時(shí)尚先鋒的年輕人，從憧憬智能汽車(chē)帶來(lái)的現(xiàn)代感駕駛體驗(yàn)，到對(duì)智能駕駛輔助系統(tǒng)心存芥蒂，只需一夜之間，一個(gè)致命事故。

　　一位青年創(chuàng)業(yè)者，駕駛蔚來(lái)ES8(參數(shù)|詢(xún)價(jià))啟用自動(dòng)駕駛輔助功能（NOP領(lǐng)航狀態(tài)）在高速公路上行駛，不幸逝世，終年31歲。這起事故的事實(shí)，讓很多人都難已接受。

　　來(lái)自官方發(fā)布的信息顯示：事故發(fā)生時(shí)，天氣晴朗，高速公路車(chē)道線清晰可辨，車(chē)輛時(shí)速為110公里。一切都看起來(lái)那么正常?？墒?，車(chē)主駕駛的蔚來(lái)ES8卻撞上了正在路邊作業(yè)的養(yǎng)護(hù)車(chē)輛，結(jié)果非常慘烈。

　　無(wú)獨(dú)有偶。

　　2016年1月20日，車(chē)主高雅寧駕駛特斯拉Model S(參數(shù)|詢(xún)價(jià))行駛在京港澳高速河北邯鄲段公路時(shí)，因未能及時(shí)躲避前方的道路清掃車(chē)而發(fā)生追尾，不幸身亡；

　　2019年，一輛處于自動(dòng)輔助駕駛狀態(tài)的Model 3(參數(shù)|詢(xún)價(jià))在美國(guó)佛羅里達(dá)州撞向橫穿馬路的牽引貨車(chē)，駕駛員不幸身亡；

　　2021年5月，一輛蔚來(lái)ES8在北京長(zhǎng)安街上猛烈追尾了一輛別克GL8；

　　2021年5月17日，浙江一輛特斯拉Model X(參數(shù)|詢(xún)價(jià))撞向兩名正在高架橋上處理事故的交警，導(dǎo)致其中一人不幸殉職；

　　2021年8月26日，東京殘奧會(huì)園區(qū)，一輛豐田自動(dòng)駕駛巴士撞傷盲人運(yùn)動(dòng)員。

　　鑒于惡性事故頻發(fā)，美國(guó)NTHS已經(jīng)啟動(dòng)針對(duì)特斯拉Autopilot的調(diào)查工作。

　　熱搜榜上的評(píng)論，都聚焦在一個(gè)問(wèn)題：為什么智能汽車(chē)智能到幾乎能讀懂駕駛員的心，卻不能在道路上做出正確的剎車(chē)呢？我們心目中神一般存在的智能汽車(chē)，其實(shí)并沒(méi)有我們想像的那么安全？

　　細(xì)心的人從上述事故案例中可以發(fā)現(xiàn)：太多的事故是那些智能汽車(chē)沒(méi)有識(shí)別相對(duì)靜態(tài)的物體，并且做出相應(yīng)的判斷和反應(yīng)。智能駕駛是滯真的安全，而目前的導(dǎo)航輔助駕駛技術(shù)，它們對(duì)于貨車(chē)、靜止車(chē)輛、強(qiáng)光照射下的障礙物的識(shí)別完全不精準(zhǔn)。如果出現(xiàn)這樣的駕駛場(chǎng)景，智能汽車(chē)并不值得托付！

　　辟謠：你可能誤解了輔助駕駛！

　　當(dāng)所有人都在討論：輔助駕駛不是自動(dòng)駕駛！輔助駕駛不安全！

　　我們有必要在這里做一個(gè)小小的科普。

　　蔚來(lái)的NOP，全稱(chēng)為Navigate On Pilot。Pilot是領(lǐng)航、引導(dǎo)的意思。NOP是在巡航車(chē)速控制、車(chē)距保持、車(chē)道保持和轉(zhuǎn)向燈控制變道等基礎(chǔ)功能之上，可以實(shí)現(xiàn)依據(jù)導(dǎo)航自動(dòng)切換高速車(chē)道并且自動(dòng)進(jìn)出匝道，它與特斯拉的NOA、小鵬NGP一樣，它們都是導(dǎo)航輔助駕駛。

　　下面我們來(lái)看SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的定義分級(jí)。SAE，是國(guó)際汽車(chē)工程學(xué)會(huì)的簡(jiǎn)稱(chēng)，SAE對(duì)自動(dòng)駕駛制定汽車(chē)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，但它是一個(gè)行業(yè)組織，不是政府機(jī)構(gòu)，也不是監(jiān)管機(jī)構(gòu)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)并不具有任何法律效應(yīng)。

