受汽車產(chǎn)業(yè)、學(xué)術(shù)界以及政府的廣泛關(guān)注，自動駕駛汽車相關(guān)技術(shù)成為了炙手可熱的行業(yè)話題。其中，駕駛場景數(shù)據(jù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試的重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，是評價智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全的重要“案例庫”與“習(xí)題集”，是重新定義智能汽車等級的關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)。駕駛場景測試用例主要通過虛擬仿真環(huán)境及工具鏈進(jìn)行復(fù)現(xiàn)，因此建設(shè)虛擬場景數(shù)據(jù)庫是連接場景數(shù)據(jù)與場景應(yīng)用的關(guān)鍵橋梁。

由華威大學(xué)WMG學(xué)院與硅谷初創(chuàng)公司Deepen AI共同發(fā)起的國際公共場景數(shù)據(jù)庫Safety Pool項目，旨在根據(jù)行業(yè)需求，聯(lián)合來自全球產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界、政府和各決策部門等利益攸關(guān)方，共同構(gòu)建適用于ADAS/AV測試、驗證和認(rèn)證的全局性參考場景數(shù)據(jù)庫。該數(shù)據(jù)庫提供了各種駕駛場景，政府、行業(yè)和學(xué)術(shù)界都可以利用這些場景來測試和認(rèn)證自動駕駛系統(tǒng) (ADS) 和高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)，以及制定政策和監(jiān)管指南。目前Safety Pool場景數(shù)據(jù)庫已經(jīng)得到了世界經(jīng)濟(jì)論壇的支持，并作為其安全駕駛倡議和英國互聯(lián)與自動車輛中心(CCAV)的一部分。

Safety Pool項目已經(jīng)在AV和ADAS社區(qū)內(nèi)達(dá)成共識，同時吸引了世界各地的政府加入該項目，并率先將安全標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證引入各參與國。作為Safety Pool場景數(shù)據(jù)庫項目的主要參與方和中國場景庫建設(shè)的承接者，中汽數(shù)據(jù)是國內(nèi)最早開展駕駛數(shù)據(jù)采集及研究的第三方機(jī)構(gòu)。自2015年開展駕駛場景數(shù)據(jù)采集及分析研究工作以來，積累了廣泛全面的駕駛場景，已建設(shè)成為首屈一指的中國特色駕駛場景數(shù)據(jù)庫。經(jīng)過多年的經(jīng)驗積累，中汽數(shù)據(jù)逐步形成了完善的數(shù)據(jù)采集規(guī)范、數(shù)據(jù)處理流程、特征提取方法、場景數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)規(guī)范、測試用例數(shù)據(jù)格式、駕駛場景虛擬仿真測試方法等理論體系。

中汽數(shù)據(jù)場景庫建設(shè)方面的專家指出，虛擬場景數(shù)據(jù)庫具有無限性、擴(kuò)展性、批量化、自動化的特點。相比于真實場景測試，在虛擬場景中進(jìn)行自動駕駛汽車測試可以確保測試過程安全可靠，并且能夠滿足自動駕駛汽車測試對于行駛里程，行駛過程質(zhì)量和復(fù)雜性的要求。Safety Pool場景數(shù)據(jù)庫建設(shè)的主要目的是為政府、汽車產(chǎn)業(yè)以及研究機(jī)構(gòu)通過提供一個廣泛的測試場景數(shù)據(jù)庫來加快ADS技術(shù)的發(fā)展步伐，同時建立一組共享的軟件平臺，便于共享管理測試和驗證安全的關(guān)鍵數(shù)據(jù)以及測試場景。

為了促進(jìn)解決方案的共享，Safety Pool場景數(shù)據(jù)庫項目允許參與方創(chuàng)建自己的數(shù)據(jù)庫，用戶可以通過Web應(yīng)用程序訪問Safety Pool場景數(shù)據(jù)庫，通過應(yīng)用程序編程接口（API）將用戶現(xiàn)有的測試基礎(chǔ)設(shè)施連接到數(shù)據(jù)庫中。場景、特定環(huán)境和操作條件相匹配后，就可在模擬環(huán)境、受控測試設(shè)施和公路上進(jìn)行試驗和測試，并利用不同環(huán)境的信息加深對安全行為的理解，從而推動自動駕駛市場化實現(xiàn)。

為了實現(xiàn)與其他系統(tǒng)的互操作性，Safety Pool場景數(shù)據(jù)庫采用基于標(biāo)準(zhǔn)的方法來處理場景數(shù)據(jù)和訪問它的API。具體來說，駕駛場景庫使用華威大學(xué)WMG學(xué)院開發(fā)的場景定義語言(SDL)作為定義場景的標(biāo)準(zhǔn)方法，并于中汽數(shù)據(jù)開發(fā)的ADSL場景語言完成了對接，通過本體對接以及內(nèi)容定義打通整體框架。整體的流程以及整體設(shè)計運行域（ODD）參考即將出版的ISO 34503 ODD標(biāo)準(zhǔn)以及使用BSI PAS 1883分類法對情景進(jìn)行標(biāo)記。Safety Pool場景數(shù)據(jù)庫還與ASAM開發(fā)的OpenLabel標(biāo)記條件以及OpenSCENARIO仿真格式標(biāo)簽保持一致，作為場景標(biāo)記的增強(qiáng)方法與其他系統(tǒng)共享場景的文件格式。目前Safety Pool場景數(shù)據(jù)庫包含了由標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、事故數(shù)據(jù)庫和自然數(shù)據(jù)等多種來源生成的大約10萬個駕駛場景。這些場景庫有很強(qiáng)的通用性，并通過標(biāo)準(zhǔn)化工具以及中汽數(shù)據(jù)配套轉(zhuǎn)換工具ADScenario實現(xiàn)在CARLA 以及多種仿真軟件上進(jìn)行場景導(dǎo)入，并能在多個仿真平臺上泛化和執(zhí)行測試用例。

為了滿足行業(yè)從低等級至高等級自動駕駛功能驗證需求提供有效支撐，中汽數(shù)據(jù)計劃在2021年9月9日舉辦智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)國際研討系列會議（線上），第一期研討會將圍繞SafetyPool國際場景庫項目與場景建設(shè)技術(shù)主題舉行。會議邀請到了英國華威大學(xué)自動駕駛驗證實驗室負(fù)責(zé)人Siddartha Khastgir 博士以及中汽數(shù)據(jù)仿真場景專家曹曼曼分別對SafetyPool場景數(shù)據(jù)庫以及與其接軌的面向高級別自動駕駛的中國場景庫建設(shè)體系最新進(jìn)展、場景和仿真測試評價技術(shù)研究最新成果等內(nèi)容進(jìn)行分享。

未來，Safety Pool將在全球所有參與方協(xié)助下建設(shè)完成全球性場景數(shù)據(jù)庫，推動每個全球性自動駕駛系統(tǒng)和ADAS的安全性都可以通過全球行業(yè)、學(xué)術(shù)界和決策者分享的共同流程和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行透明化測試、驗證和認(rèn)證，為自動駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展踵事增華。