11月17日,國汽智控在北京舉辦首屆AICC DAY,國汽智控總經(jīng)理、首席技術(shù)官尚進博士現(xiàn)場發(fā)布面向量產(chǎn)的智能駕駛計算基礎(chǔ)平臺“智能汽車基礎(chǔ)腦”iVBB2.0。
2.0版本是國汽智控注冊成立15個月以來發(fā)布的最大版本升級,升級內(nèi)容主要在OS、硬件、信息安全、車云計算等方面。尚進博士表示,2.0提供更好用的智駕功能SDK和API,推出更豐富的基礎(chǔ)服務(wù),完善了整體的安全體系,更廣泛地支持了硬件平臺,支持更完善的生態(tài)。如果說年初發(fā)布1.0版本是基礎(chǔ)功能、全面試水,2.0版本則是功能全面、量產(chǎn)落地。
智能汽車基礎(chǔ)腦iVBB是國汽智控推出的智能駕駛計算基礎(chǔ)平臺產(chǎn)品家族(Product Family),含智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS、智能汽車域控制器ICVHW 、車云協(xié)同基礎(chǔ)軟件ICVEC和信息安全數(shù)據(jù)安全ICVSEC?;赟DA理念和面向SOA的應(yīng)用開發(fā),智能汽車基礎(chǔ)腦iVBB實現(xiàn)操作系統(tǒng)與應(yīng)用軟件、硬件平臺的雙解耦。智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS向上支持OEM對智能駕駛應(yīng)用進行高效、差異化定制開發(fā),向下適配全系自主及市面主流芯片和硬件平臺及車輛平臺,實現(xiàn)與智能手機應(yīng)用開發(fā)類似的“硬件——操作系統(tǒng)——應(yīng)用開發(fā)”智能汽車開發(fā)新模式。
國汽智控以“共識、共建、共創(chuàng)、共贏”為題發(fā)布AICC 生態(tài)。國汽智控定位Tier1.5,團結(jié)成熟產(chǎn)業(yè)鏈的自主可控產(chǎn)品,向上支持主機廠高效、差異化開發(fā),實現(xiàn)操作系統(tǒng)行業(yè)共建和產(chǎn)業(yè)鏈共贏。目前國汽智控已與比亞迪、宇通、廣汽、長安、濰柴等開展面向量產(chǎn)的合作。發(fā)布會現(xiàn)場展示了國汽智控與OEM的合作模式。
智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS2.0 打造“主機廠自己的OS”
智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS定位“主機廠自己的OS",采用模塊化設(shè)計,向合作伙伴開放接口,支持主機廠對OS內(nèi)部模塊進行替換,為主機廠打造統(tǒng)一架構(gòu)、共性基礎(chǔ)上的個性定制OS。
在系統(tǒng)軟件層,智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS2.0 在內(nèi)核方面,推出基于RTLinux的深度定制化和時鐘同步等調(diào)度優(yōu)化的內(nèi)核方案,同時適配支持QNX、華為AOS 、VOS等。在中間件方面,兼容AUTOSAR AP 和ROS2,支持AUTOSAR AP19-11主要功能;支持SOME/IP、DDS,支持零拷貝,F(xiàn)AST DDS 性能提高3倍以上。2.0版本也提供可靠冗余、信息和數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)聯(lián)云控、數(shù)據(jù)服務(wù)、完整OTA等基礎(chǔ)服務(wù)及豐富的工具鏈。2.0對數(shù)據(jù)流進行了擴展、豐富和完善,首次提出數(shù)據(jù)流的動態(tài)配置,保證系統(tǒng)的實時性、可靠性和安全性。
支持面向未來2~3年量產(chǎn)的熱門智駕應(yīng)用開發(fā)是2.0另一個重要升級。隨著智能駕駛走入量產(chǎn)下半場,領(lǐng)航輔助駕駛、自主泊車等成為智駕熱門應(yīng)用。在支持NOA/AVP等應(yīng)用開發(fā)方面,國汽智控為OEM/Tier1提供包括平臺、算法庫、環(huán)境模型、基于場景的規(guī)控、模式管理器、功能配置、系統(tǒng)等7種SDK、100+API、200+消息,支持開發(fā)者基于SDK進行AEB、ACC、LKA、自動泊車、遙控泊入泊出、智能召喚、記憶泊車、最優(yōu)車道行駛、主動變道、超越慢車、出入匝道等L0-L3及泊車等智能駕駛應(yīng)用定制化開發(fā)。
信息安全數(shù)據(jù)安全ICVSEC 全面建設(shè)信息安全防護體系
首次推出信息安全數(shù)據(jù)安全ICVSEC是智能汽車基礎(chǔ)腦iVBB2.0版本一個大的升級。國汽智控在業(yè)界首次提出了智能汽車信息安全解決方案。