　　在SAE的定義里，而所謂自動(dòng)駕駛，L2級(jí)屬于駕駛輔助級(jí)別，駕駛員需要負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控和隨時(shí)接管車(chē)輛。目前很多新車(chē)上裝配的ACC自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持、自動(dòng)泊車(chē)功能就能夠達(dá)到要求。

　　2020年3月9日，工信部公示《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批稿，將汽車(chē)駕駛自動(dòng)化功能分為0-5的六級(jí)，其中0-2為“輔助”，3-5為“自動(dòng)駕駛”。

　　車(chē)輛的智能化，從L2級(jí)到L3級(jí)，將會(huì)是一個(gè)質(zhì)的變化。它們最本質(zhì)的區(qū)別在于是與需要駕駛員來(lái)介入整個(gè)駕駛過(guò)程。

　　L3級(jí)被稱(chēng)作“有條件的自動(dòng)駕駛”，在特定的環(huán)境中車(chē)輛可以完成駕駛操作、周邊監(jiān)控，不需要駕駛員自身介入。

　　而導(dǎo)航輔助駕駛功能，則是從L2“拐向”L3的重要一步——車(chē)輛的自動(dòng)操作由被動(dòng)向主動(dòng)轉(zhuǎn)變。蔚來(lái)NOP主要是提升了車(chē)輛和導(dǎo)航路線的聯(lián)動(dòng)，但是它仍然屬于L2級(jí)的范疇，它需要駕駛員隨時(shí)接管車(chē)輛。

　　自動(dòng)駕駛和輔助駕駛，到底有多危險(xiǎn)？

　　在“智能汽車(chē)”時(shí)代，“智能駕駛”可以說(shuō)是處于金字塔尖的一類(lèi)技術(shù)，往往顯示著一個(gè)車(chē)企的技術(shù)儲(chǔ)備與整合能力，對(duì)于“新勢(shì)力”車(chē)企尤其是這樣。

　　但是，汽車(chē)仍然是一款機(jī)械產(chǎn)品，當(dāng)技術(shù)不能讓我們百分百的信任時(shí)，只有握緊手里的方向盤(pán)，才能確保自己隨時(shí)隨地遠(yuǎn)離危險(xiǎn)境地。

　　可以明確的一個(gè)事實(shí)是：市場(chǎng)上所有的智能汽車(chē)都不能達(dá)到傳統(tǒng)意義上的“自動(dòng)駕駛”功能。

　　當(dāng)自動(dòng)駕駛被視為下一代技術(shù)發(fā)展的風(fēng)向時(shí)，我們必須要不斷思考技術(shù)短板、監(jiān)管與法律空白地帶，不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)，安全性如何？事故責(zé)任的界定會(huì)如何影響這些公司的商業(yè)模式？

　　特斯拉把它的輔助駕駛功能命名為Autopilot，這個(gè)名字本身就特別容易誤導(dǎo)車(chē)主們。所以早期購(gòu)買(mǎi)特斯拉的很多車(chē)主會(huì)把它當(dāng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)開(kāi)，甚至還破解了方向盤(pán)的一些檢測(cè)功能，從而讓車(chē)輛自己在馬路上行駛，造成了很多起惡性事故。

　　在法律上如果是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，事故會(huì)被視為是交通事故，責(zé)任多歸屬駕駛員。但對(duì)于L4級(jí)的自動(dòng)駕駛，車(chē)廠可能就需要擔(dān)責(zé)。這也意味著，不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)生事故時(shí)，責(zé)任的歸屬和分割有所不同。

　　市場(chǎng)上所有汽車(chē)企業(yè)仍停留在L2水平，在SAE中，它被定義為車(chē)輛為方向盤(pán)和加速的多個(gè)操作提供駕駛，駕駛員負(fù)責(zé)其余的駕駛動(dòng)作，L2級(jí)自動(dòng)駕駛意味著它可以同時(shí)自動(dòng)加速、減速和轉(zhuǎn)向。但是，在整個(gè)駕駛過(guò)程中，駕駛員必須保持注意力集中，實(shí)時(shí)監(jiān)控周?chē)鸟{駛環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。

　　但是，不得不說(shuō)，如果一個(gè)人在自己駕駛車(chē)輛通常會(huì)集中注意力，但是如果是車(chē)輛自己行駛，但是要求駕駛員必須緊盯著方向盤(pán)看，時(shí)時(shí)準(zhǔn)備接管，這的確是件挺違背人性的游戲規(guī)則。

