2021年中，數(shù)據(jù)積累不再是問題；法規(guī)不再是問題，L3級已經(jīng)被允許上路，Robotaxi已在中國多個城市被允許收費(fèi)；中國的自動駕駛技術(shù)一方面開始平視世界，并呈現(xiàn)出百花齊放似的繁榮。一個不上于汽車產(chǎn)業(yè)的智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈正在形成并成熟。

今天我們繼續(xù)刊發(fā)智駕網(wǎng)的特別策劃《回望2021》系列專稿，今天我們細(xì)致梳理2021年智能駕駛產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步與發(fā)展。我們的梳理分為乘用車的自動駕駛水平以及無人駕駛的技術(shù)解決方案與商業(yè)落地嘗試，同時(shí)追蹤對比推動自動駕駛技術(shù)進(jìn)步的相關(guān)產(chǎn)業(yè)像芯片、激光雷達(dá)等的性能指標(biāo)與成本。

在我們的觀察里，智能駕駛已經(jīng)可以視為一個比汽車本身外延更為廣闊的產(chǎn)業(yè)。

在乘用車領(lǐng)域，2021年最明顯的變化是主流汽車品牌正推動從L2級智能駕駛向L3級自動駕駛突破，從特定場景高速公路為主的智能駕駛輔助功能向以城市道路為場景的智能駕駛輔助功能過渡，傳統(tǒng)意義上的三大國產(chǎn)新勢力小鵬、理想、蔚來均具備了在高速公路完成變道進(jìn)出匝道等領(lǐng)航輔助功能的復(fù)雜操作。

同時(shí)伴隨激光雷達(dá)上車，自動駕駛芯片算力呈現(xiàn)跳躍式發(fā)展，為2022年成為自動駕駛汽車正式量產(chǎn)交付年打下了基礎(chǔ)。

在中外車企發(fā)布的中高端車型中，激光雷達(dá)與更高算力的芯片正在成為標(biāo)配，伴隨德國成為世界首個為L3級自動駕駛放行的國家，自動駕駛汽車在法律上首次成為可以承擔(dān)法律責(zé)任的主體，L3級有條件的自動駕駛在全球突破正成為大概率事件。

在無人駕駛領(lǐng)域，面向Robotaxi、BoboBus的L4級自動駕駛解決方案成本最低已降至一萬美元，同時(shí)在技術(shù)和算法層面有突破，L4場景日益完善，開始具備自動倒車、搶道行駛等眾多接近人類駕駛員的行為。

在商業(yè)化落地方面，中國國內(nèi)特定區(qū)域開放了前后排均無監(jiān)管員的全無人式運(yùn)營，首鋼園區(qū)、北京亦莊等地開放Robotaxi商業(yè)收費(fèi)。

AutoX全國試運(yùn)營測試范圍突破了1000平方公里，為大規(guī)模商業(yè)落地打下了基石。

而在產(chǎn)業(yè)層面，無人駕駛行業(yè)正呈現(xiàn)出鐵三角模式，無人駕駛科技公司、出行平臺與主機(jī)廠開始實(shí)現(xiàn)資本與技術(shù)層面的深度合作與融合。

這其中主機(jī)廠有圈地之嫌，但主機(jī)廠借助自身打造的出行平臺為無人駕駛公司產(chǎn)品落地打通了渠道。

客觀而言所謂鐵三角模式本質(zhì)上是Cruise模式的變異，即在無人駕駛遲遲無法實(shí)現(xiàn)商業(yè)化擁有正向現(xiàn)金流之后，與主機(jī)廠深度捆綁，既實(shí)現(xiàn)了背靠大樹好乘涼，也可實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的生產(chǎn)制造和銷售層面的出口。

