作為造車新勢(shì)力領(lǐng)頭羊，特斯拉的一舉一動(dòng)都備受“后進(jìn)者”關(guān)注與“借鑒”。然而在車用感知層傳感器上，特斯拉不僅沒有被當(dāng)做前進(jìn)的明燈，反而被“后進(jìn)者”批判成了反面教材。

激光雷達(dá)，被馬斯克稱為“只有傻子才會(huì)用”的東西，成為了“后進(jìn)者”們?cè)u(píng)判自動(dòng)駕駛性能優(yōu)劣的衡量物，長(zhǎng)城汽車旗下的高端新能源品牌‘沙龍汽車’甚至直接喊出了“4顆以下，請(qǐng)別說話”的“炫耀”口號(hào)，彰顯實(shí)力。

在國內(nèi)外車展上，激光雷達(dá)也成為了吸睛之王，速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、圖達(dá)通、Lumina、法雷奧在2022 CES展會(huì)上紛紛發(fā)布了新品，獲得了車企的大量訂單，并預(yù)計(jì)在今年實(shí)現(xiàn)新一代激光雷達(dá)“上車”全新車型的量產(chǎn)銷售。

蔚來、威馬、智己、小鵬、極狐、哪吒、本田等車企都將或已推出搭載激光雷達(dá)的新車型，激光雷達(dá)規(guī)模應(yīng)用元年已然到來。

兩派路線之爭(zhēng)：成本與技術(shù)的平衡之道

就像動(dòng)力電池路線之爭(zhēng)一樣，國內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)同樣面對(duì)著路線選擇的問題。

從當(dāng)下來看，國內(nèi)“激光雷達(dá)派”占據(jù)了上風(fēng)，但這并不意味著國產(chǎn)車企在車用感知層傳感器上就此領(lǐng)先了堅(jiān)持“視覺算法”的特斯拉。

在車智駕看來，國產(chǎn)車企成為“激光雷達(dá)派”的擁躉者，在本質(zhì)上是在“拼成本博未來”，而特斯拉堅(jiān)定視覺算法路線則是在“淡化未來博發(fā)育”，兩者殊途同歸，最終目的都是為了搶市場(chǎng)。

通過硬件堆砌彌補(bǔ)算法與數(shù)據(jù)不足的國產(chǎn)車企，通過成本的額外付出換取行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)權(quán)。

ADAS高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)需要感知、決策、執(zhí)行這三步才能進(jìn)行駕駛的操作，后兩者車企結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)，在解決方案上形形色色，各具千秋，唯獨(dú)在感知層的傳感器硬件選擇上產(chǎn)生了極大的分歧。

“視覺算法派”的邏輯很清晰，既然人靠?jī)蓚€(gè)眼睛就能做到駕駛車輛，那么給車輛多加幾個(gè)眼睛（攝像頭），理論上會(huì)比人駕駛更安全。至于在駕車時(shí)人大腦的作用，則用AI代替。通過先進(jìn)的算法和海量的數(shù)據(jù)讓AI自主學(xué)習(xí)，以此達(dá)到等同或接近人大腦的水平。

“視覺算法派”的優(yōu)點(diǎn)在于成本偏低，特斯拉“三目攝像頭”的環(huán)視解決方案成本在千元以內(nèi)，并且規(guī)模效應(yīng)會(huì)進(jìn)一步降低成本；但缺點(diǎn)也很明顯，在算法不成熟之前，很容易因?yàn)樗惴ǖ腻e(cuò)誤識(shí)別出現(xiàn)安全事故。比如特斯拉撞車、撞欄桿、錯(cuò)誤識(shí)別緊急剎車等事故是早期算法不成熟造成的事故。

除此之外，“視覺算法派”很難解決人眼無法感知的corner case（極端情況），增加了行車安全風(fēng)險(xiǎn)。理論上，“視覺算法派”只適合L3之前的自動(dòng)駕駛，需要人工干預(yù)，在車輛自主權(quán)更高的L4或L5級(jí)自動(dòng)駕駛上，會(huì)出現(xiàn)有心而無力的情況。

“激光雷達(dá)派”則踐行著未雨綢繆的準(zhǔn)則，在“視覺派”的基礎(chǔ)上多加了幾個(gè)激光雷達(dá)，通過硬件堆砌最大程度上彌補(bǔ)感知缺陷以及算法上的落后，降低事故概率，相當(dāng)于多花錢為自己買了一份安全保險(xiǎn)。但這份用來做安全冗余的“保險(xiǎn)”并不便宜，激光雷達(dá)落地的不成熟導(dǎo)致其成本在短時(shí)間內(nèi)高企不下。

