2022年2月10日，加州交通管理局DMV發(fā)布全新2021年全年自動駕駛數(shù)據(jù)，中國與美國頭部自動駕駛公司繼續(xù)占據(jù)排行榜前列。
加州DMV年度平均接管里程（MPI，接管里程數(shù)）為自動駕駛核心衡量指標(biāo)之一，反映出綜合平均了全年里程和接管數(shù)，被行業(yè)廣泛認(rèn)為是比試駕體驗更客觀、量化和準(zhǔn)確的衡量辦法。
在加州車隊規(guī)模排名前十的公司為：
根據(jù)DMV官方統(tǒng)計，2021年全年自動駕駛事故方面，文遠(yuǎn)知行有3起，小馬智行2021年發(fā)生2起、2021之前發(fā)生過4起車禍，所有其他中國玩家均未發(fā)生過事故。
在硬件上，可以看到全部玩家均配帶了多顆激光雷達(dá)。除了小馬智行Pony與元戎啟行DeepRoute宣布將放棄旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，改用嵌入車身的單向雷達(dá)，其他頭部玩家均選擇旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)仍然是絕大多數(shù)頭部RoboTaxi公司的第一選擇。
無人駕駛RoboTaxi：曲折的必經(jīng)之路
隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，世界頭部玩家已經(jīng)逐步確立了只有通過全無人才能真正抵達(dá)RoboTaxi最終形態(tài)的共同理解。去年12月，Waymo宣布將和吉利合作中，推出無方向盤的RoboTaxi車型Zeekr；Cruise旗下車型Origin同樣去除了方向盤。
在這條路上，加州DMV是極為重要的一環(huán)——在全球范圍內(nèi)，加州擁有最多數(shù)量、最長時間的全球自動駕駛企業(yè)，每年收集大量測試數(shù)據(jù)，也是首個全無人駕駛的牌照頒發(fā)機(jī)構(gòu)。
2020年，安途AutoX在加州獲得全球第二個，中國第一個全無人駕駛牌照。2021年，百度Baidu、文遠(yuǎn)WeRide、小馬Pony也獲得加州DMV頒發(fā)的無人駕駛牌照。其中文遠(yuǎn)知行WeRide的全無人牌照要求在第二排有安全員。
2021年10月，百度RoboTaxi在北京首鋼園區(qū)內(nèi)的4平方公里范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人駕駛。今年的2月3號，百度汽車機(jī)器人還作為冬奧會火炬手在首鋼園區(qū)內(nèi)無人駕駛遞送奧運(yùn)火炬。
而本次排名最高的中國公司AutoX安途，也于2021年1月正式對外開放試運(yùn)營。2021年11月，AutoX宣布在深圳坪山區(qū)全區(qū)實(shí)現(xiàn)168平方公里面積的無人駕駛?cè)采w。
輕舟智行QCraft近期也在蘇州相城區(qū)高鐵新城拍攝了一段無人駕駛視頻。不過，由于視頻中的路牌全部被模糊處理，說明未獲得當(dāng)?shù)卣S可。全無人仍需獲得各地地方政府監(jiān)管部門的進(jìn)一步政策支持。
可以看到，中國企業(yè)在全無人牌照方面的進(jìn)展令人欣喜，但在從測試走向真正落地時，這條路并非毫無波折。
其中，根據(jù)路透社報道，小馬智行于2021年10月發(fā)生的嚴(yán)重車禍導(dǎo)致DMV暫停其全無人測試牌照，而這一事故在小馬智行官方發(fā)聲主動退出測試后，引發(fā)業(yè)界“羅生門”猜想。鈦媒體報道指出：“小馬智行10月28日的事故特殊性在于，一方面，小馬智行的測試車輛事故是在自動駕駛且移動中發(fā)生的，另一方面，小馬智行提交的事故報告并未指出當(dāng)時道路上存在其他車輛的外力因素干擾，也就是說車子自己出現(xiàn)了路線偏離，這就為其自動駕駛能力打上了一個問號。”
本次事件后，眾多國內(nèi)外媒體跟進(jìn)報道，小馬智行在真正無人化上的進(jìn)展令人擔(dān)憂。
與之類似，文遠(yuǎn)知行在廣州疫情抗疫期間，無人駕駛車在超低速度下，完全失控撞上路邊的靜止車輛。所幸由于疫情期間管控嚴(yán)格，馬路上并無任何行人，沒有造成任何人員傷亡。
未來的RoboTaxi服務(wù)，對自動駕駛能力的穩(wěn)定性、可靠性提出了極高的要求，不難想象，從監(jiān)管部門到自動駕駛企業(yè)，技術(shù)方案的可靠性不會也不應(yīng)該是考慮的指標(biāo)之一，而是無人駕駛RoboTaxi能否上路的最核心標(biāo)準(zhǔn)與前提條件。
無人駕駛商業(yè)化：降維打擊、多條腿走路可行嗎？
隨著無人駕駛大規(guī)模落地化的進(jìn)展不及預(yù)期，業(yè)內(nèi)不少公司已開始“多條腿”走路。
與在特定場景、低速場景落地的自動駕駛運(yùn)貨車等不同，RoboTaxi除了在安全性、技術(shù)、政策許可上面臨更高挑戰(zhàn)，由于投入大、車輛成本，商業(yè)化的困難也始終存在。
