2022年1月，懂車帝公布了最新一期AEB主動剎車測試成績排名，在100多輛車里，排名第一的是上市僅僅3年的理想ONE，從前五名的成績來看，其余車型售價均超過理性ONE，同時，它也是進入決賽組里唯一有能力準確識別橫向車輛和兩輪車的車型。那么問題來了，理想ONE為什么能夠超越傳統(tǒng)大廠甚至豪華品牌，成為AEB項目測試的第一名？
圖片來源：理想汽車
AEB實戰(zhàn)排名第一：不意外
圖片來源：懂車帝
AEB(Autonomous Emergency Braking)也就是自動緊急制動系統(tǒng)，在遇到突發(fā)情況下可以預警并采取制動，以此來避免事故發(fā)生或是降低事故損失，它的最終目標就是主動避免事故發(fā)生。理想在這份榜單中排名第一意味著，相比其他車型它能更好地規(guī)避危險，保障自己和他人的安全，尤其是在識別橫向車輛和兩輪車型時表現(xiàn)搶眼。
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理想曾經(jīng)也和多數(shù)廠商一樣，采用供應商的打包方案，實際效果不能自主控制，2021年后車輛開始裝配自主芯片并采用全棧自研的AEB系統(tǒng)。對理想汽車而言，獲得第一的成績并不意外，這說明理想汽車自主研發(fā)成果得到印證和肯定。
市面上在售的車型，十幾萬的車都宣稱有L2級輔助駕駛，當然也包括AEB的部分，大的方向來看功能都大同小異，但是“有”和“好用”完全是倆個概念，你是否有注意到很多傳統(tǒng)意義上的車企大廠，不會積極宣傳輔助駕駛，這明明是一個避免或者降低事故概率的主動安全配置，值得去推廣的。
事實上，市面上多數(shù)車型所搭載的AEB功能，大多來自于供應商的打包方案，它們基本采用毫米波雷達做探測，少數(shù)采用毫米波+視覺融合的方案，這些供應商方案雖然成熟，但對于車企來說就是一個打包方案，甚至在發(fā)現(xiàn)bug時沒有權限進行及時修整。
在理想ONE的初代車型上同樣類似，它采用知名輔助駕駛供應商Mobileye提供的方案，這對理想來說就是個”黑盒”，系統(tǒng)過于封閉，核心算法方面并不能完全向主機廠開放，即使理想方面想優(yōu)化某些功能，但也必須與Mobileye進行溝通、確認、調(diào)試，這就增加了大量的溝通成本和中間環(huán)節(jié)，這并不是理想想要的節(jié)奏和狀態(tài)。
理想ONE的AEB測試能取得如此優(yōu)秀的成績，有兩個關鍵詞值得關注，一個是全棧自研，另一個是視覺融合。
全棧自研：掌握話語權
在2020年底理想與Mobileye停止了合作，在2021款車型上開始使用兩顆地平線的征程3芯片，這也標志著理想汽車正式開啟智能駕駛的全棧自研。單顆地平線征程3芯片的算力為5 TOPS，兩顆在一起算力共10TOPS，感知計算FPS性能相當于30 TOPS的GPU，而計算功耗僅為6W，升級后新車的AI性能提升了12倍，新車在原有的L2級輔助駕駛基礎上，實現(xiàn)了NOA導航輔助駕駛的功能。
全棧自研的好處不言自喻，工程師擁有了絕對的自主控制權，格力的廣告語“掌握核心科技”不管在哪個行業(yè)都適用。為什么特斯拉爭議不斷但在汽車廠商眼里是一面旗幟，因為它掌握了智能電動車的核心密碼，在三電和智能化層面全部堅持自主研發(fā)。
在智能電動車時代，三電技術盡管重要，但它并非需要頻繁升級和改進。智能和輔助駕駛系統(tǒng)成為新賽道上的核心競爭力，它是一個龐大的體系，硬件僅僅是基礎，毫米波雷達、超聲波雷達、高清攝像頭，以及未來的激光雷達等，這些組合在一起，才能形成一個相對完整的自動駕駛系統(tǒng)，其中會涉及到大量的軟件調(diào)試、測試或者升級，工程師需要讓各類輔助硬件良好地協(xié)同工作，所以自主研發(fā)勢在必行。
