日前，百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏在今年兩會期間提交的《關(guān)于加快自動駕駛商用和智能交通普及，讓老百姓出行更綠色便捷，實現(xiàn)碳達峰目標的提案》得到了工信部的回復(fù)，工信部表示將繼續(xù)堅持“單車智能＋網(wǎng)聯(lián)賦能”發(fā)展戰(zhàn)略，加大網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)力度，加快道路基礎(chǔ)設(shè)施升級改造，營造良好的網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展環(huán)境。

值得注意的是，不久之前，蔚來因一起由NOP領(lǐng)航輔助功能所引發(fā)的交通事故被輿論推上風(fēng)口浪尖。事實上，特斯拉在產(chǎn)品上市的9年時間里，在全球范圍內(nèi)已發(fā)生數(shù)百起交通事故，累計造成175人死亡。與傳統(tǒng)燃油車相比，雖然智能電動汽車因駕駛輔助系統(tǒng)致人殞命的概率仍相對較低，但與自動駕駛最終“高效率、零事故”的目標仍相去甚遠。

因此，此次工信部積極推進“單車智能＋網(wǎng)聯(lián)賦能”戰(zhàn)略，與因單車智能導(dǎo)致的交通事故頻發(fā)有著密不可分的聯(lián)系。

車路協(xié)同是單車智能的“指揮官”

目前，以單車智能為核心的自動駕駛技術(shù)路線正在全球遭遇發(fā)展瓶頸。早在2018年，部分汽車廠商便宣稱其在售產(chǎn)品搭載了L2輔助駕駛功能。沃爾沃甚至在2018年曾承諾，其將在2021年推出L4自動駕駛量產(chǎn)汽車。但時至今日，真正意義上能實現(xiàn)L3自動駕駛的量產(chǎn)車仍未誕生，以至于不少企業(yè)為了凸顯“進步”，衍生出諸如L2.5、L2.9自動駕駛汽車的新概念。這種現(xiàn)象也從側(cè)面印證了單純依靠傳感器被動探測、信號反饋和執(zhí)行機構(gòu)完成指令的單車智能，在高階自動駕駛發(fā)展的過程中仍然有很大的局限性。事實上，目前行業(yè)達成的共識是，若要在自動駕駛探索的道路上進一步實現(xiàn)降低事故風(fēng)險和概率，車路協(xié)同將是繞不開的一環(huán)。

國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域從政策制定方到行業(yè)參與方，都開始重視“車路協(xié)同”對于加速自動駕駛應(yīng)用發(fā)展的意義，安全性更高、經(jīng)濟性更強、5G技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)先等優(yōu)勢，使其成為符合中國道路交通實際情況的不二之選。

此前，小馬智行執(zhí)行董事莫璐怡用“士兵和指揮官”形象地比喻單車智能和車路協(xié)同的關(guān)系?！皢诬囍悄苁擒婈犂锏氖勘嚶穮f(xié)同更像是指揮官?！蹦粹硎?，提高單車智能水平是為了讓軍隊里的士兵單兵作戰(zhàn)能力足夠強，可以處理各種不同的突發(fā)情況；而車路協(xié)同則是把所有士兵協(xié)調(diào)在一起，實現(xiàn)統(tǒng)一“作戰(zhàn)”。

利用自身優(yōu)勢抓緊突破技術(shù)難關(guān)

事實上，中國的技術(shù)優(yōu)勢以及體制優(yōu)勢，決定了自動駕駛中國方案必須通過多措并舉來實現(xiàn)?！皩τ趥鹘y(tǒng)燃油車工業(yè)起步較晚的中國來說，電子電氣革新給汽車領(lǐng)域帶來的換道超車機會?？释蚱苽鹘y(tǒng)燃油汽車的種種技術(shù)壁壘，是中國站上自動駕駛賽道的核心驅(qū)動力之一?！逼囆袠I(yè)資深專家唐志軍表示，除了技術(shù)的優(yōu)勢之外，中國在移動互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、5G、云計算等ICT領(lǐng)域的積累也需要與產(chǎn)業(yè)連接，去釋放技術(shù)紅利?！败嚺c路共同來承載數(shù)智技術(shù)創(chuàng)新，能夠有力支撐中國智能產(chǎn)業(yè)化的進程?！贝送猓嚶穮f(xié)同需要頂層設(shè)計、多部門統(tǒng)籌、產(chǎn)業(yè)聯(lián)動，而中國城市管理者對數(shù)字轉(zhuǎn)型的共識、智能技術(shù)的理解、產(chǎn)業(yè)的把控力、資源的統(tǒng)籌調(diào)配等有著先天的機制優(yōu)勢，這同樣是車路協(xié)同推進的重要保障。

盡管自動駕駛的車路協(xié)同時代大幕正在逐漸拉開，但正如眾多新興產(chǎn)業(yè)一樣，核心關(guān)鍵技術(shù)仍然是產(chǎn)業(yè)鏈上下游需要加緊攻關(guān)的一大課題。

