車載攝像頭被譽(yù)為“自動(dòng)駕駛之眼”，是通過鏡頭和圖像傳感器實(shí)現(xiàn)圖像信息采集。采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)AI處理分析傳遞到控制中心，控制中心經(jīng)過一定判斷后再將之反饋到汽車或者駕駛員。
1.前視攝像頭 安裝位置：主要安裝在前擋風(fēng)玻璃上。 前視攝像頭：主要安裝在前擋風(fēng)玻璃上，用于實(shí)現(xiàn)行車的視覺感知及識別功能，根據(jù)功能又可以分為前視主攝像頭、前視窄角攝像頭和前視廣角攝像頭。 前視主攝像頭：該攝像頭在 L2 的ADAS 系統(tǒng)中作為主攝像頭使用。其視場角的一般為 30°、50°、60°、100°、120°，檢測距離一般為 150 - 170 m。 前視廣角攝像頭：該攝像頭的作用主要是識別距離較近的物體，主要用于城市道路工況、低速行駛等場景，其視場角在 120° - 150°，檢測距離在 50 m 左右。 前視窄角攝像頭：該攝像頭的主要作用是進(jìn)行紅綠燈、行人等目標(biāo)的識別，一般選用窄角鏡頭，可選擇 30 - 40° 左右的鏡頭。并且該鏡頭的像素一般和前視主攝像頭的鏡頭像素一致，該攝像頭采用窄角度，具有更高的像素密度和更遠(yuǎn)的檢測距離，一般可達(dá) 250 m 甚至可探測更遠(yuǎn)的距離。 前視攝像頭處的攝像頭數(shù)量并不固定，比如特斯拉，配置了三個(gè)攝像頭： 前視窄視野攝像頭(FOV 28°），最大監(jiān)測距離 250 米； 前視主視野攝像頭(FOV 52°），最大監(jiān)測距離 150 米； 前視寬視野攝像頭(FOV 150°），最大監(jiān)測距離 60 米; 前視攝像頭是ADAS的核心攝像頭，涵蓋測距、物體識別、道路標(biāo)線等。 2.環(huán)視攝像頭 安裝位置：車輛前后車標(biāo)（或附近）、以及集成于左右后視鏡上的一組攝像頭 環(huán)視攝像頭：主要安裝在車身四周，一般使用 4 - 8 個(gè)攝像頭，可分為前向魚眼攝像頭/左側(cè)魚眼攝像頭/右側(cè)魚眼攝像頭/后向魚眼攝像頭。用于全景環(huán)視功能的顯示，以及融合泊車功能的視覺感知及目標(biāo)檢測。 環(huán)視攝像頭的FOV一般都大于180°。例如，某司環(huán)視3M車載鏡頭為超廣角200°。 3. 側(cè)視攝像頭 安裝位置：側(cè)前視一般安裝在 B 柱或者車輛后視鏡處，側(cè)后視一般安裝在車輛前翼子板處。 側(cè)前視攝像頭：該攝像頭的視場角一般為 90° - 100°，探測距離大概在 80 m 左右，這個(gè)攝像頭的主要作用是檢測側(cè)向車輛及自行車。 側(cè)后視攝像頭：該攝像頭的視場角一般為 90° 左右，探測距離也在 80 m 左右，主要用于車輛變道、匯入其它道路等場景應(yīng)用。 安裝位置：一般安裝在尾箱或后擋風(fēng)玻璃上 后視攝像頭：主要是實(shí)現(xiàn)泊車輔助。視場角在 120 - 140° 之間，探測距離大概 50 m。 安裝位置：無固定位置，方向盤中、內(nèi)后視鏡上方、A柱或集成于儀表顯示屏處均有。 內(nèi)置攝像頭：主要用于監(jiān)測司機(jī)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)疲勞提醒等功能。 現(xiàn)有的DMS解決方案主要是采用近紅外攝像頭的AI識別來完成。這個(gè)攝像頭在駕駛員前方，能夠完整的拍到駕駛員面部信息。此外，還有部分廠商從DMS系統(tǒng)擴(kuò)展到IMS乘員監(jiān)測系統(tǒng)，可以有效避免后排幼兒或兒童被遺忘在車內(nèi)。 車載攝像頭中非常重要的組成部分就是光學(xué)鏡頭。每一顆車載ADAS鏡頭在產(chǎn)線上都需要經(jīng)過成像質(zhì)量MTF（調(diào)制傳遞函數(shù)）檢測。
