今天（12月8日），上汽正式宣布其 L4 自動駕駛運營平臺——享道 Robotaxi 啟動運營，并于上海嘉定正式上線，首批部署20輛運營車輛，基于飛凡MARVEL R車型打造，用戶可通過享道出行APP一鍵呼叫。

圖片來源：飛凡汽車

據(jù)了解，此次投放的Robotaxi整車由上汽人工智能實驗室聯(lián)合乘用車技術(shù)中心、聯(lián)創(chuàng)汽車電子等上汽集團旗下公司提供原廠級的自動駕駛軟硬件整合，自上而下打造“安心”自動駕駛，并基于GVDP整車開發(fā)流程建立了面向Robotaxi的改制體系，以為將來大規(guī)模量產(chǎn)打下堅實基礎(chǔ)。

無人車的計算平臺可提供超過600TOPS強大算力支持，“視覺+雷達”的解決方案則能夠獨立完成3D感知，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的融合，保障系統(tǒng)多重高度冗余。執(zhí)行機構(gòu)上，則采用了聯(lián)創(chuàng)汽車電子自研的iEPS冗余線控底盤產(chǎn)品，提升車輛操控精度的同時，雙通路冗余備份。

另外，在享道Robotaxi的L4級自動駕駛解決方案中，還全面應用了Momenta的“飛輪式L4”技術(shù)：通過Momenta全流程“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的算法，實現(xiàn)各模塊性能跨數(shù)量級提升；通過Momenta framework，可打通數(shù)據(jù)流與技術(shù)流，為L4技術(shù)提供“海量數(shù)據(jù)”支持；通過Momenta高效的“閉環(huán)自動化”工具鏈，可進行黃金數(shù)據(jù)高度自動化挖掘和高度自動化標注，實現(xiàn)對海量數(shù)據(jù)處理的高效自動化迭代。

據(jù)悉，接下來享道Robotaxi上海車隊規(guī)模年內(nèi)還將繼續(xù)擴大，進一步增加至40輛，并在蘇州上線20輛運營車輛。2022年，享道Robotaxi計劃登陸深圳，實現(xiàn)整體200臺的運營車隊規(guī)模。