以上就是我們對自動駕駛這一領(lǐng)域的粗略觀察。

以下我們從核心技術(shù)芯片、自動駕駛解決方案、商業(yè)模式與資本三個層面詳細(xì)回顧自動駕駛的2021。

——01——

中美企業(yè)競爭自動駕駛芯片

缺少芯片，成為2021每個需要芯片行業(yè)的痛楚。但事實(shí)上汽車行業(yè)的缺芯主要在低端芯片領(lǐng)域，在自動駕駛芯片領(lǐng)域的競爭正出現(xiàn)中美公司的你追我趕，這其是既有工藝層面也有算力層面的大幅進(jìn)步，自動駕駛芯片的日益成熟，為2022年實(shí)現(xiàn)L3級有條件的自動駕駛上路打下了基礎(chǔ)。

2021年4月12日，在英偉達(dá)發(fā)布會上，黃仁勛拿出了全新的自動駕駛SoC Atlan芯片，單顆SoC的算力能夠達(dá)到1000TOPS，戰(zhàn)力爆表。相比上一代Orin芯片算力提升近4倍，比大多數(shù)L4級自動駕駛車輛整車的算力還要強(qiáng)。

基于此芯片，英偉達(dá)推出了目前世界上算力最強(qiáng)的自動駕駛芯片方案——Drive AGX Robotaxi。

此前英偉達(dá)推出的Orin及Xavier是當(dāng)下車企搭載的主流，7nm工藝的Orin芯片可實(shí)現(xiàn)200TOPS的運(yùn)算性能，功耗僅為45W，采用12nm工藝的Xavier，算力為30TOPS，功耗僅為30W。

特斯拉則是采用自研芯片的“全鏈路”路線，自研的FSD芯片已經(jīng)在Model 3量產(chǎn)，其FSD業(yè)務(wù)在2020年進(jìn)賬10億美元，特斯拉預(yù)計(jì)FSD未來的收入將會超過賣車。2021年8月，特斯拉發(fā)布超級計(jì)算機(jī)DOJO，算力可達(dá)362TOPS，使用7nm工藝，預(yù)計(jì)2022年量產(chǎn)。

中國市場已經(jīng)成為全球頂級汽車智能芯片的“角斗場”，而規(guī)劃更高性能、更大算力的計(jì)算芯片，也是國內(nèi)新興芯片設(shè)計(jì)商們?yōu)閿?shù)不多的突圍之路。過去一年，國內(nèi)幾家自動駕駛芯片企業(yè)密集推出芯片方案，正加速量產(chǎn)上車進(jìn)程。

2021年7月29日，地平線發(fā)布了動力最為強(qiáng)勁的“數(shù)字發(fā)動機(jī)”——全場景整車智能中央計(jì)算芯片地平線征程5。

其單顆芯片AI算力最高可達(dá)128 TOPS，支持16路攝像頭感知計(jì)算，毫秒必爭高效協(xié)同，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預(yù)測和規(guī)劃控制等需求。這是繼突破L4高等級自動駕駛算力瓶頸之后，國內(nèi)車規(guī)級芯片廠商開始攀登整車智能芯片的新高度。

從去年開始，華為進(jìn)軍汽車領(lǐng)域的話題一直火熱，其中最重要的一個發(fā)力點(diǎn)就是自動駕駛。

2021年，華為與極狐共同開發(fā)了搭載ADS高階自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案的極狐阿爾法S華為HI版車型，搭載華為自動駕駛中央超算域控制器（ADCSC）。同時(shí)，華為還向車企推出多款自動駕駛計(jì)算平臺MDC，可以搭配多種傳感器，適用于更多車型。其中，ADCSC域控制器僅適用于華為全棧自動駕駛解決方案，分為400TOPS和800TOPS兩個算力版本。

黑芝麻智能同樣在國內(nèi)自動駕駛芯片企業(yè)中不容小覷。

2021年上海車展上，黑芝麻智能發(fā)布了華山二號A1000 Pro芯片，其中DynamAI NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的算力達(dá)到106TOPS（INT8）或196TOPS（INT4）。到目前為止，黑芝麻智能一共發(fā)布了三顆大算力芯片并成功流片。其此前發(fā)布的華山二號A1000芯片擁有超過40TOPS的算力，與華山二號A1000同期發(fā)布的還有A1000L芯片，屬于A1000的簡配版，具備16TOPS的算力。目前，這三款芯片都已經(jīng)流片成功。

