智能駕駛加速，自動駕駛可期。
“和全球科技公司同步，吉利在戰(zhàn)略上非常重視自動駕駛的布局，每年投入幾個億在研發(fā)上，專職的自動駕駛研發(fā)人員今年會超過400人，成員來自世界各地。”吉利汽車研究院資深總工程師劉衛(wèi)國對21世紀經濟報道介紹。
自動駕駛被譽為人工智能領域的“珠穆朗瑪峰”，目前各大汽車主機廠、Tier 1供應商和第三方自動駕駛技術提供商都在這個領域發(fā)力。
根據美國汽車工程師學會的定義，自動駕駛可以分為六個等級：Level0（無自動化）、Level1（駕駛輔助）、Level2（部分自動化）、Level3（有條件自動化）、Level4（高度自動化）、Level5（完全自動化）。
為此，吉利提出了自動駕駛“四步走”的G-Pilot戰(zhàn)略，目前其自動駕駛水平處于Level2，在2020年之后才能提供Level3及以上水平的自動駕駛。
劉衛(wèi)國分析，汽車主機廠在發(fā)展自動駕駛的過程中，前期主要靠Tier 1供應商，起初自動駕駛的功能比較簡單，可以交給Tier 1去提供整體方案。但是隨著自動駕駛技術的級別越來越高，功能越來越復雜，對資源的整合能力的要求越來越高，主機廠后期還是要依靠自己。
“主機廠不僅要把Tier 1供應商的技術整合在系統(tǒng)里面，同時還會考慮把第三方自動駕駛技術供應商的一些技術模塊集成進來，這樣才能滿足對性能和安全的需求?！眲⑿l(wèi)國分析。
21世紀經濟報道獲悉，吉利正在與ABCD——即奧托立夫（Autoliv）、博世（Bosch）、大陸（Continetal）、德爾福（Dephi）四大國際Tier 1供應商開展合作。
“當然，我們也不排斥與國內自主品牌供應商的合作，比如國內發(fā)展比較快的環(huán)視360和自動泊車技術。”劉衛(wèi)國透露。
不過， 從全球來看，無論是谷歌旗下的Waymo或優(yōu)步，還是特斯拉，這些全球領先的公司都未實現從自動駕駛Level2到Level3的跨越。
劉衛(wèi)國解釋，從Level2到Level3，整個自動駕駛系統(tǒng)變化會非常大，Level2還是屬于ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的范疇，其本質還是人在開車，機器部分地減輕司機的操作負荷，避免或者減輕80%以上的交通事故。
“Level3要實現更高水平的人機共駕，在條件允許下是可以完全讓機器去開車，所以需要加強車輛本身的控制和自我解決事故的應急能力，很多軟件系統(tǒng)在車上要做備份。當其中某個系統(tǒng)失效時，另一個系統(tǒng)可以補上來。”劉衛(wèi)國分析。
在劉衛(wèi)國看來，從多系統(tǒng)的融合程度上，Level3要求更高一些，因為它需要人機相互匹配，人機共駕是比較難的一個課題，什么時候車來駕駛，什么時候人來駕駛，如何在人與車之間切換，如何有效地保證無縫交接？這些都是比較難的問題。
在自動駕駛領域，吉利已經提出了“四步走”的G-Pilot戰(zhàn)略。其中，G-Pilot 1.0主要實現了ACC自適應巡航、AEB自動緊急制動、LDW車道偏離預警等功能。
在G-Pilot 2.0階段，車輛可以實現縱+橫向的動力學合成控制，通過多傳感器數據融合技術，提高環(huán)境感知精度和可靠性。G-Pilot 2.0已實現特定環(huán)境下的自動駕駛能力，例如ICC（單車道集成式巡航），自動泊車系統(tǒng)，并后續(xù)會更多適配到吉利各個量產車型上。
G-Pilot 3.0是目前吉利投入主要研發(fā)精力的下一代自動駕駛平臺，實現司機解放雙手的體驗。在G-Pilot 3.0中，車輛可實現臨近車道的變道以及無人監(jiān)控的自動泊車操作等，并結合更多車聯網信息娛樂，以及云端服務功能。
G-Pilot 4.0是吉利自動駕駛技術路線的更高層級，該平臺結合了自動駕駛技術以及出行算法邏輯，可實現司機完全解放，并提供完整的出行服務。
劉衛(wèi)國介紹，“我們現在只能做到Level2，今年推出G-Pilot 2.0。今年在新推出的車上，都會實現自動泊車和單車道自動駕駛功能。下一步更高級別的G-Pilot 3.0和4.0，到2020年之后將會陸續(xù)投放市場。”
正在開發(fā)自動駕駛計算平臺
針對高級別的自動駕駛，吉利集團董事長李書福提出，為了保證安全性，自動駕駛的車輛要進行10億公里甚至以上的路測。
為什么強調10億公里路測？21世紀經濟報道獲悉，無論是國際大公司還是國內創(chuàng)業(yè)公司，都在探討如何覆蓋盡可能多、體現各種極限性的道路和氣候場景。只有覆蓋了這些場景，自動駕駛的安全功能設計才能得到有效的實證。
劉衛(wèi)國指出，這是行業(yè)面臨的共同難題。目前大家已經達成共識，將來很多路測要在計算機的虛擬場景里完成。一些公司認為，90%-95%以上的測試需要在計算機虛擬環(huán)境去完成，5%-10%左右在實際道路去測試，即便是5%-10%的測試量也是非常大，依然需要巨大的投入。
“去加州進行自動駕駛路測的好處在于，全球最領先的自動駕駛玩家都在，便于同行之間進行比較分析。”廣汽硅谷研發(fā)中心CEO尚進對21世紀經濟報道分析。
在計算平臺的選擇上，劉衛(wèi)國透露，“我們正在按既定的計劃開發(fā)自己的計算平臺，去滿足G-Pilot 的各個級別的需要。滿足Level4要求的商業(yè)化能力的平臺，全球都還在摸索和開發(fā)中。”
值得關注的是，吉利目前并未加入百度的智能駕駛平臺Apollo計劃。
對此，劉衛(wèi)國解釋，“Apollo不僅僅是技術平臺，還是一個綁定的業(yè)務合作模式。我們不排斥使用任何先進技術，做系統(tǒng)的集成與整合，但目前還沒有找到與Apollo合作的模式?！?br />