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》所擬定的技術(shù)圖譜中，車路協(xié)同系統(tǒng)內(nèi)在包含的基礎(chǔ)技術(shù)可依據(jù)其構(gòu)成劃分為智能車載單元關(guān)鍵技術(shù)、智能路側(cè)關(guān)鍵技術(shù)、通信平臺關(guān)鍵技術(shù)和其他關(guān)鍵技術(shù)。其中V2X技術(shù)是將車輛（V）與一切事物（X）相連接的新一代信息通信技術(shù)，是車路協(xié)同最核心的基礎(chǔ)技術(shù)。

據(jù)了解，此前北京市發(fā)展和改革委員會同意由北京千方科技股份有限公司（以下簡稱“千方科技”）牽頭組建車路協(xié)同自動駕駛北京市工程研究中心，主要致力于基于C-V2X技術(shù)的車側(cè)和路側(cè)等關(guān)鍵裝備設(shè)備，車路協(xié)同自動駕駛成套場景化、設(shè)計與工程化解決方案等車路協(xié)同領(lǐng)域方面的相關(guān)研究。

千方科技自主研發(fā)的V2X技術(shù)可提供完備的V2X系統(tǒng)解決方案，在智慧高速、智能路口等應(yīng)用示范項目上積累了豐富的項目落地應(yīng)用經(jīng)驗。2018年11月，千方科技作為V2X終端供應(yīng)商之一，實現(xiàn)世界首例跨通信模組（芯片）、跨終端提供商、跨整車廠商的V2X“三跨”互聯(lián)互通，標志著其V2X從行業(yè)孵化階段逐步進入應(yīng)用部署階段。此外，2020年9月，千方科技發(fā)布集感知、計算、控制、交互、通訊、管理和服務(wù)于一體的“邊緣智能體”，能實現(xiàn)路口、路段級全息感知與數(shù)字孿生、信號控制與優(yōu)化、非現(xiàn)場執(zhí)法、車路協(xié)同等功能。

得益于在核心技術(shù)上的創(chuàng)新突破，千方科技邊緣智能體-智能路段產(chǎn)品級解決方案成功落地京臺高速舊宮新橋至興亦路出口段，支撐北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)啟動建設(shè)全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)。

協(xié)同方案需符合國情

中國特色的自動駕駛方案，自然也需要一條有中國特色的道路。那么，當(dāng)前中國自動駕駛的車路協(xié)同到底處于什么階段？對此，中國公路學(xué)會自動駕駛工作委員會主任委員冉斌將車路協(xié)同分為協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同控制和車路一體化四個階段。而截至目前，國內(nèi)的車路協(xié)同仍處于協(xié)同感知階段。

目前主流的利用基站與無線通信技術(shù)進行人、車、路之間協(xié)同感知的V2X技術(shù)，需要部署大量傳感器、雷達等硬件改造，而國內(nèi)各地公路條件不同、數(shù)字化水平不同，加上當(dāng)下汽車智能化水平各不相同，客觀上導(dǎo)致智能道路的需求和標準無法統(tǒng)一，這就給車路協(xié)同的建設(shè)帶來了新的挑戰(zhàn)。車路協(xié)同需要兼顧各地的道路現(xiàn)狀、發(fā)展規(guī)劃與經(jīng)濟效益。道路智能化也成為“聰明的車”配上“智慧的路”這一車路協(xié)同的本質(zhì)要義所在。

基于此，行業(yè)各方也在不斷尋找一條更為適合的路徑。比如，百度Apollo聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院推出的《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》白皮書中便提出，道路智能化分級標準概念，從C0-C5實現(xiàn)對車路協(xié)同測試和應(yīng)用進行的6個等級的分類。其中，C4級智能道路投入產(chǎn)出比更高，其覆蓋的智能汽車等級范圍從L2＋到L5。也就是說，C4級智能道路不僅能為高級自動駕駛車輛提供協(xié)同服務(wù)，還能讓L2＋、L3級輔助駕駛車輛具備高級自動駕駛能力，促進自動駕駛規(guī)模商業(yè)化落地。

千方科技副總裁、千方研究院院長孫亞夫在接受記者采訪時表示，按照規(guī)劃，上路測試的自動駕駛車輛在經(jīng)過規(guī)定里程的測試后，便可以申請開展特殊時段和特殊天氣場景下的測試，從而進入到更高級別的測試場景?！扒Х娇萍纪ㄟ^地面的道釘感知，及天氣傳感器、毫米波雷達、激光雷達等感知，在惡劣天氣下也能實現(xiàn)準全天候通行?！睂O亞夫說。

不過，車路協(xié)同是對傳統(tǒng)分散式交通技術(shù)的一次深刻變革，涉及到復(fù)雜的技術(shù)改造和產(chǎn)業(yè)鏈條，無法一蹴而就。但萬變不離其宗的是，車路協(xié)同需要跨行業(yè)跨部門協(xié)同推進，技術(shù)上，需要繼續(xù)推進通信技術(shù)的演進與迭代；政策上，需要政府積極推進示范區(qū)建設(shè)并進行有效評估，有序推進基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)；標準上，協(xié)同各部門進行標準打通，避免各部門重復(fù)投資造成浪費；產(chǎn)業(yè)上，協(xié)同相關(guān)部門、企業(yè)進行研發(fā)，攻克關(guān)鍵技術(shù)。