成立短短三年的芯馳科技則推出了V9系列自動駕駛芯片，分別是V9L、V9F。4月的上海車展期間，芯馳科技再次更新了自動駕駛芯片的產(chǎn)品線，推出了更高算力的V9T芯片，芯片具備1TOPS的算力，支持多傳感器融合方案，能夠?qū)崿F(xiàn)L2級自動駕駛。

芯片算力的提升，同時(shí)伴隨傳感器的成熟與成本降低，自動駕駛公司的商業(yè)化正來到臨界點(diǎn)。

——01——

自動駕駛正變成普惠科技

2021年多家公司推出了自動駕駛一攬子解決方案，其中以華為和百度在業(yè)內(nèi)引發(fā)的關(guān)注最多。

其產(chǎn)品涵蓋L2-L4級，既有雷視融和方案也有純視覺方案。

而像智駕科技和地平線等科技公司都推出了面向10萬元級別車型的完整的L2級智能駕駛解決方案。

這有利于普通大眾接觸熟悉自動駕駛，對于自動駕駛的普及有積極意義。

華為在2021年成為汽車產(chǎn)業(yè)不可忽略的一家公司，尤其在自動駕駛領(lǐng)域的展示震驚了行業(yè)。

華為自動駕駛技術(shù)真正走入公眾視野始于2021年4月舉辦的上海車展之前，華為技術(shù)搭載在極狐車型之上，進(jìn)行了第一次在城市開放道路中進(jìn)行L4級自動駕駛的演示和體驗(yàn)，“HI”方案呼之欲出，而截至目前，華為與極狐、長安、東風(fēng)小康均有產(chǎn)品落地。

而在自動駕駛領(lǐng)域布局多年的百度，在2021年實(shí)現(xiàn)了Robotaxi的商用化和低成本ANP的推廣。

在北京，無論是通州、亦莊還是首鋼園內(nèi)都可以看到自動駕駛出租車的身影，隨著法規(guī)開放，Robotaxi在2021年實(shí)現(xiàn)了收費(fèi)運(yùn)營。

百度推出的取消激光雷達(dá)的ANP方案幾乎可以做到與搭載激光雷達(dá)相似的能力，但整體成本卻大大降低，百度Apollo Moon與極狐汽車聯(lián)合打造的 48萬元整車造價(jià)讓L4級自動駕駛量產(chǎn)車有了標(biāo)桿。

眾多科技公司在自動駕駛解決方案成本上的競爭對于這一技術(shù)迅速普及意義深遠(yuǎn)。

在2021年末，元戎啟行推出的L4自動駕駛方案DeepRoute-Driver 2.0，歷史性地將成本控制到1萬美元以內(nèi)，它配有5個激光雷達(dá)和8個攝像頭，可以對周圍環(huán)境形成360度的精準(zhǔn)感知，這套系統(tǒng)與目前市面上的自動駕駛解決方案相比，車頂沒有復(fù)雜的傳感器結(jié)構(gòu)，大部分傳感器嵌入車身，保持了車輛的流線型設(shè)計(jì)。

自動駕駛方案設(shè)計(jì)的小型化和簡潔化更加有利于量產(chǎn)乘用車搭載。

在2022年年初，小馬智行推出了第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，采用了類似的設(shè)計(jì)語言，第六代系統(tǒng)圍繞車規(guī)級量產(chǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，其推出的全新計(jì)算單元擁有極低時(shí)延、強(qiáng)勁性能和高可靠性。相比上一代計(jì)算單元，全新一代的算力預(yù)計(jì)提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結(jié)合前代計(jì)算平臺的經(jīng)驗(yàn)，水冷散熱方案也得到了優(yōu)化升級。

當(dāng)然其最直觀的變化是采用了前后分段設(shè)計(jì)，雷達(dá)高度大幅降低，與普通乘用車已區(qū)別不大。

而AutoX推出的搭載第五代系統(tǒng)Gen5的Robotaxi在城鄉(xiāng)結(jié)合部的道路實(shí)現(xiàn)了自動倒車、主動避讓三輪車、突然出現(xiàn)的行人，已實(shí)現(xiàn)接近人類駕駛員的無人駕駛能力。

