“對(duì)于無人駕駛而言還是一個(gè)高度強(qiáng)調(diào)安全的技術(shù)和行業(yè)，最后1%甚至0.1%的場景反而是最終決定自動(dòng)駕駛是否可以規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵?！卑俣雀笨偛?、智能交通事業(yè)部總經(jīng)理 尚國斌

3月25，中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇（2022）召開。本屆百人會(huì)論壇以“迎接新能源汽車市場化發(fā)展新階段”為主題，在3天會(huì)期內(nèi)舉辦14場會(huì)議活動(dòng)。會(huì)上，百度副總裁、智能交通事業(yè)部總經(jīng)理 尚國斌發(fā)表了講話。以下為講演實(shí)錄：

今天我分享的主題是“網(wǎng)聯(lián)賦能，加速車城智能化”。

百度做雙智的初心更多來源于推動(dòng)自動(dòng)駕駛的規(guī)?；涞亍４蠹覍?duì)百度應(yīng)該比較熟悉，我們從2013年便開始投入自動(dòng)駕駛開發(fā)，一直秉承開放、合作的精神，在2017年對(duì)外發(fā)布了Apollo開放平臺(tái)，目前該平臺(tái)應(yīng)該是全球最大的自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)。

經(jīng)過多年的技術(shù)突破后，我們發(fā)現(xiàn)，其實(shí)無人車、自動(dòng)駕駛車輛可以應(yīng)對(duì)99%以上的交通復(fù)雜場景，但對(duì)于無人駕駛而言還是一個(gè)高度強(qiáng)調(diào)安全的技術(shù)和行業(yè)，最后1%甚至0.1%的場景反而是最終決定自動(dòng)駕駛是否可以規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵。

在2019年，我們把從2016年開始研發(fā)的車路協(xié)同相關(guān)技術(shù)進(jìn)行部分開放和開源，希望和合作伙伴們共同加速道路智能化的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，解決最后1%的長尾問題。在此過程中，    我們意識(shí)到，道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能化不僅僅是面向未來自動(dòng)駕駛的，還可以服務(wù)于當(dāng)下更多的智能交通場景，比如說智慧交管、智慧停車、高速等業(yè)務(wù)，可以讓交通出行更安全、更高效、更綠色。2021年，我們進(jìn)行了諸多探索，包括把道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化賦能生態(tài)，擴(kuò)展更多城市治理的場景領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展。

雙智其實(shí)涉及到很多方面，包括城市規(guī)劃、綜合治理、道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等等，是一個(gè)非常多鏈條的方式。百度也在不斷實(shí)踐中思考作為一家科技企業(yè)在雙智協(xié)同中如何扮演角色、起到什么作用。2020年4月，百度Apollo對(duì)外公布ACE智能交通引擎，就是對(duì)雙智的一個(gè)答案。其中A代表著自動(dòng)駕駛，C代表著車路協(xié)同，E代表著高效出行，大家可以從這個(gè)架構(gòu)圖上看到。

其實(shí)經(jīng)過過去兩年不斷的探索和升級(jí)，百度智能交通已經(jīng)在50多個(gè)城市普遍做了落地，以車、路、云、圖為底座，通過數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化的應(yīng)用探索，來助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展，逐步進(jìn)入到智能化、網(wǎng)聯(lián)化、一體化的新階段。

在第一批和第二批16座雙智試點(diǎn)城市中，百度非常有幸參與了大多數(shù)城市的雙智建設(shè)，包括提供道路基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)，提供車城網(wǎng)相關(guān)的技術(shù)產(chǎn)品以及其他領(lǐng)域的探索。比如，在北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，百度參與了305個(gè)路口的基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè)，重點(diǎn)在如何使用車路協(xié)同技術(shù)來支持自動(dòng)駕駛商做了大量驗(yàn)證，取得了非常好的成效。在廣州大概有100個(gè)新的基礎(chǔ)設(shè)施路口布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括廣汽、福特等等。包括和一些城市治理，找到非常豐富的應(yīng)用場景探索，其實(shí)我們已經(jīng)看到雙智逐步從技術(shù)示范走向場景的規(guī)?；?。

今天我分享一些視頻，我們?cè)谶^程中的一些探索。

首先第一個(gè)，剛才我說的自動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化和數(shù)字化。自動(dòng)化，我們?nèi)绾瓮ㄟ^智能網(wǎng)聯(lián)來提升自動(dòng)駕駛安全性。我們知道對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛而言，首要問題就是安全，安全是第一要?jiǎng)?wù)。智能化的道路基礎(chǔ)設(shè)施可以非常好地提升安全，實(shí)現(xiàn)車、路雙向的安全冗余。

