3月8日，科技公司Waymo發(fā)布了一份研究報告，表明其自動駕駛技術(shù)可大幅降低道路傷亡。去年10月份，該公司的一份研究表明Waymo Driver在600萬英里現(xiàn)實路測中發(fā)生碰撞的概率較小。此次研究是基于去年的研究進(jìn)行，對一段道路十年的致命事故進(jìn)行模擬重現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)Waymo Driver表現(xiàn)出色。

為進(jìn)行分析，Waymo收集了2008-2017年間在亞利桑那州錢德勒市發(fā)生的所有致命碰撞事件的信息，并排除掉與Waymo Driver在現(xiàn)實生活中所遇到的情況不匹配的碰撞事故，例如發(fā)生在Waymo Driver操作范圍外的碰撞。然后，采用最佳實踐方法基于數(shù)據(jù)重建每次碰撞情景。重建后，Waymo將模擬Waymo Driver在每種碰撞情況下的性能?？偠灾?，除被追尾外，模擬的Waymo Driver可完全避免或減輕所有的碰撞事故，包括行人或騎行者的場景（共20個模擬情景）。這是自動駕駛技術(shù)公司首次公開系統(tǒng)在真實致命事故中的性能評估。

再現(xiàn)致命事故

首先，Waymo對其運(yùn)營范圍內(nèi)公共道路上發(fā)生的72起致命撞車事故進(jìn)行模擬，覆蓋了鳳凰城東南部數(shù)千英里的道路。多數(shù)此類撞車事故會涉及兩輛車，因此Waymo分開進(jìn)行試驗，模擬Waymo Driver在每輛車中所起的作用。首先Waymo Driver替代引發(fā)撞車的車輛（initiator），然后再替代對其他車輛的行為做出反應(yīng)的車輛（responder），因此Waymo共進(jìn)行了91次模擬測試。

當(dāng)將Waymo Driver作為initiator（共52次模擬）測試時，該系統(tǒng)可通過持續(xù)有效駕駛、遵守交通規(guī)則避免撞車事故發(fā)生，包括適應(yīng)交通狀況、保持車距及遵守交通信號指示。例如，用戶可在屏幕底部看到Waymo Driver的真實事件模擬版本：現(xiàn)實中，用戶會闖紅燈，而在模擬事件中，Waymo Driver會遵守限速規(guī)則，從而避免致命事故的發(fā)生。

眾所周知，人類駕駛員都會出錯，他們有時會快速通過紅燈、搶著轉(zhuǎn)彎，甚至在疲勞、分心或受傷時依然駕駛。因此了解自動駕駛系統(tǒng)在面對人類錯誤時作何反應(yīng)非常重要。因此Waymo對Waymo Driver作為responder時進(jìn)行模擬測試。若Waymo Driver在碰撞事件中的表現(xiàn)性能始終優(yōu)于人類，將證明自動駕駛技術(shù)可以提供更廣泛的安全性能。這也正是此次模擬的意義：

Waymo Driver作為responder時，可避免82％的模擬碰撞事故發(fā)生。且在大多數(shù)情況下，Waymo Driver無需急剎車或緊急回避，僅通過平穩(wěn)、不間斷的駕駛就可避免碰撞。而在其他10％Waymo Driver作為responder的場景中，當(dāng)其他汽車在十字路口變換車道時，Waymo Driver采取的措施可降低事故嚴(yán)重性。

只有8％的事故模擬結(jié)果未發(fā)生改變。在這些模擬情景中，Waymo Driver控制的車輛均處于停止或者以恒定速度行駛狀態(tài)，且人類駕駛員駕駛的車輛撞擊的是車輛的后方，Waymo Driver幾乎沒有機(jī)會可以做出反應(yīng)?？偠灾?，即使人類駕駛員存在不當(dāng)操作引發(fā)碰撞，如闖紅燈，Waymo Driver模擬也避免大多數(shù)致命碰撞事故或減輕其嚴(yán)重性。

例如，模擬的Waymo Driver正沿著一個方向行駛，且前方為綠燈。但當(dāng)它接近十字路口時，檢測到有飛速行駛的汽車駛近，且預(yù)測不會在紅燈前停止，因此Waymo Driver會適當(dāng)減速緩慢行駛直到該飛速行駛的汽車駛過，從而避免撞車事故發(fā)生：

（圖片來源：Waymo）

推進(jìn)最佳實踐安全技術(shù) 

盡管上述均為早期研究結(jié)果，且僅代表現(xiàn)實環(huán)境評估Waymo Driver性能的眾多指標(biāo)之一，但它們已證明了自動駕駛技術(shù)在提高安全性方面的潛力。

鑒于模擬測試的Waymo Driver版本與當(dāng)前路測版本相同，上述結(jié)果不僅證明Waymo Driver功能強(qiáng)大，也證明了Waymo十多年來的嚴(yán)謹(jǐn)性和安全準(zhǔn)備框架十分可靠。94％的碰撞事故由人為失誤導(dǎo)致，因此Waymo相信通過使用Waymo Driver代替人為駕駛員可改善道路安全。此次研究是對該理念的最好佐證。通過共享這些數(shù)據(jù)，Waymo將證明其正在開發(fā)的技術(shù)可被信賴。Waymo也鼓勵其他自動駕駛技術(shù)開發(fā)公司也可以這么做。Waymo計劃繼續(xù)提供其他證據(jù)，使人們自行評估Waymo的安全性能。

錢德勒警察局和亞利桑那州交通運(yùn)輸部（ADOT）在發(fā)生致命車禍后準(zhǔn)備了詳盡的撞車報告，從而使該研究成為可能。Waymo非常感謝ADOT、錢德勒警察局和亞利桑那公共安全部能夠根據(jù)需求提供這些報告。這將有助于改進(jìn)道路和車輛設(shè)計。這些改進(jìn)已在最近幾十年中改善了道路安全，并與公共安全機(jī)構(gòu)合作繼續(xù)改進(jìn)，從而產(chǎn)生重要影響。無人駕駛技術(shù)的安全性是經(jīng)精心開發(fā)、全面、持續(xù)評估和完善的結(jié)果。此次研究為其潛在安全效益提供了更有力的證明。