10月28日，長城汽車咖啡智能2.0智慧線控底盤公開課正式線上開講。長城汽車智慧線控底盤是以L4級及以上自動駕駛的目標(biāo)來搭建的技術(shù)平臺，于今年6月長城汽車第8屆科技節(jié)上全球首次發(fā)布，并將于2023年實現(xiàn)量產(chǎn)。
長城汽車智慧線控底盤公開課
對于高階自動駕駛，行業(yè)普遍更多關(guān)注在感知和決策端部分，即電子電氣架構(gòu)，但先進的感知與決策端離不開聰明可靠的執(zhí)行端支持。只有將感知、決策和執(zhí)行做成閉環(huán)，才能做出更好的自動駕駛產(chǎn)品。
長城汽車智慧線控底盤
依托于長城汽車全新電子電氣架構(gòu)，長城汽車智慧線控底盤全面支持L4級及以上自動駕駛。在未來應(yīng)用中，由于人車解耦，可以依托中央控制單元和車輛傳感器自行形成各種控制閉環(huán)。中央處理單元自主思考或依據(jù)人體的輸入信號作為整車目標(biāo)參考，來協(xié)調(diào)控制進行各系統(tǒng)動作分解，實現(xiàn)整車級的自主協(xié)調(diào)控制，帶領(lǐng)消費者從機械世界邁進“賽博世界”。
攻克行業(yè)難題 五大核心底盤系統(tǒng)全部實現(xiàn)線控
長城汽車平臺架構(gòu)高級工程師講解長城汽車智慧線控底盤技術(shù)特點
一直以來，轉(zhuǎn)向、制動、換擋、油門和懸掛都是底盤上的五大核心執(zhí)行系統(tǒng)，因此，要實現(xiàn)完整的智慧線控底盤功能，這五大核心系統(tǒng)缺一不可。而其中最重要也最難攻克的就是線控制動系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
長城汽車智慧線控底盤基于GEEP 4.0全新電子電氣架構(gòu)，完全整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六個自由度的運動控制，囊括所有底盤駕駛動作。達成了1個大腦協(xié)調(diào)5大系統(tǒng)實現(xiàn)六個自由度控制的優(yōu)異表現(xiàn)。
長城汽車智慧線控底盤（視頻）
其中，長城汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全國首個支持L4級以上自動駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，該技術(shù)徹底擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動軸，改為由私有CANFD完成系統(tǒng)內(nèi)信號傳遞，可以實現(xiàn)方向盤收折，并完全隔絕路面振動，當(dāng)然，對于駕駛愛好者而言，該技術(shù)還能通過手感模擬器來模擬路感，駕駛樂趣依舊。此外，由于取消了轉(zhuǎn)向傳動軸，使得轉(zhuǎn)向比不再固定不變，可以在9-16之間主動調(diào)節(jié)或自由設(shè)置，從而獲得更佳的操控感。
線控轉(zhuǎn)向可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向比動態(tài)調(diào)節(jié)（視頻）
長城汽車線控制動則是全球首個量產(chǎn)的電子機械線控制動系統(tǒng)（EMB）。不同于采用液壓系統(tǒng)的EHB線控制動系統(tǒng)，長城汽車電子機械線控制動系統(tǒng)使用電機直接夾緊摩擦片，從而取代了EHB線控制動系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，可實現(xiàn)減重10%，同時控制精度更高，響應(yīng)速度更快，響應(yīng)時間可縮短0.35s，100km/h-0制動距離可縮短4.8m，完全顛覆傳統(tǒng)。
三冗余設(shè)計+跨系統(tǒng)冗余 達成行業(yè)最高系統(tǒng)功能安全等級ASIL D
對于高階自動駕駛，人們最為關(guān)心的便是系統(tǒng)功能的可靠性。長城汽車智慧線控底盤采用多重安全保障，特別是與駕駛安全強相關(guān)的線控轉(zhuǎn)向和線控制動系統(tǒng)，從電源到傳感器、控制器、執(zhí)行器均采用3重備份設(shè)計，即三冗余系統(tǒng)。相較市面主流的全冗余系統(tǒng)（雙冗余），長城汽車智慧線控底盤不只多了一重安全保障，即便在最極端情況下，三套系統(tǒng)全部失效，還有跨系統(tǒng)冗余系統(tǒng)確保安全，可靠性大大提升。
長城汽車安全冗余演示（視頻）
例如，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全部失效時，能通過線控制動系統(tǒng)對兩側(cè)車輪施加不等大制動力，使兩側(cè)車輛形成轉(zhuǎn)速差，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作；再比如，當(dāng)三冗余線控制動全部失效時，能夠通過提高動能回收力度來實現(xiàn)車輛減速等。3冗余系統(tǒng)設(shè)計配合跨系統(tǒng)冗余確保長城汽車智慧線控底盤的系統(tǒng)功能安全等級保持在最高的汽車安全完整性等級ASIL D級，相較主流的ASIL C級產(chǎn)品，安全性提升百倍。
