近年來,隨著汽車智能化升級,各車企正在從低等級自動駕駛向高等級提升。而自動駕駛將對車輛安全、行人安全、駕駛員監(jiān)控等主動安全功能提出更高的要求,ADAS 滲透必然加速。
從這兩年的廣州車展上我們可以看到,各車型中的車載攝像頭越來越多。但基本上都會有至少一個ADAS前視攝像頭、四個環(huán)視攝像頭的基礎配置。如果再加上近年越來越被重視的駕駛員監(jiān)控攝像頭,可以預見,未來幾年,車上至少需要6個攝像頭,市場前景巨大。01車載攝像
01頭安全為本,技術不斷升級 相較于消費類電子攝像頭,車載攝像頭的工作環(huán)境極度惡劣,比如說震動、高溫、雨霧、低溫、光線變化劇烈等。而車載攝像頭以駕駛安全為目的,上述各個工作狀態(tài)下,均需要能獲取穩(wěn)定、可靠、清晰的周邊環(huán)境數(shù)據(jù)。 因此,隨著汽車工業(yè)技術的提升,車載攝像頭的相關性能需求將越來越嚴苛。根據(jù)2019 年出臺的《汽車用攝像頭行業(yè)標準》,車載攝像頭要求能在-40℃到85℃的環(huán)境中持續(xù)工作,能不受水分浸泡的影響,防磁抗震,使用壽命需達8~10 年。另外,出于安全的考慮,車載攝像頭需要在短時中斷供電的情況下依舊保證工作。 此外,高動態(tài)范圍、夜視、LED 閃爍抑制等性能將不斷普及。目前,車載攝像頭的功能要求其需要具備以下性能:車載攝像頭往往還需要具備夜視功能,能夠抑制低照度攝影時的噪聲,在暗光條件下依然要有出色的表現(xiàn)。水平視角擴大為 25°~135°,要實現(xiàn)廣角以及影像周邊部位的高解析度。下面,咱們就一起來聊聊近年來車載攝像頭都會有哪些方面的性能、技術提升。 02車載攝像頭技術趨勢 2.1 消除雜光鬼影,提升光學成像穩(wěn)定性 隨著車載攝像頭工藝的優(yōu)化與升級,車載攝像頭抗震、耐磨、耐高溫低溫能力逐漸提高,畫質(zhì)更加清晰。 為了控制車大燈等正面強光干擾引起的鬼影雜光、在極端溫度或短時間快速溫差變動的狀況下保持光學成像穩(wěn)定性以及有效捕捉和分辨物體細節(jié),除了從軟件上提升算法外,車載鏡頭廠商也在積極地通過改進鍍膜工藝、提高技術參數(shù)以及在鏡頭外增加導電加熱膜等方式,不斷推動車載鏡頭產(chǎn)品整體的技術進步。 比如說,舜宇開發(fā)出模芯鍍膜技術,通過一次模壓成型、模壓鏡片消光工藝,達到車規(guī)級鏡片要求,實現(xiàn)高清畫質(zhì)。 2.2 像素升級:800W像素攝像頭 車載攝像頭感知的核心是視覺,而分辨率決定了視覺的高下。隨著ADAS功能對感知距離需求的提升,感知內(nèi)容方面的更精細,分辨率更高的攝像頭大勢所趨。 對于主流的新能源車企來說,120W到200W的鏡頭已經(jīng)不再滿足使用,行業(yè)開始升級到800W像素,比如說蔚來、理想。目前具備800W像素攝像頭模組生產(chǎn)能力的廠商還比較少,比如說舜宇、聯(lián)創(chuàng)電子等。 2.3 鏡頭材質(zhì):玻塑混合 車載攝像頭要求具有高耐用性和熱穩(wěn)定性。按材質(zhì)來分,車載攝像頭的鏡片可由玻璃、塑料制成。玻璃鏡片具有高耐用度和防刮傷性,且溫度性能較好,因此更多用在高端產(chǎn)品中。而塑料鏡片價格便宜但是成像效果差,且在汽車惡劣的使用環(huán)境中容易造成鏡片變形,影響成像質(zhì)量。 目前,綜合考慮成本和性能,主流廠商車載鏡頭正逐漸開始使用玻塑混合鏡頭為主,部分高端鏡頭采用全玻方案。塑料與玻璃鏡頭性能對比如下: 2.4 鏡片工藝:非球面鏡片 球面鏡片會導致像差問題,即從鏡片中央射入的光線與鏡片邊緣射入的光線的焦點不一致,進而造成成像模糊的問題。球面鏡片需要多枚鏡片組合來減小像差。 非球面鏡片是由球面和平面以外的曲面組成的鏡片,通過改變鏡片的曲率,使光線匯聚在固定的焦點,解決了像差的問題,且僅需一枚鏡片就可實現(xiàn)。因此,非球面鏡片具有小型化、輕量化和成像效果佳的優(yōu)勢,已經(jīng)成為高像素車載鏡頭的最佳解決方案。 塑料非球面鏡片采用注塑生產(chǎn)實現(xiàn),而玻璃非球面鏡片是采用優(yōu)質(zhì)的光學玻璃,利用精密控制的熱模壓技術進行生產(chǎn)的產(chǎn)品。目前,具備車載攝像頭非球面鏡片生產(chǎn)能力的企業(yè)有:舜宇光學、聯(lián)創(chuàng)電子、藍特光學等。 