當前，全球范圍內智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展保持良好勢頭，不同等級的自動駕駛技術正在呈現(xiàn)不同的落地特征，L2規(guī)?；涞?，L3級別自動駕駛仍需等待政策落地，乘用車L4級別自動駕駛主要在自動駕駛出租車場景落地。

1、L2級自動駕駛滲透率持續(xù)增長，智能駕駛功能普及率不斷提升

當前，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展保持良好勢頭。據(jù)工信部數(shù)據(jù)，截至第三季度，我國L2級乘用車新車市場滲透率已經達到20%，較2020年15%的水平實現(xiàn)增長。

從具體智能駕駛功能的裝備率來看，定速巡航、前后倒車雷達等基礎ADAS功能及傳感器硬件的裝備已經超出20%的裝備率。自適應巡航、車道保持、自動泊車等橫縱向輔助控制功能的裝備率達到或接近20%的裝備水平，市場空間仍較大。

L2級別自動駕駛滲透率不斷走高，市場競爭日益激烈，新勢力企業(yè)及長城汽車等部分傳統(tǒng)車企已經啟動功能升級，目前以導航輔助駕駛功能落地為主，已有部分企業(yè)實現(xiàn)該功能量產，預計2022年將有更多企業(yè)推進該功能落地。

2、跨國品牌L3級自動駕駛真正走向量產，國內企業(yè)仍在等待政策落地

今年，本田、奔馳兩家跨國汽車制造商宣布L3級別自動駕駛系統(tǒng)量產，真正落地L3自動駕駛技術。這背后是德國及日本兩國準入法規(guī)的開放，這兩個國家集中了世界主要汽車制造商，預計將有更多德系及日系企業(yè)跟進L3量產。

L3自動駕駛技術由于涉及人機接管，多數(shù)國家法規(guī)未放開，且在駕駛安全上存在風險，主要企業(yè)對其量產態(tài)度不一，已經有企業(yè)選擇放棄，但多數(shù)企業(yè)仍選擇量產，尤其是國內企業(yè)。不過由于國內準入法規(guī)未放開，預計國內短期內難以實現(xiàn)L3車型批量上市。

3、L4級自動駕駛主要在Robotaxi 場景落地，進入商業(yè)化運營發(fā)展新階段

11月25日，北京正式開放國內首個以政策許可形式明確的Robotaxi商業(yè)化試點，這意味Robotaxi 運營企業(yè)可通過市場化定價機制向乘客開啟收費服務，Robotaxi 從測試示范邁向商業(yè)化。

目前，國內已經有科技企業(yè)、主機廠等多類型企業(yè)參與自動駕駛出租車市場，科技企業(yè)、出行企業(yè)的Robotaxi 業(yè)務布局基本已步入運營階段，主機廠的步伐相對較慢，處于研發(fā)及路測階段。從主要企業(yè)規(guī)劃看，Robotaxi 業(yè)務的規(guī)?；涞鼗静粫缬?024年。