此外還有一些擅長視覺感知和AI的企業(yè)也在智能車相關(guān)領(lǐng)域不斷的拓展，比如MINIEYE在今年無論是智能座艙還是自動駕駛都具有了完整的解決方案；以AI見長的商湯科技發(fā)布了智能汽車解決方案SenseAuto絕影，這套方案中包含了自動駕駛、智能座艙和車路協(xié)同等三個方面。

回望2021年，可以說中國第一梯隊(duì)的無人駕駛科技公司在L4級的Robotaxi產(chǎn)品在技術(shù)層面的競爭正推動這一技術(shù)進(jìn)入商業(yè)落地的臨界點(diǎn)，2022年Robotaxi將從測試區(qū)走向更廣闊的城市場景，并開啟更大規(guī)模的商業(yè)化運(yùn)營。

唯有進(jìn)一步商業(yè)化落地，有更多的車型在道路上運(yùn)營，才會獲得海量的真實(shí)數(shù)據(jù)。

無人駕駛公司相比特斯拉為代表的主機(jī)廠最大的劣勢，運(yùn)營車輛少、數(shù)據(jù)獲取有限在2021年都有了解決路徑。

一種是與主機(jī)廠合作，像Cruise與通用、毫末智行與長城汽車，這種模式文遠(yuǎn)智行等公司進(jìn)一步擴(kuò)展，引入出行平臺，形成了無人駕駛公司、主機(jī)廠和出行平臺三方合作的鐵三角模式，這種模式不得不說的是主機(jī)廠在其中有更強(qiáng)的話語權(quán)。

另一種即是英偉達(dá)推出的Omniverse數(shù)字孿生地球，可以讓無人駕駛在數(shù)字世界無限制測試。

我們先來看鐵三角模式。

——03——

車企主動入局：鐵三角模式漸成主流

鐵三角模式的主導(dǎo)者其實(shí)是主機(jī)廠，主機(jī)廠主動投資自動駕駛初創(chuàng)公司，在國際上也已十分常見，當(dāng)前世界前十的車企都有合作的自動駕駛初創(chuàng)公司。

大眾-福特-Argo、通用-本田-Cruise、Waymo-雷諾日產(chǎn)-FCA、現(xiàn)代起亞-Yandex、豐田-Uber-軟銀，豐田-小馬智行等等，大體可以分為三大類，車企之間的合作、車企與自動駕駛初創(chuàng)公司的合作、車企與科技公司的合作。

在國內(nèi)，中國自主品牌車企與自動駕駛公司的關(guān)系也有上述特征，不過他們不僅采用直接投資的方式，同時(shí)將自己打造的出行平臺一起納入合作，文遠(yuǎn)知行將自己與廣汽集團(tuán)、如祺出行的三方合作稱之為鐵三角。

2021年12月21日，廣汽集團(tuán)官宣同文遠(yuǎn)知行、如祺出行達(dá)成戰(zhàn)略合作。

三方將基于各自優(yōu)勢共同推進(jìn)Robotaxi前裝車型設(shè)計(jì)、研發(fā)、量產(chǎn)和商業(yè)化運(yùn)營。

三方計(jì)劃，在未來幾年逐步建立起一支Robotaxi車隊(duì)并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營，以粵港澳大灣區(qū)為核心向全國輻射。

其中，計(jì)劃于2022年在如祺出行平臺上線Robotaxi運(yùn)營，為用戶提供自動駕駛出行服務(wù)。

同日，T3出行與智行者舉行戰(zhàn)略簽約暨首批車交付儀式。由智行者改制生產(chǎn)的首批Robotaxi正式交付給T3出行。

雙方表示將共同探索Robotaxi落地創(chuàng)新模式——“自動駕駛+正常駕駛”模式，即在指定自動駕駛測試區(qū)域采用自動駕駛，超出該區(qū)域的其他區(qū)域則由安全員擔(dān)任駕駛司機(jī)接手駕駛權(quán)，以此可以打破Robotaxi的區(qū)域界線。

