_放試乘標(biāo)志著‘阿波龍’從試驗研發(fā)階段向公眾服務(wù)及運營方向邁出了重要一步?！⒉垺媱澰?018年7月份開始量產(chǎn)，屆時將正式開啟無人駕駛巴士的商用新征程?！?