　　要想實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛，還有很多未解決的技術(shù)難題

　　目前，純計(jì)算視覺(jué)為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛技術(shù)還不成熟，所以有很多起事故都是因?yàn)橛?jì)算視覺(jué)出現(xiàn)了很多問(wèn)題，比如道路的光照條件、錐桶識(shí)別、機(jī)器追蹤等等。

　　現(xiàn)在我們行駛的道路，路面上的所有標(biāo)志都是為人類(lèi)駕駛員準(zhǔn)備的，而未來(lái)它們?nèi)啃枰ミm配機(jī)器識(shí)別，這就是車(chē)路協(xié)同的概念。也是人們強(qiáng)調(diào)的，聰明的車(chē)必須配合聰明的路。

　　如果，你大白天在道路上行駛，遇到白色的靜止路障，這是目前自動(dòng)駕駛的識(shí)別盲點(diǎn)。特斯拉在美國(guó)有大量的交通事故，是直接撞上了高速中間的白色護(hù)欄，或者還有白色卡車(chē)。

　　白色信號(hào)的處理，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的確是個(gè)難題，目前在我們的道路交通環(huán)境中，所有行車(chē)線和很多重要的標(biāo)識(shí)都是白色的，所以，白色路障通常會(huì)被作為信號(hào)處理，而不是作為一個(gè)實(shí)體。

　　除了白色路障，還有很多識(shí)別障礙。特斯拉的理念比較激進(jìn)，它對(duì)視覺(jué)識(shí)別有一定的執(zhí)念，堅(jiān)持不用激光雷達(dá)用攝像頭，因此有很多用車(chē)場(chǎng)景時(shí)會(huì)出問(wèn)題。例如，在市區(qū)啟用自動(dòng)領(lǐng)航駕駛時(shí)，如果路邊有停放車(chē)輛突然打開(kāi)車(chē)門(mén)，這種情況下特斯拉是剎不住的。

　　必須堅(jiān)持自動(dòng)駕駛用激光雷達(dá)來(lái)感知路面路況，不能只靠計(jì)算視覺(jué)來(lái)判斷，這樣才能相對(duì)實(shí)現(xiàn)安全。

　　小鵬汽車(chē)的設(shè)計(jì)理念更適合中國(guó)路況的駕車(chē)體驗(yàn)，也許你會(huì)覺(jué)得它相對(duì)來(lái)說(shuō)太保守，有點(diǎn)不對(duì)勁就會(huì)自動(dòng)退出輔助駕駛功能。例如，前方道路出現(xiàn)大段的分割線等等。

　　蔚來(lái)汽車(chē)的車(chē)主手冊(cè)里，關(guān)于輔助駕駛有著很詳細(xì)的說(shuō)明，比如劃線混亂的地方不能用Nop等等，如果用戶(hù)能認(rèn)真仔細(xì)的閱讀學(xué)習(xí)，應(yīng)該也會(huì)大幅降低事故發(fā)生概率；而小鵬汽車(chē)則更用心一些，如果想要啟用它的輔助駕駛功能，就必須在車(chē)機(jī)上完成一系列的測(cè)試，分?jǐn)?shù)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)才能啟用這項(xiàng)功能。

　　在當(dāng)下，最大的現(xiàn)實(shí)是無(wú)論是特斯拉、蔚來(lái)、小鵬還是理想，只要具備L2輔助駕駛功能，都無(wú)法解決“靜止物體”的瓶頸。

　　所以，無(wú)論是通過(guò)激光雷達(dá)還是視覺(jué)圖像系統(tǒng)判斷路況，智能車(chē)輛所能提供的“自動(dòng)駕駛功能”仍然需要駕駛員的注意力保持高度集中，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車(chē)輛。

　　編輯點(diǎn)評(píng)：目前中國(guó)的新能源汽車(chē)的前三名車(chē)企已經(jīng)毫無(wú)懸念的屬于了蔚小理， 純電動(dòng)汽車(chē)出現(xiàn)后，整車(chē)、底盤(pán)、電池都發(fā)生了劇變。汽車(chē)行業(yè)在未來(lái)將衍生的下一波技術(shù)，也毫無(wú)疑問(wèn)的鎖定在了自動(dòng)駕駛技術(shù)。當(dāng)“智能汽車(chē)”從極客們的大玩具，變成開(kāi)始大量走進(jìn)尋常百姓家庭的交通工具，一時(shí)間，似乎現(xiàn)在全世界都在討論自動(dòng)駕駛。然而，我們離真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，還很遠(yuǎn)，在開(kāi)啟輔助駕駛功能之前要充分的熟悉它，是當(dāng)下我們每一位駕駛者必須做到的事。