而在更早前的12月8日，上汽旗下的享道出行攜手Momenta在上海試行自動駕駛出租車服務(wù)，首批部署20臺Robotaxi運(yùn)營車輛。下一步，享道Robotaxi上海車隊(duì)規(guī)模將增加至40臺，并在蘇州上線20臺運(yùn)營車輛。2022年計(jì)劃登陸深圳，實(shí)現(xiàn)整體200臺的運(yùn)營車隊(duì)規(guī)模。

2021年12月29日，吉利控股集團(tuán)宣布與Waymo達(dá)成合作，旗下品牌極氪將為Waymo One無人駕駛車隊(duì)提供專屬車輛，Waymo計(jì)劃在美國部署這款完全無人駕駛出租車。這是全球首款Waymo和主機(jī)廠官宣的為完全無人駕駛Robotaxi服務(wù)打造的車型。

在此之前，小馬智行在12月24日宣布與一汽（南京）達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推進(jìn)Robotaxi的前裝量產(chǎn)。

雙方還計(jì)劃共同建立自動駕駛示范運(yùn)營車隊(duì)，在廣州、北京、上海、長春、南京等地開展商業(yè)化運(yùn)營合作，共同實(shí)現(xiàn)Robotaxi的規(guī)?；涞亍?/p>

當(dāng)汽車行業(yè)競爭從傳統(tǒng)的機(jī)械、動力的比拼轉(zhuǎn)向軟件、自動駕駛技術(shù)的PK，整車企業(yè)對新技術(shù)的追求更加急迫，而與自動駕駛解決方案公司進(jìn)行深度合作已成為最優(yōu)解。

因而鐵三角模式，從主機(jī)廠的角度來看隨著汽車的日益機(jī)器人化，掌握自動駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)已是一家企業(yè)不容錯失的核心競爭力，能否具備全棧自研能力決定了其未來在市場上的地位。

而對于眾多自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)，商業(yè)落地仍有時(shí)間和法律兩道門檻，現(xiàn)金流缺少保障，短期內(nèi)需要大量資金完成技術(shù)的閉環(huán)和商業(yè)模式的建立，運(yùn)營和測試車輛的有限決定了其數(shù)據(jù)生產(chǎn)無法形成規(guī)模效應(yīng)。

但解決數(shù)據(jù)難題在2021年有了新方式。

——04——

自動駕駛與數(shù)據(jù)爭奪

數(shù)據(jù)是催熟無人駕駛產(chǎn)業(yè)的陽光和水。

而做為車企投資的無人駕駛公司有著天然優(yōu)勢。

長城汽車投資的毫末智行在2021年末的 AI Day上推出了號稱是中國首個數(shù)據(jù)智能體系的產(chǎn)品——MANA，中文名為雪湖，這樣的做法或多或少都有點(diǎn)元宇宙的概念。

雪湖超算中心今后將成為毫末所有能力進(jìn)化的核心動力，在面對城市多樣、復(fù)雜路況等巨量數(shù)據(jù)進(jìn)行專項(xiàng)優(yōu)化，具備更快、更及時(shí)的感知能力和相應(yīng)能力。

而強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)驅(qū)動的還有Momenta飛輪式數(shù)據(jù)，通過量產(chǎn)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法、閉環(huán)自動化的前期大量積累，可短時(shí)間、大幅度提升研發(fā)效率，跨數(shù)量級降低規(guī)模化L4的總成本。

但對自動駕駛收集測試數(shù)據(jù)方式有顛覆意義的是數(shù)字孿生技術(shù)在2021年正式被引入自動駕駛測試。

采集和訓(xùn)練數(shù)據(jù)從以往的笨辦法（特斯拉量產(chǎn)車主與電腦對比法、測試車輛路測法）轉(zhuǎn)變成數(shù)字化線上化，在虛擬世界中復(fù)制一切加入各種隨機(jī)性，加速數(shù)據(jù)采集和學(xué)習(xí)的過程，英偉達(dá)發(fā)布的Omniverse數(shù)字孿生地球可幫助科技公司完成所有的測試工作。

