當(dāng)前，全球范圍內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展保持良好勢(shì)頭，不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在呈現(xiàn)不同的落地特征，L2規(guī)?；涞?，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)孕璧却呗涞兀擞密嘗4級(jí)別自動(dòng)駕駛主要在自動(dòng)駕駛出租車場(chǎng)景落地。

1、L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率持續(xù)增長(zhǎng)，智能駕駛功能普及率不斷提升

當(dāng)前，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展保持良好勢(shì)頭。據(jù)工信部數(shù)據(jù)，截至第三季度，我國(guó)L2級(jí)乘用車新車市場(chǎng)滲透率已經(jīng)達(dá)到20%，較2020年15%的水平實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。

從具體智能駕駛功能的裝備率來(lái)看，定速巡航、前后倒車雷達(dá)等基礎(chǔ)ADAS功能及傳感器硬件的裝備已經(jīng)超出20%的裝備率。自適應(yīng)巡航、車道保持、自動(dòng)泊車等橫縱向輔助控制功能的裝備率達(dá)到或接近20%的裝備水平，市場(chǎng)空間仍較大。

L2級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率不斷走高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，新勢(shì)力企業(yè)及長(zhǎng)城汽車等部分傳統(tǒng)車企已經(jīng)啟動(dòng)功能升級(jí)，目前以導(dǎo)航輔助駕駛功能落地為主，已有部分企業(yè)實(shí)現(xiàn)該功能量產(chǎn)，預(yù)計(jì)2022年將有更多企業(yè)推進(jìn)該功能落地。

2、跨國(guó)品牌L3級(jí)自動(dòng)駕駛真正走向量產(chǎn)，國(guó)內(nèi)企業(yè)仍在等待政策落地

今年，本田、奔馳兩家跨國(guó)汽車制造商宣布L3級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)，真正落地L3自動(dòng)駕駛技術(shù)。這背后是德國(guó)及日本兩國(guó)準(zhǔn)入法規(guī)的開放，這兩個(gè)國(guó)家集中了世界主要汽車制造商，預(yù)計(jì)將有更多德系及日系企業(yè)跟進(jìn)L3量產(chǎn)。

L3自動(dòng)駕駛技術(shù)由于涉及人機(jī)接管，多數(shù)國(guó)家法規(guī)未放開，且在駕駛安全上存在風(fēng)險(xiǎn)，主要企業(yè)對(duì)其量產(chǎn)態(tài)度不一，已經(jīng)有企業(yè)選擇放棄，但多數(shù)企業(yè)仍選擇量產(chǎn)，尤其是國(guó)內(nèi)企業(yè)。不過(guò)由于國(guó)內(nèi)準(zhǔn)入法規(guī)未放開，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)L3車型批量上市。

3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛主要在Robotaxi 場(chǎng)景落地，進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)發(fā)展新階段

11月25日，北京正式開放國(guó)內(nèi)首個(gè)以政策許可形式明確的Robotaxi商業(yè)化試點(diǎn)，這意味Robotaxi 運(yùn)營(yíng)企業(yè)可通過(guò)市場(chǎng)化定價(jià)機(jī)制向乘客開啟收費(fèi)服務(wù)，Robotaxi 從測(cè)試示范邁向商業(yè)化。

目前，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有科技企業(yè)、主機(jī)廠等多類型企業(yè)參與自動(dòng)駕駛出租車市場(chǎng)，科技企業(yè)、出行企業(yè)的Robotaxi 業(yè)務(wù)布局基本已步入運(yùn)營(yíng)階段，主機(jī)廠的步伐相對(duì)較慢，處于研發(fā)及路測(cè)階段。從主要企業(yè)規(guī)劃看，Robotaxi 業(yè)務(wù)的規(guī)?；涞鼗静粫?huì)早于2024年。