大家可以看左邊這個(gè)視頻，這是我們?cè)谝嗲f大概有幾百萬公里的測試過程中找到的場景，我們做的一個(gè)仿真?，F(xiàn)在在亦莊，比如一些路側(cè)盲區(qū)，像鬼探頭、遮擋、紅綠燈，很多過去單車智能上無法解決的問題，現(xiàn)在都得到了很好的解決。以前我們記得在2017年，當(dāng)時(shí)做過一些理論假設(shè)，有53%的接管問題可以被路側(cè)設(shè)施解決，其實(shí)在過去一年、尤其過去半年我們做的實(shí)驗(yàn)，基本在很多路口端潛在重大的接管，90%都已經(jīng)被路側(cè)設(shè)備很好地解決掉了，這也是為什么我們?cè)谝嗲f可以看到無人自動(dòng)駕駛的商業(yè)政策、測試政策非?？?，其實(shí)核心還是建立在自動(dòng)駕駛可以提供一個(gè)高度安全的測試基礎(chǔ)上，有大量的數(shù)據(jù)支撐。

說到這里大家可能問，自動(dòng)駕駛需要什么樣的路側(cè)設(shè)施。我們?nèi)ツ旰颓迦A大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院、亦莊高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)管委會(huì)一起發(fā)布阿Apollo Air計(jì)劃，大家看右邊這個(gè)視頻，在亦莊一個(gè)路口完全做到把車端的感知設(shè)備關(guān)掉，僅僅依賴于亦莊路側(cè)感知情況下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛在路口無保護(hù)左轉(zhuǎn)。大家知道自動(dòng)駕駛最難的就是路口博弈，我們僅僅一塊路端可以解決這個(gè)問題。當(dāng)然我們并不是說未來只是需要路端解決自動(dòng)駕駛，但是我們覺得自動(dòng)駕駛車輛無論是L4、L3，是需要在車端安全基礎(chǔ)上增加路端安全的，因?yàn)榘踩亲詣?dòng)駕駛的第一要?jiǎng)?wù)，這是目前已經(jīng)在亦莊做到的。目前亦莊300多個(gè)路口的建設(shè)基本上已經(jīng)完成，都是可以支持在路口端剛剛演示的視頻內(nèi)容。當(dāng)然這個(gè)路口的要求也會(huì)比較高，尤其對(duì)技術(shù)層面，我們做了大量的極端測試，目前看，路端這個(gè)數(shù)據(jù)大概99%的車過去可以依賴路端來完成。

這個(gè)設(shè)施需要非常高精度的位置偏差，對(duì)于低延時(shí)也是非常高的要求，同時(shí)對(duì)交通流要求實(shí)時(shí)感知，并且我們保持不斷的每周、每個(gè)月來更新，因?yàn)檎J(rèn)知、技術(shù)上要不斷升級(jí)。

正是因?yàn)橛熊嚶穮f(xié)同相關(guān)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的加持，百度作為全球比較領(lǐng)先的無人駕駛公司，我們也非常榮幸在去年推出了蘿卜快跑，現(xiàn)在已經(jīng)在北上廣深在內(nèi)的8個(gè)城市落地開展載人運(yùn)營，其中在亦莊、重慶等地已經(jīng)開展商業(yè)化運(yùn)營，過去半年訂單已經(jīng)突破大概30萬個(gè)，大家如果去亦莊的話也可以體驗(yàn)到，現(xiàn)在每輛無人駕駛車每天可以接20單，并且是非常好的服務(wù)，也是非常安全的，因?yàn)榧扔熊嚨募映忠灿新返募映帧?/p>

當(dāng)然百度是最大的收益者，其實(shí)我們也看到網(wǎng)聯(lián)對(duì)于很多細(xì)分場景帶來很好的幫助，尤其是在對(duì)于美團(tuán)、京東等無人配送車非常好，因?yàn)榕渌蛙嚱?jīng)過路口對(duì)于感知的要求挑戰(zhàn)會(huì)更大，我們可以把路側(cè)的東西很好地幫助到他，對(duì)于無人駕駛和細(xì)分場景來說，都已經(jīng)獲得了比較大的收益。

除了自動(dòng)駕駛車輛之外，怎么讓網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同服務(wù)更多的應(yīng)用場景，讓老百姓有感知，我們也做了大量的探索。網(wǎng)聯(lián)化和智能化對(duì)于現(xiàn)在的新車而言已經(jīng)是標(biāo)配，我們之前看到一個(gè)數(shù)據(jù)，30%的燃油車會(huì)搭載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，新能源車基本上是100%搭載網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，包括百度的小度。我們?cè)趶V州與福特積極探索，借助于前裝智能車機(jī)，如何使用現(xiàn)在路口的基礎(chǔ)設(shè)施，為老百姓提供服務(wù)，比如說紅綠燈讀秒提醒、綠波車速，帶來了非常好的安全和便捷體驗(yàn)。我們也希望服務(wù)更多用戶，目前在百度地圖上已經(jīng)有相關(guān)展示，大概有6.6億的百度地圖用戶，全國11個(gè)城市每天為普通用戶服務(wù)大概上百萬次，還在快速的增長中。大家的反饋還是有非常強(qiáng)感知的效果。