Omniverse可以復(fù)制真實(shí)的道路，隨機(jī)出現(xiàn)的行人，甚至是信號塔散發(fā)的信號覆蓋，臺風(fēng)的行程和未來幾年的氣候預(yù)測，它包含了已知的所有物理特性，具有強(qiáng)大的包容性和計(jì)算能力與實(shí)時(shí)渲染能力。

NVIDIA推出的自動駕駛測試和開發(fā)平臺Hyperion 8擁有最新的完整硬件和軟件架構(gòu)，其傳感器套件包括12個攝像頭、9個雷達(dá)、12個超聲波和一個前置激光雷達(dá)，所有處理均通過兩個NVIDIA Orin 系統(tǒng)級芯片進(jìn)行。

自動駕駛的測試與開發(fā)正站在一個新的技術(shù)平臺之上。

正在蘇州進(jìn)入無人小巴測試運(yùn)營的輕舟智航已表示將在其Driven-by-QCraft下一代硬件方案中使用NVIDIA DRIVE Orin 方案，讓L4級自動駕駛的計(jì)算平臺邁向量產(chǎn)車規(guī)級。

從Robotaxi到Robobus，再到Robovan（無人貨運(yùn)），Robotruck，無人駕駛正全方位滲透改造汽車品類。

以宏景智駕、贏徹科技、Deepway為代表的自動駕駛卡車公司都在2021年發(fā)布了相關(guān)產(chǎn)品。

自動駕駛行業(yè)眾多公司的產(chǎn)品在技術(shù)端已經(jīng)具備量產(chǎn)能力，在2022年拼客戶、拼量產(chǎn)、拼成本將是他們生存下去的關(guān)鍵詞。

技術(shù)的成熟、應(yīng)用場景的擴(kuò)大，自動駕駛在2021年講出了新的商業(yè)化故事，因而這一領(lǐng)域成為了資本市場上最擁擠的賽道。

——04——

自動駕駛已成為資本最擁擠的賽道

綜合來看，2021年自動駕駛?cè)蕴幱诟咄度腚A段自然也可以稱為資本最為瘋狂的一年。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，面向自動駕駛技術(shù)公司的投資全年共計(jì)70余起，累計(jì)融資總額達(dá)到了465億元。

2021年融資方面最大的新聞當(dāng)屬圖森未來完成IPO，它給了眾多在融資和量產(chǎn)、商業(yè)落地三個方面摸索的自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)指明了方向，并激發(fā)了更狂熱的投資浪潮。

比如自動駕駛初創(chuàng)公司Momenta已完成C+輪超過5億美元融資，C輪累計(jì)融資額超10億美元，系自動駕駛領(lǐng)域2021年以來中國最大規(guī)模的融資。

而投資方向也從2020年專注于Robotaxi，逐步轉(zhuǎn)換為量產(chǎn)車和無人配送車以及物流車。

其中可能的原因是Robotaxi的領(lǐng)頭羊Waymo一直商業(yè)化不順利，推動國內(nèi)資本產(chǎn)生警惕轉(zhuǎn)而投向其他細(xì)分賽道。

伴隨圖森未來的上市，智能駕駛正成為一個有別于汽車外延有無盡想像空間的獨(dú)立產(chǎn)業(yè)，與其相關(guān)的芯片、激光雷達(dá)、算法等各個環(huán)節(jié)都出了新創(chuàng)科技公司，頭部企業(yè)背后都出現(xiàn)了主機(jī)廠、科技巨頭的身影，一場爭奪供應(yīng)鏈閉環(huán)的競爭將在2022年更為激烈。

——05——

法規(guī)破冰

相比2021年算力推棧、外界對自動駕駛治理模式，即在法律法規(guī)層面對自動駕駛的開放的期待，在2021年的中國和德國都有了突破。

從L2到L3意味著交通事故的責(zé)任主體從人變?yōu)榱塑?，它產(chǎn)生的影響是全方位的。

這樣的境況在去年年底被德國監(jiān)管部門首先打破。

德國聯(lián)邦汽車運(yùn)輸管理局（KBA）根據(jù)技術(shù)批準(zhǔn)條例UN-R157，允許奔馳L3有條件自動駕駛汽車上路，奔馳同時(shí)成為全球首個獲得L3自動駕駛許可的車企。據(jù)悉，帶有DRIVE PILOT的奔馳S級轎車或者奔馳電動旗艦轎車EQS將在今年量產(chǎn)上路。