“激光雷達(dá)派”最大的弊端在于，成本大幅度增加的激光雷達(dá)并不能成為智能汽車殺手級(jí)的硬件。

在小鵬P5上市當(dāng)天，何小鵬接受訪談時(shí)表示，電芯和芯片才是電動(dòng)汽車兩大重要?dú)⑹钟布?，激光雷達(dá)也不如攝像頭重要，其核心只是針對(duì)極端情況把可靠性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確率提高。也就是說，除了在特斯拉出反面事故的時(shí)間段，增加攝像頭對(duì)于消費(fèi)者決策的影響力并不深。

總的來說，從行車安全來看，隨著新能源汽車政策趨嚴(yán)以及車企差異化競(jìng)爭(zhēng)拼賣點(diǎn)，增加激光雷達(dá)做安全冗余的方案必將成為主流，甚至是車企的必選方案。小鵬的何小鵬和蔚來的李斌都表示，寧愿硬件、軟件冗余，也要做出一個(gè)“負(fù)責(zé)任”的高級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛來。

從成本考量看，激光雷達(dá)的價(jià)格高企不下，視覺算法經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)接近人類要求的水平，在L4、L5全面來臨之前，似乎沒必要增加看似不必要的激光雷達(dá)。

那么是否可以認(rèn)為，要不要添加激光雷達(dá)是安全冗余的必要性與成本考量之間的問題，國產(chǎn)車企為了用戶安全寧愿選擇“不討好”的方案？或許未必。

特斯拉的“固執(zhí)己見”，只為短期內(nèi)策馬狂奔。

特斯拉的視覺算法通過多年的積累，在L2、L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛上已然夠用。在更高階的自動(dòng)駕駛上，各國大都持有保守態(tài)度，政策上尚未全面開放。

在這一過渡的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上談安全冗余，似乎有違大眾對(duì)于資本“利益最大化”的認(rèn)知。

以車企的角度看問題，先將硬件留足富余，量產(chǎn)上車后再通過OTA不斷升級(jí)的長(zhǎng)遠(yuǎn)打算只能作為Plan B。因?yàn)榧す饫走_(dá)只是硬性標(biāo)準(zhǔn)，要想達(dá)到更安全的自動(dòng)駕駛，關(guān)鍵在于如何運(yùn)用激光雷達(dá)提供的數(shù)據(jù)，本質(zhì)上還是要調(diào)教算法。比如小鵬的P5雖然搭載了激光雷達(dá)，但是與P7的智能駕駛水平差異并不明顯。

對(duì)于車企而言，算法才是Plan A，其優(yōu)先級(jí)遠(yuǎn)高于激光雷達(dá)。押注Plan B則意味著大部分車企沒有Plan A可供選擇。

特斯拉“放棄”激光雷達(dá)，將其形容為闌尾的底氣在于其Plan A（視覺算法）足夠先進(jìn)，能夠支持L2全面過渡到L3或L4。至于到了不得不加激光雷達(dá)的L4或者L5時(shí)期，反復(fù)無常的馬斯克不介意再發(fā)一條推特“為了合規(guī)，特斯拉決定安裝激光雷達(dá)，雖然相對(duì)于我們先進(jìn)算法和技術(shù)而言，這并沒有什么用”。

真到了這一時(shí)刻，激光雷達(dá)的價(jià)格或許早已下探到了可以忽略成本增加影響整車定價(jià)體系的程度。在此之前，節(jié)省了大量激光雷達(dá)成本的特斯拉，可以利用價(jià)格優(yōu)勢(shì)搶占市場(chǎng)份額。

而國產(chǎn)車企已經(jīng)錯(cuò)過了借鑒“特斯拉打法”的最佳時(shí)機(jī)，也沒有必要的基因和實(shí)力。要想達(dá)到特斯拉級(jí)別的算法，需要優(yōu)秀的算法和海量的數(shù)據(jù)。優(yōu)秀的算法需要大量人才，海量的數(shù)據(jù)需要足夠大的用戶群體為特斯拉提供數(shù)據(jù)，這兩點(diǎn)國產(chǎn)車企都很難與特斯拉相提并論。

最為重要的一點(diǎn)在于，特斯拉的先行優(yōu)勢(shì)使其擁有一定的犯錯(cuò)權(quán)。換句話說，相關(guān)法規(guī)的不完善使得算法不成熟的特斯拉擁有了一定限度的“死亡指標(biāo)”，時(shí)間差讓特斯拉度過了打磨算法的“事故頻發(fā)階段”，這也是后進(jìn)者們不能借鑒特斯拉的一個(gè)重要原因。

因此，大部分車企都成為了更為保守的“激光雷達(dá)派”，額外支出大量的成本為更高級(jí)的自動(dòng)駕駛預(yù)埋硬件的同時(shí)，借助激光雷達(dá)彌補(bǔ)算法的不足，在夜間行車、彎道巡航等場(chǎng)景提高L3級(jí)自動(dòng)駕駛的可靠性。而這一成本負(fù)擔(dān)，或?qū)㈤L(zhǎng)久持續(xù)。