除了智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)賦能汽車的同時(shí)，我們也希望它服務(wù)更多的城市治理。

我們用新的道路基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)于信控優(yōu)化，傳統(tǒng)的信控優(yōu)化靠很多專家去調(diào)，因?yàn)闆]有辦法實(shí)時(shí)獲得數(shù)據(jù)，現(xiàn)在我們路側(cè)數(shù)據(jù)可以全流量實(shí)時(shí)感知到所有事件，通過這個(gè)事件我們進(jìn)行優(yōu)化效果非常好，剛剛孔主任講到在亦莊優(yōu)化了20%的效率。其實(shí)不止在亦莊，我們?cè)趶V州也看到一個(gè)路口，以前出行可能要停車好幾次，現(xiàn)在可能一次都不用停，通勤時(shí)間能節(jié)省25%，擁堵也會(huì)下降25%以上，已經(jīng)是非常好的應(yīng)用場景。

除此之外還有很多場景，比如重點(diǎn)車輛。重點(diǎn)車輛的監(jiān)管是非常難的問題，過去靠疲勞駕駛、靠軌跡，現(xiàn)在我們結(jié)合路端設(shè)施以后，就比較好地實(shí)現(xiàn)了人、車、路、管，我們有幾套冗余系統(tǒng)共同查看車輛是否違規(guī)，在廣州也做到了安全事故減少30%以上預(yù)警的效果。對(duì)于外賣車我們也在探索，包括一些其他場景。去年夏天暴雨，我們就在廣州用路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和SIM平臺(tái)結(jié)合在一起，在隧道做了一些應(yīng)用，隧道發(fā)生積水之后，用傳統(tǒng)的路側(cè)設(shè)備可以馬上把路側(cè)周邊的紅綠燈變紅燈，把隧道信息發(fā)送給所有的車機(jī)用戶和地圖用戶。我們發(fā)現(xiàn)，如果在很多其他城市也應(yīng)用的話，會(huì)給老百姓提供非常好的安全效率保障。我們覺得這些場景探索其實(shí)還只是剛開始，我們對(duì)雙智充滿信心。

對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)來看，我們覺得智慧城市的應(yīng)用場景是非常大的應(yīng)用場景，并且現(xiàn)在應(yīng)用場景才剛開始。繼PC互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，下一個(gè)就是智能網(wǎng)聯(lián)，但它的應(yīng)用場景不止在車，還在城市里和海量的應(yīng)用場景上。

最后，我們?cè)诓粩嗟刭x能建設(shè)過程中也在思考雙智未來的運(yùn)營商業(yè)模式到底是什么，這是大家非常關(guān)注的問題。到底誰投資、誰運(yùn)營、誰支撐、誰受益，很多一連串的問號(hào)也在不斷探索中。

首先，我覺得雙智是非常好的政策保證，現(xiàn)在各個(gè)地方也拉開了雙智建設(shè)的帷幕，為網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市構(gòu)建了新的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)環(huán)境，當(dāng)然我們也看到很多地方的國企、平臺(tái)公司也在組織相關(guān)建設(shè)工作，像百度、更多的科技公司在其中扮演的是科技產(chǎn)品不斷創(chuàng)新，本質(zhì)還是一個(gè)快速創(chuàng)新的過程。當(dāng)然其中有一點(diǎn)是最關(guān)鍵的，雙智的建設(shè)一定需要一個(gè)未來智能交通運(yùn)營商的角色來推動(dòng)，我們改變一些傳統(tǒng)模式，產(chǎn)品的交付要轉(zhuǎn)變過去的模式，要為效果負(fù)責(zé)、為效果運(yùn)營，要從過去的只是項(xiàng)目實(shí)施總包、分包這種實(shí)施轉(zhuǎn)變?yōu)樯鷳B(tài)運(yùn)營負(fù)責(zé)。過去只是資產(chǎn)維護(hù)，現(xiàn)在要為資產(chǎn)保值增值運(yùn)營負(fù)責(zé)，我們需要這樣的運(yùn)營商。其實(shí)我們也看到，比如在亦莊車網(wǎng)科技公司，在廣州車城網(wǎng)很多科技公司的成立，我覺得這是非常好的保障。

百度作為國內(nèi)自動(dòng)駕駛車路協(xié)同的參與者，我們也一直希望秉承著開放合作的態(tài)度，與各個(gè)地方政府、各個(gè)合作伙伴共建智能網(wǎng)聯(lián)的新生態(tài)，來助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市的智能化，讓科技的發(fā)展惠及到每一個(gè)交通參與者，最終的結(jié)果我們依然希望雙智讓交通出行更簡單、更美好、更綠色。