而這一法規(guī)的改變，將直接推動自動駕駛公司量產(chǎn)化的信心。

我國國內(nèi)目前雖然尚未走到這一步，但在固定區(qū)域內(nèi)，對于無人出租車的支持顯然走在世界前列。

AutoX和百度的無人車在北京首鋼園區(qū)、深圳坪山區(qū)都被允許不配備安全員運(yùn)營。

北京、上海、長沙、滄州、廣州等地，公眾已經(jīng)可在自動駕駛示范應(yīng)用區(qū)域通過手機(jī)App呼叫L4級的自動駕駛出租車，享受無人駕駛出行服務(wù)。

去年年底，北京正式推出自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，并向技術(shù)水平和實(shí)力達(dá)到認(rèn)證的企業(yè)發(fā)放許可，獲準(zhǔn)開啟RoboTaxi付費(fèi)運(yùn)營。

從運(yùn)營測試到商用化收費(fèi)，自動駕駛完成了商業(yè)閉環(huán)。

當(dāng)前的指導(dǎo)政策是在保障市場公平競爭原則的前提下，企業(yè)可采取市場化定價(jià)機(jī)制。

同時(shí)需要向乘客明確收費(fèi)原則、支付方式等信息，方可開啟收費(fèi)服務(wù)。

當(dāng)然也有獲準(zhǔn)許可的玩家透露，會在提供更好的自動駕駛體驗(yàn)的同時(shí)，設(shè)定比網(wǎng)約車更低的價(jià)格。

而在更廣泛的場景，在園區(qū)、礦區(qū)、港口、機(jī)場等限定場景下都已實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的試點(diǎn)運(yùn)營。

政策的破冰，讓自動駕駛的未來觸手可及。

在Robotaxi收費(fèi)政策的放松背后，一個萬億級的新興市場正迎來開啟。

——06——

允許機(jī)器犯錯，有瑕疵的自動駕駛正被接受

2021年在自動駕駛領(lǐng)域一方面融資故事不斷，一方面因自動駕駛引發(fā)的事故也引發(fā)了全民探討。

一位30歲左右的創(chuàng)業(yè)者林文欽駕駛蔚來ES8在2021年使用領(lǐng)航輔助駕駛功能時(shí)發(fā)生車禍并最終身亡。

它引發(fā)了社會和汽車行業(yè)的深度探討，車企在宣傳上更為謹(jǐn)慎，高度自動駕駛等名詞被智能駕駛輔助功能所替代，以特斯拉、小鵬汽車為代表的車企開始推出智駕分等方式考核駕駛者對自動駕駛的理解和運(yùn)用能力。

而在更廣泛的層面，零傷亡、零事故也慢慢為監(jiān)管層不再被設(shè)定為自動駕駛的追求目標(biāo)，容忍機(jī)器犯錯，接受有瑕疵的自動駕駛成為監(jiān)管共識，保險(xiǎn)機(jī)制、責(zé)任認(rèn)定機(jī)制的建立為人機(jī)共處建立了全新的治理機(jī)制。

——07——

2022自動駕駛會日益集中化

2022年，眾多直接以自動駕駛汽車定位的新車將量產(chǎn)交付，同時(shí)眾多自動駕駛初創(chuàng)公司正完善10萬元級乘用車的自動駕駛能力。

自動駕駛正成為普惠技術(shù)，人人可接觸的技術(shù)。

另一方面，但伴隨著市場的飽和、供應(yīng)閉環(huán)的選擇以及資本的站隊(duì)，中國眾多自動駕駛初創(chuàng)公司在2022年會進(jìn)入合并重組的階段。

上市固然是一個選擇，最終部分企業(yè)不可避免會面臨被收購的命運(yùn)。

但顯然每一家企業(yè)的存續(xù)發(fā)展，都為推動一個萬物智駕時(shí)代的到來寫下了自己的故事。