近日，小鵬發(fā)布了P5車型的Xmart OS 3.1.0版本軟件。在該版本軟件中，最激動人心的升級是該車型終于激活了激光雷達的使用，在品牌旗下車型中率先實現(xiàn)了停車場跨樓層記憶泊車功能。此外，新版本軟件還優(yōu)化了包括語音識別控制系統(tǒng)在內(nèi)的多項功能。汽車之家第一時間拿到了刷好3.1.0公測版軟件的P5試駕車進行體驗。

　　注：本次我們拿到的小鵬P5(參數(shù)|詢價)試駕車搭載的是Xmart OS 3.1.0版本公測版軟件，非最終正式版。最終全量推送的正式版Xmart OS 3.1.0還會進行一定的優(yōu)化或調(diào)整。

● 停車場跨樓層記憶泊車

　　記憶泊車功能，顧名思義就是駕駛員開車在停車場內(nèi)完成一次找車位然后停車入庫的操作，車輛記下路線后，下次在該停車場停車時，車輛可自動行駛并停進同一個車位內(nèi)。該功能去年率先在P7車型上搭載，但那時的記憶泊車不支持跨樓層功能。

　　在跨樓層記憶泊車場景中，攝像頭、毫米波雷達等傳感器對連接兩層停車場的坡道上的動態(tài)/靜態(tài)障礙物識別和距離判斷存在困難，激光雷達則能夠彌補上述傳感器的短板。

　　除了障礙物識別外，連接不同樓層的坡道場景也對車輛運動控制提出了更高的要求（如需要根據(jù)坡度對運動控制進行補償，綜合考慮溜車的情況等）。此外，由于跨樓層記憶泊車需要車輛自動行駛更長的路線（OTA后的P5最大支持2km的記憶泊車路線），所以需要更大的路線數(shù)據(jù)存儲空間。

　　當車輛在記憶停車場路線時，攝像頭會記錄各種環(huán)境特征在空間中的位置，如哪里有一個柱子，哪里有一面墻壁，哪里轉(zhuǎn)彎了，目標停車位的位置等等。

　　當車輛知道自己所處的位置后就好辦了，自動駕駛輔助系統(tǒng)便可以按照記憶的路線讓車輛自動行駛到目標停車位，然后使用小鵬多年來精心打磨的自動泊車功能把車輛停入車庫之中。

　　這樣就可以把車泊入記憶路線上的任意車位。這個功能我認為是為記憶泊車路線共享功能配套的。因為別人分享的路線都會指向一個特定的車位。其他人在使用該路線時，大多數(shù)情況是需要停到記憶路線上的其他車位內(nèi)，這個新增功能就能滿足這樣的實際需求。

　　值得一提的是，在記憶路線過程的末端，駕駛員可以調(diào)用P5的自動泊車功能，把車輛停入停車位，無需手動停入，而且不會影響路線記憶過程。

　　一個是使用官方的路線，當車輛駛?cè)牍俜秸J證的停車場后，語音助手小P會提示有可用記憶泊車路線，可以直接調(diào)用。另一個是下載別人的記憶泊車路線，這種方式主要通過網(wǎng)友用小鵬汽車App分享出來的二維碼海報來實現(xiàn)，用小鵬汽車App掃海報上的二維碼就能下載路線，然后發(fā)送到車就能在相應(yīng)的停車場使用別人的記憶泊車路線。

　　但該速度依然明顯低于人類駕駛員的駕車速度。所以在繁忙的停車場有可能會導(dǎo)致車流阻塞。好在記憶泊車有暫停/繼續(xù)功能，駕駛員在記憶泊車過程中可以隨時接管車輛，讓行后方車輛后，可以再繼續(xù)進行記憶泊車。

　　當停車場環(huán)境太復(fù)雜時，系統(tǒng)判斷記憶的路線無法通過時就會停車并亮起雙閃，要求駕駛員接管。此時，駕駛員按照豎屏上顯示的記憶路線開一段后便又可以繼續(xù)記憶泊車，讓車輛自動跟隨記憶路線行走，直到完成泊車為止。

　　如果各位還想進一步了解小鵬P5跨樓層記憶泊車的實際表現(xiàn)，推薦你觀看下面這個視頻，該視頻記錄的是我們手上這臺P5測試車跨樓層記憶泊車功能的實際表現(xiàn)。