2021年10 月19日，百度Apollo聯(lián)合威馬正式發(fā)布兩款新車，新車型均基于威馬W6打造。一款是配置激光雷達的新一代無人車Apollo Moon量產(chǎn)車型（Apollo Moon威馬版）；另一款是搭載百度ANP領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)與AVP自主泊車系統(tǒng)的量產(chǎn)車型。自此，百度與威馬的合作完成了從自主泊車AVP、領(lǐng)航輔助ANP到完全無人駕駛Apollo Moon車型的全覆蓋。

根據(jù)合作規(guī)劃，Apollo自動駕駛技術(shù)將成為區(qū)分威馬W6量產(chǎn)版不同配置的重要指標。威馬W6無人車Apollo Moon與威馬W6 ANP+AVP車型均采用“ANP-Robotaxi”架構(gòu)，可以做到數(shù)據(jù)共生共享，相互反哺，打造超強數(shù)據(jù)閉環(huán)。威馬W6 ANP+AVP車型全車配置12個攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達，可實現(xiàn)智能避讓、自主變道、上下匝道、進出服務區(qū)等更高級別領(lǐng)航輔助駕駛能力。值得一提的是，在ANP+AVP車型基礎(chǔ)上增加1顆定制激光雷達和相應無人駕駛?cè)哂?，即可實現(xiàn)完全無人駕駛能力，成為無人車Apollo Moon。

Apollo Moon威馬版具備“技術(shù)領(lǐng)先”、“體驗超前”、“品質(zhì)一流”等領(lǐng)先優(yōu)勢。技術(shù)上，Apollo Moon威馬版采用46項安全保障技術(shù)和59項出行服務設(shè)計，具備全傳感器及計算單元冗余，即使一套系統(tǒng)發(fā)生失效，也能確保整車仍然執(zhí)行駕駛指令，將乘客送到安全地點。

體驗上，Apollo Moon威馬版在無人化運營交互上也實現(xiàn)多項創(chuàng)新，包括四門鎖獨立控制，后排乘客狀態(tài)檢測、語音交互、APP控制空調(diào)車窗、智能車門等功能。

品質(zhì)上，Apollo Moon威馬版更加注重完全無人車前裝生產(chǎn)流程，生產(chǎn)線前的分裝工序全部由威馬獨立完成，在保證產(chǎn)品無人化能力同時，生產(chǎn)流程進一步優(yōu)化，工藝整體性提升。整車具有5年以上運營周期，可投入規(guī)模化穩(wěn)定運營，為自動駕駛商業(yè)化助力。

威馬W6 ANP+AVP車型是首個搭載百度領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)落地的車型，新車具備L2+自動駕駛能力。威馬W6 ANP功能，基于Apollo L4自動駕駛技術(shù)降維，在保證量產(chǎn)成本可控的同時，兼顧用戶出行體驗。結(jié)合AVP自主泊車方案在威馬W6的大規(guī)模交付落地，Apollo在量產(chǎn)整車領(lǐng)域?qū)⒋蛲ㄐ胁匆惑w解決方案量產(chǎn)，從而進一步實現(xiàn)從自主泊車到領(lǐng)航輔助駕駛的全域智能駕駛。

百度Apollo與威馬汽車的合作不僅僅加速智能汽車量產(chǎn)落地，更是將百度技術(shù)降維、數(shù)據(jù)反哺閉環(huán)路線發(fā)揮到極致。依托ANP與Apollo Moon傳感器方案一致性和技術(shù)棧一致性，百度Apollo率先將積累的自動駕駛釋放降維到量產(chǎn)威馬W6上，實現(xiàn)純視覺L2+級別自動駕駛大規(guī)模落地。此外，量產(chǎn)威馬W6可以快速收集自動駕駛所需場景數(shù)據(jù)和驗證更廣泛路網(wǎng)場景，進一步對Apollo Moon學習型自動駕駛系統(tǒng)進行高質(zhì)量數(shù)據(jù)反哺，使完全無人駕駛能力快速提升。

未來，百度Apollo將繼續(xù)加強自動駕駛技術(shù)研發(fā)，賦能更多合作車企，持續(xù)助力自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化落地，讓每個中國家庭都能享受智能出行帶來的美好生活。