2.5 自清潔以及防霧除霜 車載攝像頭依靠光線傳播識別道路信息,鏡頭表面臟污會導致識別能力下降,很難從光學角度減少臟污。而此外,每當遇到雨雪天氣,暴露在車外的攝像頭甚至還會出現(xiàn)起霧結霜的問題。 自清潔防污:目前主流廠商至少會在車載攝像頭的鏡頭表面鍍一層疏水涂層,一方面可以有效通過噴水清洗等手段去除臟污。 防霧除霜:目前業(yè)界有兩個方向,一是通過鍍膜,鏡頭外表面鍍疏水膜,鏡頭內(nèi)表面鍍親水膜;二是采用加熱方案,或是鏡頭整體加熱,或者是鏡頭表面做一層透明導電膜實現(xiàn)加熱。 2.6 AA封裝 車載鏡頭組裝需要高精度的AA 技術。車載攝像頭模組的封裝需要經(jīng)過多次裝配,誤差疊加將導致產(chǎn)品良率下降。AA 技術使鏡頭與CMOS 圖像傳感器的相對位置自由可調(diào),還可以通過實時采集分析成像數(shù)據(jù),調(diào)節(jié)水平位置以及鏡頭的傾斜角度,從而保證圖像的清晰度,并保證光軸與像面的焦點處于圖像中心。 隨著車載攝像頭分辨率的提升,鏡頭與CMOS 間的定位精度的要求也不斷上升。因此,AA 設備的技術含量將影響各組件的機械工差修正,進而影響攝像頭成像質(zhì)量以及產(chǎn)品的一致性。在車載攝像頭領域,現(xiàn)階段AA設備帶來的資本投入非常大,比如說進口的AEI、ASM等。而隨著國內(nèi)設備廠商的成長,比如說:中科精工、華亞智能、艾微視、德賽自動化、廣浩捷科技、天準、舜宇等。AA設備的成本也將會有一定下降。 2.7 夜視技術 為了保障行車安全,汽車ADAS功能需要盡量實現(xiàn)全天候運轉。攝像頭是通過感光與算法實現(xiàn)對周邊環(huán)境感知,因此在光線不足如夜間行車、過隧道等場景下,需要增強攝像頭的夜視能力。目前汽車夜視系統(tǒng)按成像原理與鏡頭不同可以分為三類:微光、近紅外以及遠紅外。 微光:從字面意義理解,是通過放大接收到的少量可見光,最終將圖像采集并投射到相應顯示屏上。微光跟一般攝像頭的成像原理一致,都是通過可見光實現(xiàn)夜視,但需要一定的可見光環(huán)境。 近紅外夜視:也有稱為主動紅外夜視技術,是指工作時用較強的紅外發(fā)射源照射目標, 利用目標反射回來的紅外線來得到物體的像。工作波段在 800~1000nm 的近紅外光。 遠紅外夜視(熱成像系統(tǒng)):也有人稱之為被動紅外夜視技術,主要是利用物體自身發(fā)出的紅外輻射來成像,這也就是大家所說的熱成像。熱成像系統(tǒng)是基于目標與背景的溫差而形成的紅外發(fā)射率的差異,利用輻射測溫技術對目標逐點測定輻射強度,而形成可見目標的熱圖像。其理論工作波段在1-14um之間,但一般遠紅外夜視主要使用短波 (3μm -- 5μm)與長波 ( 8μm --14μm)這兩種 。 其中,微光夜視需要從CMOS與算法上去提升實現(xiàn);而紅外夜視則需要配備專門的紅外鏡頭確保紅外光的進入。此外微光夜視可以看到彩色畫面,而紅外則無法做到彩色。 2.8 3D 感測:人臉識別與駕駛員監(jiān)控 隨著汽車智能化的不斷演進,對車載鏡頭提出了快速感測并深度辨識車身周邊環(huán)境的需求。車載鏡頭需要在對環(huán)境信息進行解讀的同時同步實現(xiàn)景深測量的效果,而作為 3D 感測主流技術方案的結構光、TOF 技術等已成為各大車載鏡頭廠商技術攻關的熱點。 圖 延鋒概念車DMS 目前3D感測技術主要是應用在座艙內(nèi)部,比如說近年越來越被重視駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等。此外,通過人臉識別可以確定駕駛員身份,座艙進而根據(jù)個人使用習慣而調(diào)整,甚至還可以實現(xiàn)防盜功能。 2.9 人機交互:手勢控制 汽車內(nèi)人機交互功能體現(xiàn)在內(nèi)置車載攝像頭實現(xiàn)的人臉識別、疲勞檢測、手勢識別、注意力監(jiān)測及駕駛行為分析。在智能駕駛艙逐漸興起的市場環(huán)境下,具備深層交互能力的車載攝像頭市場需求將進一步提高。在2020年2月的世界通信大會上,寶馬解釋了這種儀表盤上的攝像頭虹膜識別技術,將會從2021年起首次應用于寶馬iNext車型。