視覺融合：為安全加一分保障
在參與AEB測試的車型中，理想ONE是唯一能準確識別橫向車輛和兩輪車的車型，這就不得不提到它的毫米波雷達+視覺融合的方案，理想是國內(nèi)主機廠AEB方案中，僅有的自研且采用視覺融合方案的廠商。而放眼全球，同樣自研且采用視覺融合方案的AEB，幾乎只有特斯拉和理想。
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AEB引入視覺，可以更好地實現(xiàn)對行人、騎行者的探測，保障行人安全。
在理想ONE第一次發(fā)布的時候，創(chuàng)始人李想就說到，理想不會為安全打折，將來所有的車型將配備統(tǒng)一的安全配置和輔助駕駛能力。在感知算法層面，OTA 3.0的理想ONE 2021款已經(jīng)可以識別高速路交通事故現(xiàn)場和道路施工現(xiàn)場了，可以提前給車主提示，避免和減少重大交通事故的發(fā)生。從另一個角度講，這也是一個奶爸創(chuàng)始人，對于奶爸車型的一份責任。
迎難而上 比國際供應商的方案更好
理想在做的已經(jīng)不僅是產(chǎn)品研發(fā)，而是已經(jīng)投入大量的精力和財力做技術研發(fā)。AEB的視覺融合方案這個決策就很有挑戰(zhàn)，因為依靠毫米波探測的AEB已經(jīng)是一個很成熟的方案了，而且和安全強相關，理想完全可以按照之前供應商的方案走，反正成熟的供應商產(chǎn)品表現(xiàn)穩(wěn)定，效果也不會太差，一般很少有廠家做改動。
但想要匹配出更量身定制的效果，只有自研這條路，即使有了自研能力，也需要很大的決心來改革AEB，理想必須要保證引入視覺識別后，功能穩(wěn)定且效果比原來更好。
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理想要做的不是技術儲備，而是一個要交付給數(shù)萬用戶的產(chǎn)品，所以交付出去的產(chǎn)品也必須不可以是試驗品，AEB必須既要性能好，又要功能穩(wěn)定，性能上限要高，下限也不能低。換句話說，在該剎車的時候要毫不猶豫，但不該剎車的時候絕對不能誤剎，所以非常考驗視覺識別準確率和標定能力。
其實單純依靠毫米波的AEB，探測車輛是比較穩(wěn)定的，因為毫米波雷達只能識別運動的金屬物體，這就將馬路上其他參與者幾乎過濾掉了，但是通過視覺識別各種各樣的行人就難了，要盡可能做到無限趨近于100%才行，要求非常高。
作為一個車企，功能當然也不是研發(fā)出來就可以的，還需要跑大量的測試積累足夠多的測試里程和數(shù)據(jù)，然后用這些數(shù)據(jù)來幫助研發(fā)進行迭代和性能優(yōu)化，最終視覺AEB終于達到了交付標準，通過OTA推送到了幾萬臺車上。這也使理想成為了全球第三家具備完整的NOA和AEB全棧自研能力的品牌，其他兩家是特斯拉和小鵬。
路漫漫 “第一名”是對全棧自研的初步肯定
通過不斷地自主革新，理想的視覺融合AEB方案也在媒體測試中用實力得到了肯定，但安全沒有盡頭，選擇自主研發(fā)也意味著承擔著更大的責任。
汽車的電氣化毫無疑問已經(jīng)成為必然趨勢，相比于燃油車時代，這個時代實際上簡化了造一臺行走工具的難度，但同時智能科技、輔助駕駛變成了其中最重要的賽道，對于所有的廠商來說，目前的L2輔助駕駛都是第一步，未來的全自動駕駛、V2V、V2X、VR虛擬現(xiàn)實等等一系列場景還有很大的空間等待車企和科技企業(yè)去研發(fā)實現(xiàn)，對成立時間不長的理想來說，同樣任重道遠，但是讓人欣慰的是，它已經(jīng)走在了第一梯隊。