尚進博士表示,傳統(tǒng)汽車缺少智能化及軟件定義架構(gòu)、數(shù)據(jù)價值低,而智能汽車已成為移動的計算中心和數(shù)據(jù)中心,信息安全特別是數(shù)據(jù)安全防護成為剛需。提供智能駕駛的計算平臺是高復(fù)雜軟件,也是數(shù)據(jù)匯集點,因此數(shù)據(jù)安全防護要建立在計算平臺并且與智能汽車OS融合集成。
國汽智控在智能汽車OS內(nèi)部添加數(shù)據(jù)安全基礎(chǔ)服務(wù)以保障實時可靠,并通過系統(tǒng)SDK來配置不同等級的數(shù)據(jù)安全監(jiān)管策略?;谥悄芷嚥僮飨到y(tǒng)ICVOS,實現(xiàn)信息安全縱深防御體系,建立基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)安全功能,對數(shù)據(jù)進行分類分級、全生命周期跟蹤、規(guī)則化管控,符合國家和行業(yè)監(jiān)管要求,滿足OEM、用戶對數(shù)據(jù)安全和隱私保護的需求。
域控制器ICVHW 2.0 異構(gòu)分布彈性擴展多芯片架構(gòu)
智能汽車域控制器ICVHW2.0 發(fā)布了國汽智控彈性異構(gòu)分布架構(gòu)下的第一代硬件產(chǎn)品,包括基于TDA4的單芯片、雙芯片、三芯片等三款硬件平臺,覆蓋8-24 TOPS算力。計劃明年下半年,將以單芯片80TOPS為基礎(chǔ),推出第二代單芯片、三芯片、六芯片硬件平臺系列,覆蓋80、200、500TOPS場景。
智能汽車域控制器ICVHW2.0是以分布式架構(gòu)及分布式軟件的智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS為基礎(chǔ)自研的高性價比異構(gòu)分布多芯片架構(gòu)硬件平臺,能夠適應(yīng)從集中域控向中央域控演進過程中統(tǒng)一OS下不同場景和目標(biāo)。
尚進博士表示,國汽智控的核心業(yè)務(wù)是統(tǒng)一、解耦的智能汽車操作系統(tǒng) ,智能汽車操作系統(tǒng)ICVOS既支持自研的硬件平臺,也主動適配市面主流硬件平臺。推出自研硬件平臺是為了給主機廠提供更多差異化選擇,解決主流平臺不能滿足的客戶需求和場景。
此次發(fā)布會,國汽智控還展示了搭載在一輛概念車上的中央域控處理器。概念車采用中央計算架構(gòu)和全TSN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),三電及底盤控制策略全部上移進入中央大腦。尚進博士表示,汽車電子電氣架構(gòu)從域集中再到中央集中,最終到車功能在云端運行的演進過程已成行業(yè)共識,國汽智控也在就未來電子電氣架構(gòu)進行前瞻技術(shù)研究。
車云協(xié)同基礎(chǔ)軟件ICVEC2.0 車邊云全生態(tài)
隨著車輛逐漸成為四個輪子上的“數(shù)據(jù)中心”,以單車計算平臺為基礎(chǔ)的車輛智能存在諸多局限性?;谥悄芷嚥僮飨到y(tǒng)ICVOS2.0,國汽智控推出“路測”O(jiān)S、“邊緣”的OS 孿生產(chǎn)品,最終形成“車+邊(路+邊側(cè))+云(非實時)”完善的網(wǎng)聯(lián)式計算和OS體系,形成車云協(xié)同基礎(chǔ)軟件ICVEC2.0 。
尚進博士表示,車云協(xié)同基礎(chǔ)軟件ICVEC2.0 針對當(dāng)前圍繞智能汽車的“車路云網(wǎng)圖”生態(tài)、智能汽車標(biāo)準(zhǔn)開放體系、車規(guī)級產(chǎn)品、突破單車計算物理極限需求、車控實時計算等產(chǎn)業(yè)發(fā)展和需求,提出包括架構(gòu)和產(chǎn)品在內(nèi)的OS Everywhere理念,即以服務(wù)和支撐智能汽車功能為目標(biāo),在“路測”搭建智能汽車OS 架構(gòu)及感知規(guī)劃主體,支持包括傳感器、硬件、算法等開放產(chǎn)業(yè)鏈,支撐廣泛的應(yīng)用開發(fā)、云服務(wù)接口開發(fā)等;基于5G+MEC、OS孿生等,延伸和擴展單車實時計算力到邊緣計算云,實現(xiàn)單車到“車邊”智能并進行協(xié)同計算。
“車邊”協(xié)同計算也服務(wù)于低端智能車輛、存量車的高級智能需求。同時,SDA和OTA使得任何一輛車在生命周期內(nèi)功能的提升必然超過其出廠物理極限,“車邊”O(jiān)S孿生及協(xié)同計算很好地解決了算力需求動態(tài)變化的問題。
在軟件開發(fā)過程和質(zhì)量方面,智能汽車基礎(chǔ)腦iVBB2.0 已通過ASPICE CL2權(quán)威認(rèn)證,滿足車規(guī)要求。