此前，中國自動駕駛頭部玩家之一的小馬智行采取同時布局三條業(yè)務(wù)線的策略：RoboTaxi、RoboTruck卡車、乘用車的輔助駕駛。在剛剛推出的第6代系統(tǒng)中，小馬智行面向乘用車，推出了基于英偉達(dá)Orin和Luminar激光雷達(dá)的輔助駕駛解決方案，與華為、小鵬、大疆、地平線、初速度、元戎啟行、MiniEye等形成競爭。然而，據(jù)《晚點(diǎn)LatePost》報道，去年9月，小馬智行將卡車自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊并入乘用車研發(fā)團(tuán)隊。經(jīng)此調(diào)整后，國內(nèi)卡車路測仍在進(jìn)行，但美國卡車路測已暫停，部分技術(shù)骨干也相繼離職或另創(chuàng)業(yè)，其卡車商業(yè)化之路并不順利。
文遠(yuǎn)知行WeRide則圍繞城市場景，先后推出了載人的文遠(yuǎn)小巴Robobus、載貨的自動駕駛輕客RobovanRobo，并近期推出了Sweeper無人掃地機(jī)，與多家賽道玩家展開全面競爭。
百度自動駕駛更是“沿途下蛋“的代表，在RoboTaxi蘿卜快跑、輔助駕駛ANP、小巴RoboBus阿波龍、卡車DeepWay等L2-L4級自動駕駛?cè)骈_花。
然而，這些試圖拓寬落地場景的嘗試是否能真正產(chǎn)生商業(yè)價值，還有待觀察。
以無人駕駛小巴RoboBus為例，無論在國內(nèi)還是國外，都并非一帆風(fēng)順。百度阿波龍起步最早，但是始終無法打開市場，無法起量。根據(jù)雷鋒網(wǎng)報道，全球自動駕駛第一股Navya，專注于RoboBus，于2018年IPO之后，至今業(yè)務(wù)萎靡不振，目前市值僅剩七千萬美元。近日，美國的兩家無人駕駛小巴公司LocalMotors和Optimus Ride也相繼破產(chǎn)倒閉和員工被收購（acquihire），另一家無人駕駛小巴公司May Mobility則轉(zhuǎn)型推出了RoboTaxi。
無人駕駛汽車RoboTaxi
不管是已經(jīng)推出無方向盤、無剎車板車型的Waymo、Cruise，還是其他專注于RoboTaxi的行業(yè)參與者，他們共同的理解是：RoboTaxi承載著自動駕駛企業(yè)最大也是最核心的價值。正是因此，他們往往沒有花費(fèi)太多精力開發(fā)如上文所說的卡車、園區(qū)小車、掃地機(jī)等產(chǎn)品，而是始終朝著無人駕駛汽車RoboTaxi的方向前進(jìn)。
其中，Waymo、Cruise的全新車型展現(xiàn)了徹底去除人類駕駛員的技術(shù)自信、提升無人RoboTaxi乘坐體驗及客流量的嘗試（新車型可供留人乘坐）；量產(chǎn)方面， Waymo在底特律投產(chǎn)了L4級別自動駕駛車輛的工廠。
對于押注RoboTaxi的企業(yè)來說，量產(chǎn)車型、提供自動駕駛出行服務(wù)，都是商業(yè)化的必經(jīng)之路。除建立工廠的Waymo，Cruise去年獲得通用汽車金融部門50億美元的授信，用于試量產(chǎn)2020年1月發(fā)布的完全無人駕駛汽車Origin，去年夏天量產(chǎn)首批100輛Cruise Origin，用于在通用汽車的米爾福德測試場進(jìn)行測試。
Waymo走的路更遠(yuǎn)：2017年起，它就在美國鳳凰城進(jìn)行測試；去年8月，Waymo開始在三藩市進(jìn)行面對乘客的RoboTaxi測試。然而根據(jù)Bloomberg報道，對其大規(guī)模商業(yè)化最大的挑戰(zhàn)就是量產(chǎn)車輛，及解決最后1%的自動駕駛難題。2018年Waymo宣稱要擴(kuò)充60000輛車的豪情與目前800輛左右車隊的數(shù)量兩相對比，不難看出它遇上的量產(chǎn)難題。
對于所有押注RoboTaxi的企業(yè)來說，資金的投入與商業(yè)化的相對緩慢都是他們必須面對和解決的問題。然而就像Waymo的官方網(wǎng)站上列出的明晃晃的數(shù)據(jù)所稱：全球每年因車禍去世的人數(shù)超過135萬，有94%都是因為人類司機(jī)的誤操作。為了抵達(dá)更安全的出行，其間困難都值得探索與克服。
結(jié)語
毫無疑問，無人駕駛行業(yè)，處于汽車行業(yè)、交通行業(yè)、科技行業(yè)的交叉口，代表著當(dāng)代科技發(fā)展的巨大變革，孕育著巨大的商業(yè)和社會價值。本次全球排名中，中國的代表玩家獲得了令人驕傲的成績，也體現(xiàn)了未來RoboTaxi乃至自動駕駛行業(yè)，中國企業(yè)的技術(shù)儲備、商業(yè)化能力將讓他們成為不可忽視的全球頭部參與者。
今年春晚，無人駕駛也成為節(jié)目中風(fēng)口浪尖的話題。無人駕駛時代，還看中國。
