2月9日，美國(guó)加州車輛管理局（DMV）公布了《2021年自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告》。一年一度的DMV自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，由取得自動(dòng)駕駛牌照、并在加州進(jìn)行公開自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司提供，報(bào)告中會(huì)含有各公司測(cè)試車輛的數(shù)量、測(cè)試?yán)锍?，以及在測(cè)試中駕駛員人工干預(yù)的次數(shù)。自2015年開始推出以來(lái)，該報(bào)告逐漸成為外界評(píng)判自動(dòng)駕駛實(shí)力的標(biāo)準(zhǔn)之一。

目前，有50家公司獲得了在加州配備安全駕駛員的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的有效許可證，有7家公司獲得了無(wú)人駕駛測(cè)試（車輛無(wú)需配備安全員）的許可證。

根據(jù)最新報(bào)告，上一年度（2020年12月1日至2021年11月30日），在加州進(jìn)行路測(cè)的28家公司的1180輛自動(dòng)駕駛車輛共計(jì)行駛了逾410萬(wàn)英里，幾乎是2020年的兩倍。在這1180輛自動(dòng)駕駛車中，Waymo運(yùn)營(yíng)的車輛最多，有693輛，其次是Cruise，有138輛；另外就測(cè)試?yán)锍虂?lái)看，Waymo和Cruise也位列前兩名，其中Waymo占所有車輛總測(cè)試?yán)锍痰陌氡诮剑袊?guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司小馬智行排名第三。

企業(yè)自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛排名

企業(yè)路測(cè)里程排名

就接管次數(shù)而言，各家公司也不盡相同。但從每?jī)纱稳斯じ深A(yù)之間車輛自動(dòng)駕駛的平均里程，也能看出各家公司的進(jìn)展。例如，Waymo報(bào)告稱，2021年，其自動(dòng)駕駛車輛每行駛7965英里就需要安全員接管車輛一次，安全員的接管次數(shù)是2020年的4倍，這可能與Waymo將其路測(cè)線路的重點(diǎn)從山景城完全轉(zhuǎn)移到舊金山有關(guān)，與山景城相比，舊金山的路況對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(以及人類駕駛員)來(lái)說要復(fù)雜得多。

Waymo安全員更頻繁干預(yù)自動(dòng)駕駛車輛的另一個(gè)原因據(jù)稱是該公司使用了一款新車，此前克萊斯勒Pacifica小型貨車是Waymo自動(dòng)駕駛車隊(duì)的主力，但現(xiàn)在換成了純電動(dòng)的捷豹iPace，自動(dòng)駕駛純電動(dòng)車帶來(lái)的挑戰(zhàn)似乎比預(yù)期的要多一些。

而通用旗下的Cruise從一開始就在舊金山開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，其自動(dòng)駕駛車隊(duì)每41,719英里（66,751 公里）需要接管一次車輛，比2020年的水平（45,632 公里）下降了近50%?？偛课挥谥袊?guó)的初創(chuàng)公司AutoX的車輛每?jī)纱稳斯じ深A(yù)之間行駛50,108英里，位居榜首。然而，該公司的累計(jì)測(cè)試?yán)锍讨挥蠾aymo的46分之一。Argo.AI也是類似，該公司去年累計(jì)路測(cè)了36,734英里，期間人工安全員也只干預(yù)了一次。

平均每?jī)纱稳斯じ深A(yù)之間行駛的里程排名

在7家取得無(wú)人駕駛路測(cè)（無(wú)需安全員）牌照的公司中，有4家（百度Apollo、Cruise、Nuro和小馬智行）報(bào)告了無(wú)人駕駛路測(cè)的數(shù)據(jù)，去年，這4家公司的無(wú)人駕駛車總共行駛了24,982英里，不過去年底小馬智行因?yàn)橐淮温窚y(cè)事故已經(jīng)主動(dòng)撤銷了無(wú)人駕駛牌照。

4家無(wú)人駕駛公司路測(cè)報(bào)告

2021年，特斯拉再次缺席DMV的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，原因在于對(duì)無(wú)人駕駛測(cè)試車的定義不同。特斯拉目前對(duì)其FSD測(cè)試版的解釋是，它是一個(gè)無(wú)需向車管所報(bào)告的駕駛員輔助系統(tǒng)，目前約有6萬(wàn)輛客戶車輛在使用該系統(tǒng)。加州目前正在努力縮小與企業(yè)關(guān)于無(wú)人駕駛認(rèn)知和解釋上的差距。

另一方面，以目前的發(fā)展?fàn)顟B(tài)來(lái)看，蘋果在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域似乎還不是一個(gè)不可忽視的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，該公司報(bào)告的數(shù)據(jù)與領(lǐng)先的公司來(lái)說還有很大的差距。值得一提的是，許多中國(guó)企業(yè)開始走在這一領(lǐng)域的前列，并為此付出了巨大的努力，在各項(xiàng)衡量指標(biāo)上都有中國(guó)公司排在前列，其中AutoX、小馬智行和文遠(yuǎn)知行的綜合表現(xiàn)比較突出。

總結(jié)：去年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域依然是在不斷進(jìn)步，每一輛路測(cè)車的行駛里程都在增加，不過在新的城市和地區(qū)，以及車隊(duì)換新等也給企業(yè)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。最值得一提的是，無(wú)人駕駛路測(cè)（無(wú)需安全員）的報(bào)告首次被納入DMV的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，雖然去年的路測(cè)里程只有2萬(wàn)多英里，但在2022年預(yù)計(jì)會(huì)有一個(gè)巨大的飛躍，因?yàn)閃aymo即將在舊金山推出無(wú)人駕駛出租車業(yè)務(wù)，而Cruise有望擴(kuò)大無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)，此前其業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)時(shí)間被限制在晚上11點(diǎn)到早上5點(diǎn)之間。