激光雷達(dá)降本增效，規(guī)模化才是大前提

國產(chǎn)車企既然堅(jiān)定了激光雷達(dá)的發(fā)展路線，就要想辦法降低激光雷達(dá)的價(jià)格，緩解成本壓力。在激光雷達(dá)領(lǐng)域，車企降本最普遍的方式就是與激光雷達(dá)廠商深度合作。

禾賽科技是激光雷達(dá)領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，與理想汽車、集度、路特斯等至少12家OEN及自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)達(dá)成了合作，據(jù)天眼查APP顯示，禾賽科技更是獲得了小米產(chǎn)投7千萬美金的追加融資。百度也選擇了禾賽科技，共同研發(fā)新一代激光雷達(dá)并將搭載于第五代Robotaxi上。

保時(shí)捷、奔馳、沃爾沃、現(xiàn)代、福特、等企業(yè)也通過投資方式與激光雷達(dá)廠商深入綁定，以期獲得低價(jià)激光雷達(dá)。Innovusion在接受蔚來B+輪融資時(shí)更是在融資公告中寫明，融資用于蔚來激光雷達(dá)大規(guī)模量產(chǎn)交付。

激光雷達(dá)廠商合作的車企越多，規(guī)模效應(yīng)下激光雷達(dá)的成本也就越低，新產(chǎn)品的性能與可靠性只有通過車企大規(guī)模的市場(chǎng)應(yīng)用，才能快速發(fā)現(xiàn)問題，反過來進(jìn)一步推動(dòng)激光雷達(dá)廠商的研發(fā)迭代。

鑒于成本、可靠性以及量產(chǎn)需求等多維度的考慮，激光雷達(dá)正處于從半固態(tài)過渡到全固態(tài)的“研發(fā)密集期”，而這一時(shí)期最需要商業(yè)提高落地效率來縮短迭代周期。

但目前激光雷達(dá)處于高端車導(dǎo)入初期，規(guī)模并不大。據(jù)國金證券數(shù)據(jù)顯示，已確認(rèn)打造激光雷達(dá)的前裝量產(chǎn)車型將于2023年突破30萬輛，為數(shù)不多的銷量還未到達(dá)規(guī)?；?yīng)的觸發(fā)點(diǎn)，而且其價(jià)格集中在40-80萬元。

當(dāng)前來看，激光雷達(dá)更像是車企為了搶占高端市場(chǎng)的衡量物，沙龍機(jī)甲龍“4顆一下都閉嘴”的言論進(jìn)一步加劇了激光雷達(dá)的“象征意義”，至于“4顆”的實(shí)用性比“3顆”強(qiáng)在何處，似乎并沒有人過于在意。不過，這種“混亂”現(xiàn)象的出現(xiàn)也側(cè)面體現(xiàn)出車企對(duì)于激光雷達(dá)的重視度在穩(wěn)步提升，對(duì)整個(gè)激光雷達(dá)領(lǐng)域的正向發(fā)展起到了促進(jìn)作用。

就像手機(jī)市場(chǎng)一樣，沒有賣點(diǎn)就堆砌攝像頭的數(shù)量和像素，你裝我也裝，攝像頭的價(jià)格隨著應(yīng)用規(guī)模的增加得以快速下降。至于下降速度的快慢，則跟自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及程度相關(guān)。

激光雷達(dá)規(guī)模效應(yīng)的降本速度與電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及程度成正比，當(dāng)激光雷達(dá)不再成為“賣點(diǎn)”大肆吹捧，而是成為經(jīng)濟(jì)型車型自動(dòng)駕駛的標(biāo)配，普及到15萬元汽車市場(chǎng)時(shí)，才能最大程度上降低成本。

華為在激光雷達(dá)的降本上就深諳此理，華為預(yù)計(jì)將激光雷達(dá)的成本降低至200美元，甚至100美元，其重要依據(jù)就是降低系統(tǒng)成本以及提供整套方案，激光雷達(dá)讓出的利潤(rùn)從整套方案的售賣中彌補(bǔ)回來。

提供硬件+打包的整套方案也是激光雷達(dá)領(lǐng)域的趨勢(shì)，就如上述所言，并非所有車企都有能力釋放激光雷達(dá)的硬件價(jià)值，硬件感知過后利用算法等軟件能力為數(shù)據(jù)賦能才能實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)上車的價(jià)值，而非單純的拼數(shù)量。

總的來說，激光雷達(dá)規(guī)模應(yīng)用元年已然到，在這場(chǎng)綜合比拼中，誰能發(fā)揮激光雷達(dá)的最大價(jià)值，我們拭目以待。